SCARA റോബോട്ടിക് ആംസ് - Z-Arm-4160B സഹകരണ റോബോട്ടിക് ആം

ഹ്രസ്വ വിവരണം:

SCIC Z-Arm 4160B രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് SCIC ടെക് ആണ്, ഇത് ഭാരം കുറഞ്ഞ സഹകരണ റോബോട്ടാണ്, പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാനും ഉപയോഗിക്കാനും എളുപ്പമാണ്, SDK പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. കൂടാതെ, ഇത് കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ പിന്തുണയ്‌ക്കുന്നു, അതായത്, മനുഷ്യനെ തൊടുമ്പോൾ നിർത്തുന്നത് യാന്ത്രികമായിരിക്കും, ഇത് സ്‌മാർട്ട് മനുഷ്യ-മെഷീൻ സഹകരണമാണ്, സുരക്ഷ ഉയർന്നതാണ്.

Z ആക്സിസ് സ്ട്രോക്ക്:410mm (ഉയരം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാം)

ലീനിയർ വേഗത:2000mm/s (പേലോഡ് 4kg)

ആവർത്തനക്ഷമത:± 0.02 മിമി

സ്റ്റാൻഡേർഡ് പേലോഡ്:4 കിലോ

പരമാവധി പേലോഡ്:5 കിലോ

ഞങ്ങൾക്ക് ഇമെയിൽ അയയ്ക്കുക

ഉൽപ്പന്ന വിശദാംശങ്ങൾ

ഉൽപ്പന്ന ടാഗുകൾ

പ്രധാന വിഭാഗം

വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ആം / സഹകരണ റോബോട്ട് ഭുജം / ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ / ഇൻ്റലിജൻ്റ് ആക്യുവേറ്റർ / ഓട്ടോമേഷൻ സൊല്യൂഷനുകൾ

അപേക്ഷ

SCIC Z-Arm കോബോട്ടുകൾ, ഉള്ളിൽ നിർമ്മിച്ച ഡ്രൈവ് മോട്ടോറുള്ള ഭാരം കുറഞ്ഞ 4-ആക്സിസ് സഹകരണ റോബോട്ടുകളാണ്, കൂടാതെ മറ്റ് പരമ്പരാഗത സ്കറ പോലെയുള്ള റിഡ്യൂസറുകൾ ആവശ്യമില്ല, ഇത് ചെലവ് 40% കുറയ്ക്കുന്നു. SCIC Z-Arm കോബോട്ടുകൾക്ക് 3D പ്രിൻ്റിംഗ്, മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, വെൽഡിംഗ്, ലേസർ കൊത്തുപണി എന്നിവ ഉൾപ്പെടെയുള്ള പ്രവർത്തനങ്ങൾ തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും. നിങ്ങളുടെ ജോലിയുടെയും ഉൽപാദനത്തിൻ്റെയും കാര്യക്ഷമതയും വഴക്കവും വളരെയധികം മെച്ചപ്പെടുത്താൻ ഇതിന് കഴിയും.

ഫീച്ചറുകൾ

ഉയർന്ന കൃത്യത
ആവർത്തനക്ഷമത
± 0.02 മിമി

ഇഷ്‌ടാനുസൃതമാക്കിയ Z-അക്ഷം
0.1-0.8മീ

വലിയ പേലോഡ്
4 കിലോ നിൽക്കുക
പരമാവധി 5 കിലോ

ഉയർന്ന വേഗത
പരമാവധി ലീനിയർ വേഗത 2m/s
(സ്റ്റാൻഡ് ലോഡ് 5 കിലോ)

ബിഗ് ആം സ്പാൻ, ഉയർന്ന കൃത്യത 4-ആക്സിസ് റോബോട്ട് ആം, ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്

ഉയർന്ന കൃത്യത

ആവർത്തനക്ഷമത: ± 0.02mm

വലിയ ആം സ്പാൻ

J1-അക്ഷം: 325mm,J2-അക്ഷം: 275mm

ഇഷ്‌ടാനുസൃതമാക്കിയ Z-ആക്സിസ്

അപ്-ഡൗൺ സ്ട്രോക്ക് 0.1m-0.8m ഇടയിൽ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാം

സ്ഥലം ലാഭിക്കൽ

ഡ്രൈവ്/കൺട്രോളർ ബിൽറ്റ്-ഇൻ ആണ്

ലളിതവും ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പവുമാണ്

റോബോട്ട് ആം അറിയാത്ത പുതുമുഖത്തിനും ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്, ഇൻ്റർഫേസ് തുറക്കുന്നു.

ഉയർന്ന വേഗത

4 കിലോ ഭാരത്തിന് കീഴിൽ അതിൻ്റെ വേഗത 2000mm/s ആണ്

അനുബന്ധ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

സ്പെസിഫിക്കേഷൻ പാരാമീറ്റർ

SCIC ഹിറ്റ്ബോട്ട് Z-Arm 4160B രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് SCIC ടെക് ആണ്, ഇത് ഭാരം കുറഞ്ഞ സഹകരണ റോബോട്ടാണ്, പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാനും ഉപയോഗിക്കാനും എളുപ്പമാണ്, SDK പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. കൂടാതെ, ഇത് കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ പിന്തുണയ്‌ക്കുന്നു, അതായത്, മനുഷ്യനെ തൊടുമ്പോൾ നിർത്തുന്നത് യാന്ത്രികമായിരിക്കും, ഇത് സ്‌മാർട്ട് മനുഷ്യ-മെഷീൻ സഹകരണമാണ്, സുരക്ഷ ഉയർന്നതാണ്.

Z-Arm 4160B സഹകരണ റോബോട്ട് ഭുജം	പരാമീറ്ററുകൾ
1 അച്ചുതണ്ട് കൈ നീളം	325 മി.മീ
1 അച്ചുതണ്ട് റൊട്ടേഷൻ ആംഗിൾ	±90°
2 അച്ചുതണ്ട് കൈ നീളം	275 മി.മീ
2 ആക്സിസ് റൊട്ടേഷൻ ആംഗിൾ	±164° ഓപ്ഷണൽ: 15-345deg
Z ആക്സിസ് സ്ട്രോക്ക്	410 ഉയരം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാം
R ആക്സിസ് റൊട്ടേഷൻ പരിധി	±1080°
ലീനിയർ വേഗത	2000mm/s (പേലോഡ് 4kg)
ആവർത്തനക്ഷമത	± 0.02 മിമി
സ്റ്റാൻഡേർഡ് പേലോഡ്	4 കിലോ
പരമാവധി പേലോഡ്	5 കിലോ
സ്വാതന്ത്ര്യത്തിൻ്റെ ബിരുദം	4
വൈദ്യുതി വിതരണം	220V/110V50-60HZ 48VDC പീക്ക് പവർ 960W ലേക്ക് പൊരുത്തപ്പെടുന്നു
ആശയവിനിമയം	ഇഥർനെറ്റ്
വിപുലീകരണക്ഷമത	ബിൽറ്റ്-ഇൻ ഇൻ്റഗ്രേറ്റഡ് മോഷൻ കൺട്രോളർ 24 I/O + അണ്ടർ ആം എക്സ്പാൻഷൻ നൽകുന്നു
Z-ആക്സിസ് ഉയരത്തിൽ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാം	0.1m~0.8m
Z-ആക്സിസ് ഡ്രാഗിംഗ് ടീച്ചിംഗ്	/
ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇൻ്റർഫേസ് റിസർവ് ചെയ്‌തു	സ്റ്റാൻഡേർഡ് കോൺഫിഗറേഷൻ: സോക്കറ്റ് പാനലിൽ നിന്ന് താഴത്തെ ആം കവറിലൂടെ 24*23awg (അൺഷീൽഡ്) വയറുകൾ ഓപ്ഷണൽ: സോക്കറ്റ് പാനലിലൂടെയും ഫ്ലേഞ്ചിലൂടെയും 2 φ4 വാക്വം ട്യൂബുകൾ
അനുയോജ്യമായ HITBOT ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറുകൾ	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
ശ്വസിക്കുന്ന വെളിച്ചം	/
രണ്ടാമത്തെ കൈ ചലന ശ്രേണി	സ്റ്റാൻഡേർഡ്: ±164° ഓപ്ഷണൽ: 15-345deg
ഓപ്ഷണൽ ആക്സസറികൾ	/
പരിസ്ഥിതി ഉപയോഗിക്കുക	അന്തരീക്ഷ ഊഷ്മാവ്: 0-45°C ഈർപ്പം: 20-80% RH (മഞ്ഞ് ഇല്ല)
I/O പോർട്ട് ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് (ഒറ്റപ്പെട്ടത്)	9+3+കൈത്തണ്ട വിപുലീകരണം (ഓപ്ഷണൽ)
I/O പോർട്ട് ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട്പുട്ട് (ഒറ്റപ്പെട്ടത്)	9+3+കൈത്തണ്ട വിപുലീകരണം (ഓപ്ഷണൽ)
I/O പോർട്ട് അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് (4-20mA)	/
I/O പോർട്ട് അനലോഗ് ഔട്ട്പുട്ട് (4-20mA)	/
റോബോട്ട് കൈ ഉയരം	860 മി.മീ
റോബോട്ട് കൈയുടെ ഭാരം	410mm സ്ട്രോക്ക് നെറ്റ് ഭാരം 36.5kg
അടിസ്ഥാന വലിപ്പം	250mm250mm15mm
അടിസ്ഥാന ഫിക്സിംഗ് ദ്വാരങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള ദൂരം	നാല് M8 * 20 സ്ക്രൂകൾ ഉള്ള 200mm * 200mm
കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ	√
ടീച്ചിംഗ് വലിച്ചിടുക	√

ഭാരം കുറഞ്ഞ അസംബ്ലി ടാസ്‌ക്കുകൾക്ക് അനുയോജ്യമായ തിരഞ്ഞെടുപ്പ്

Z-Arm XX60B എന്നത് വലിയ ആം സ്പാൻ ഉള്ള 4-ആക്സിസ് റോബോട്ട് ആം ആണ്, ചെറിയ പ്രദേശം ഉൾക്കൊള്ളുന്നു, വർക്ക് സ്റ്റേഷനിലോ മെഷീനിനുള്ളിലോ സ്ഥാപിക്കാൻ വളരെ അനുയോജ്യമാണ്, ഇത് ഭാരം കുറഞ്ഞ അസംബ്ലി ടാസ്‌ക്കിന് അനുയോജ്യമായ ഒരു തിരഞ്ഞെടുപ്പാണ്.

വലിയ റൊട്ടേഷൻ ആംഗിളോട് കൂടിയ ഭാരം കുറഞ്ഞതാണ്

ഉൽപ്പന്ന ഭാരം ഏകദേശം 36.5kg ആണ്, അതിൻ്റെ പരമാവധി ലോഡ് 5kg വരെയാകാം, 1-അച്ചുതണ്ടിൻ്റെ ഭ്രമണ ദൂതൻ ±90° ആണ്, 2-അക്ഷത്തിൻ്റെ ഭ്രമണകോണം ±164° ആണ്, R-അക്ഷത്തിൻ്റെ ഭ്രമണ ശ്രേണി ഇങ്ങനെയാകാം. ± 1080° വരെ.

വലിയ ആം സ്പാൻ, വൈഡ് ആപ്ലിക്കേഷൻ

Z-Arm XX60B ന് നീളമുള്ള കൈ സ്പാൻ ഉണ്ട്, 1-അക്ഷത്തിൻ്റെ നീളം 325mm ആണ്, 2-അക്ഷത്തിൻ്റെ നീളം 275mm ആണ്, അതിൻ്റെ രേഖീയ വേഗത 4kg ഭാരത്തിന് കീഴിൽ 2000mm/s വരെയാകാം.

വിന്യസിക്കാൻ ഫ്ലെക്സിബിൾ, വേഗത്തിൽ മാറാൻ

Z-Arm XX60B-ക്ക് ഭാരം കുറഞ്ഞതും സ്ഥലം ലാഭിക്കുന്നതും വിന്യസിക്കാൻ വഴക്കമുള്ളതുമായ സവിശേഷതകളുണ്ട്, ഇത് പല ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലും വിന്യസിക്കാൻ അനുയോജ്യമാണ്, കൂടാതെ ഇത് ഫാസ്റ്റ് ടു സ്വിച്ച് പ്രോസസ് സീക്വൻസ്, ചെറിയ ബാച്ച് ഉൽപ്പാദനം എന്നിവ ഉൾപ്പെടെയുള്ള മുൻ പ്രൊഡക്ഷൻ ലേഔട്ടിനെ മാറ്റില്ല. , തുടങ്ങിയവ.

പ്രോഗ്രാം പൂർത്തിയാക്കാൻ ഡ്രാഗ് ടീച്ചിംഗ്

സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഗ്രാഫിക് ഡിസൈനിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്, അതിൽ പോയിൻ്റ്, ഔട്ട്‌പുട്ട് സിഗ്നൽ, ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ, ട്രേ, കാലതാമസം, സബ്-പ്രോസസ്, റീസെറ്റ്, മറ്റ് അടിസ്ഥാന ഫംഗ്ഷണൽ മൊഡ്യൂൾ എന്നിവ നൽകിയിട്ടുണ്ട്, പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഏരിയയിൽ റോബോട്ട് ആം നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോക്താക്കൾക്ക് മൊഡ്യൂൾ വലിച്ചിടാൻ കഴിയും, ഇൻ്റർഫേസ് ലളിതമാണ്. , എന്നാൽ പ്രവർത്തനം ശക്തമാണ്.