സഹകരണ റോബോട്ട് ഗ്രിപ്പർ - Z-ECG-20 ത്രീ ഫിംഗേഴ്സ് ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ
പ്രധാന വിഭാഗം
വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ആം / സഹകരണ റോബോട്ട് ഭുജം / ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ / ഇൻ്റലിജൻ്റ് ആക്യുവേറ്റർ / ഓട്ടോമേഷൻ സൊല്യൂഷനുകൾ
അപേക്ഷ
ഫീച്ചർ
·ക്ലാമ്പ് ഡ്രോപ്പ് ഡിറ്റക്ഷൻ, ഏരിയ ഔട്ട്പുട്ട് ഫംഗ്ഷൻ
·മോഡ്ബസ് വഴിയുള്ള ശക്തി, സ്ഥാനം, വേഗത നിയന്ത്രിക്കാവുന്ന, കൃത്യമായ നിയന്ത്രണം
·ത്രീ ഫിംഗർ സെൻ്റർ ഗ്രിപ്പർ
·ബിൽറ്റ്-ഇൻ കൺട്രോളർ: ചെറിയ കാൽപ്പാടുകൾ, എളുപ്പമുള്ള സംയോജനം
·നിയന്ത്രണ മോഡ്: 485 (മോഡ്ബസ് RTU), I/O
ത്രീ-ജാവ് ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ സിലിണ്ടർ ഒബ്‌ജക്‌റ്റുകൾ മുറുകെ പിടിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്
ഉയർന്ന പ്രകടനം
ക്ലാമ്പിംഗ് ഫോഴ്സ്: 30-80N,
ഉയർന്ന ഊർജ്ജ സാന്ദ്രത
വലിയ സ്ട്രോക്ക്
ആകെ സ്ട്രോക്ക്: 20mm (അഡ്ജസ്റ്റ് ചെയ്യാവുന്നത്)
കൃത്യത നിയന്ത്രണം
മോഡ്ബസ് നിയന്ത്രിക്കുന്നത്
കൺട്രോളർ ബിൽറ്റ്-ഇൻ ആണ്
ചെറിയ ഏരിയ കവറിംഗ്, സംയോജിപ്പിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്.
വേഗതയേറിയതും ഉയർന്ന കാര്യക്ഷമതയും
ആവർത്തനക്ഷമത: ±0.03mm,
സിംഗിൾ സ്ട്രോക്ക്: 0.5സെ
3-ജാവ് ഗ്രിപ്പർ
3-താടിയെ മുറുകെ പിടിക്കുക, വിവിധ അവസരങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്
സ്പെസിഫിക്കേഷൻ പാരാമീറ്റർ
| മോഡൽ നമ്പർ Z-ECG-20 | പരാമീറ്ററുകൾ |
| ആകെ സ്ട്രോക്ക് | 20 മിമി (അഡ്ജസ്റ്റബിൾ) |
| പിടിമുറുക്കുന്ന ശക്തി | 30-80N (അഡ്ജസ്റ്റബിൾ) |
| ആവർത്തനക്ഷമത | ± 0.03 മിമി |
| ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന ഗ്രിപ്പിംഗ് ഭാരം | പരമാവധി.1 കിലോ |
| പകർച്ച മോഡ് | റാക്ക് ആൻഡ് പിനിയൻ + ബോൾ ഗൈഡ് റെയിൽ |
| ചലിക്കുന്ന ഘടകങ്ങളുടെ ഗ്രീസ് നികത്തൽ | ഓരോ ആറ് മാസത്തിലും അല്ലെങ്കിൽ 1 ദശലക്ഷം ചലനങ്ങൾ / സമയം |
| വൺ-വേ സ്ട്രോക്ക് ചലന സമയം | 0.5സെ |
| പ്രവർത്തന താപനില പരിധി | 5-55℃ |
| പ്രവർത്തന ഈർപ്പം പരിധി | RH35-80(മഞ്ഞ് ഇല്ല) |
| ഒറ്റ സ്ട്രോക്കിനുള്ള ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ സമയം | 0.5സെ |
| സ്ട്രോക്ക് നിയന്ത്രണം | ക്രമീകരിക്കാവുന്ന |
| ക്ലാമ്പിംഗ് ശക്തി ക്രമീകരണം | ക്രമീകരിക്കാവുന്ന |
| ഭാരം | 1.5 കിലോ |
| അളവുകൾ(L*W*H) | 114*124.5*114എംഎം |
| ഐപി ഗ്രേഡ് | IP54 |
| മോട്ടോർ തരം | Servo മോട്ടോർ |
| പീക്ക് കറൻ്റ് | 2A |
| റേറ്റുചെയ്ത വോൾട്ടേജ് | 24V ±10% |
| സ്റ്റാൻഡ്ബൈ കറൻ്റ് | 0.8എ |
| ലംബ ദിശയിൽ അനുവദനീയമായ സ്റ്റാറ്റിക് ലോഡ് | |
| Fz: | 150N |
| അനുവദനീയമായ ടോർക്ക് | |
| Mx: | 1.5 എൻഎം |
| Ente: | 1.5 എൻഎം |
| Mz: | 1.5 എൻഎം |
പൊസിഷനിംഗിൻ്റെ കൃത്യത, ത്രീ-ഫിംഗർ ഗ്രിപ്പർ
3-താടിയെല്ല് ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറുകൾക്ക് ± 0.03mm ആവർത്തനക്ഷമതയുണ്ട്, ത്രീ-താടിയെല്ല് ക്ലാമ്പ് സ്വീകരിക്കുന്നതിന്, ഇതിന് ഡ്രോപ്പ് ടെസ്റ്റ്, സെക്ഷൻ ഔട്ട്പുട്ട് എന്നിവയുടെ പ്രവർത്തനം ഉണ്ട്, ഇത് സിലിണ്ടർ ഒബ്ജക്റ്റുകളുടെ ക്ലാമ്പിംഗ് ടാസ്‌ക് കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ മികച്ചതാണ്.
കൺട്രോളർ ബിൽറ്റ്-ഇൻ, ഹൈ ഇൻ്റഗ്രേഷൻ
സ്ട്രോക്ക് 20 എംഎം അഡ്ജസ്റ്റബിൾ ആണ്, ക്ലാമ്പിംഗ് ഫോഴ്സ് 30-80 എൻ അഡ്ജസ്റ്റ് ചെയ്യാവുന്നതാണ്, ഇത് ഗിയർ റാക്ക് + ബോൾ ഗൈഡ് റെയിലിൻ്റെ ട്രാൻസ്മിഷൻ മോഡുകൾ ഉപയോഗിക്കാനാണ്, ഇത് കൺട്രോളർ ബിൽറ്റ്=ഇൻ ആണ്, ക്ലാമ്പിംഗ് ഫോഴ്‌സും വേഗതയും നിയന്ത്രിക്കാനാകും.
ചെറിയ വലിപ്പം, ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ ഫ്ലെക്സിബിൾ
Z-ECG-20 ൻ്റെ വലുപ്പം L114*W124.5*H114mm ആണ്, ഭാരം വെറും 0.65kg ആണ്, ഇത് ഒതുക്കമുള്ള ഘടനയാണ്, മൾട്ടിപ്ലൈ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ തരങ്ങളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, വിവിധ ക്ലാമ്പിംഗ് ജോലികൾ കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ എളുപ്പമാണ്.
വേഗത്തിൽ പ്രതികരിക്കുക, കൃത്യത ശക്തി നിയന്ത്രണം
ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറിന് ക്ലാമ്പിംഗ് ഡ്രോപ്പ് ടെസ്റ്റിൻ്റെയും സെക്ഷൻ ഔട്ട്‌പുട്ടിൻ്റെയും പ്രവർത്തനം ഉണ്ട്, അതിൻ്റെ ഭാരം 1.5 കിലോഗ്രാം ആണ്, വാട്ടർപ്രൂഫ് IP20 ആണ്, ശുപാർശ ക്ലാമ്പിംഗ് ഭാരം ≤1kg ആണ്, ഇതിന് ക്ലാമ്പിൻ്റെ ഉയർന്ന കൃത്യത മനസ്സിലാക്കാൻ കഴിയും.
മൾട്ടിപ്ലൈ കൺട്രോൾ മോഡുകൾ, പ്രവർത്തിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്
Z-ECG-20 ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ മോഡ്ബസിന് കൃത്യത നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും, അതിൻ്റെ ഗ്രിപ്പർ കോൺഫിഗറേഷൻ ലളിതമാണ്, ഡിജിറ്റൽ I/O യുടെ പ്രോട്ടോക്കോൾ ഉപയോഗപ്പെടുത്താൻ, ഓൺ/ഓഫ് കണക്റ്റ് ചെയ്യുന്നതിന് ഒരു കേബിൾ മതി, ഇത് PLC പ്രധാന നിയന്ത്രണ സംവിധാനവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു.
ലോഡ് സെൻ്റർ ഓഫ് ഗ്രാവിറ്റി ഓഫ്‌സെറ്റ്
ഞങ്ങളുടെ ബിസിനസ്സ്
