സഹകരണ റോബോട്ട് ഗ്രിപ്പർ - SFG സോഫ്റ്റ് ഫിംഗർ ഗ്രിപ്പർ കോബോട്ട് ആം ഗ്രിപ്പർ

ഹൃസ്വ വിവരണം:

SCIC SFG-സോഫ്റ്റ് ഫിംഗർ ഗ്രിപ്പർ, SRT വികസിപ്പിച്ചെടുത്ത ഒരു പുതിയ തരം ഫ്ലെക്സിബിൾ റോബോട്ടിക് ആം ഗ്രിപ്പർ ആണ്.അതിൻ്റെ പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ വഴക്കമുള്ള വസ്തുക്കളാൽ നിർമ്മിച്ചതാണ്.ഇതിന് മനുഷ്യൻ്റെ കൈകളുടെ ഗ്രഹണ പ്രവർത്തനം അനുകരിക്കാനും ഒരു സെറ്റ് ഗ്രിപ്പർ ഉപയോഗിച്ച് വ്യത്യസ്ത വലുപ്പത്തിലും ആകൃതിയിലും ഭാരത്തിലുമുള്ള വസ്തുക്കളെ ഗ്രഹിക്കാനും കഴിയും.പരമ്പരാഗത റോബോട്ടിക് ആം ഗ്രിപ്പറിൻ്റെ കർക്കശമായ ഘടനയിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്‌തമായി, SFG ഗ്രിപ്പറിന് മൃദുവായ ന്യൂമാറ്റിക് "വിരലുകൾ" ഉണ്ട്, ഇത് വസ്തുവിൻ്റെ കൃത്യമായ വലുപ്പത്തിനും ആകൃതിക്കും അനുസരിച്ച് മുൻകൂട്ടി ക്രമീകരിക്കാതെ ടാർഗെറ്റ് ഒബ്ജക്റ്റിനെ അഡാപ്റ്റീവ് ആയി പൊതിയാനും നിയന്ത്രണത്തിൽ നിന്ന് മുക്തി നേടാനും കഴിയും. പരമ്പരാഗത ഉൽപ്പാദന ലൈനിന് ഉൽപ്പാദന വസ്തുക്കളുടെ തുല്യ വലുപ്പം ആവശ്യമാണ്.ഗ്രിപ്പറിൻ്റെ വിരൽ മൃദുവായ ഗ്രാസ്‌പിംഗ് പ്രവർത്തനമുള്ള വഴക്കമുള്ള മെറ്റീരിയലാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്, ഇത് എളുപ്പത്തിൽ കേടുപാടുകൾ സംഭവിച്ചതോ മൃദുവായ അനിശ്ചിതകാല വസ്തുക്കളെ പിടിക്കാൻ പ്രത്യേകിച്ചും അനുയോജ്യമാണ്.


ഉൽപ്പന്ന വിശദാംശങ്ങൾ

ഉൽപ്പന്ന ടാഗുകൾ

പ്രധാന വിഭാഗം

വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ആം / സഹകരണ റോബോട്ട് ആം / ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ / ഇൻ്റലിജൻ്റ് ആക്യുവേറ്റർ / ഓട്ടോമേഷൻ സൊല്യൂഷനുകൾ / കോബോട്ട് ആം ഗ്രിപ്പർ / സോഫ്റ്റ് ഗ്രിപ്പർ / റോബോട്ട് ആം ഗ്രിപ്പർ

അപേക്ഷ

ISC ഇന്നർ സോഫ്റ്റ് ക്ലാമ്പ് ആപ്ലിക്കേഷൻ

SCIC SFG-സോഫ്റ്റ് ഫിംഗർ ഗ്രിപ്പർ, SRT വികസിപ്പിച്ചെടുത്ത ഒരു പുതിയ തരം ഫ്ലെക്സിബിൾ റോബോട്ടിക് ആം ഗ്രിപ്പർ ആണ്.അതിൻ്റെ പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ വഴക്കമുള്ള വസ്തുക്കളാൽ നിർമ്മിച്ചതാണ്.ഇതിന് മനുഷ്യൻ്റെ കൈകളുടെ ഗ്രഹണ പ്രവർത്തനം അനുകരിക്കാനും ഒരു സെറ്റ് ഗ്രിപ്പർ ഉപയോഗിച്ച് വ്യത്യസ്ത വലുപ്പത്തിലും ആകൃതിയിലും ഭാരത്തിലുമുള്ള വസ്തുക്കളെ ഗ്രഹിക്കാനും കഴിയും.പരമ്പരാഗത റോബോട്ടിക് ആം ഗ്രിപ്പറിൻ്റെ കർക്കശമായ ഘടനയിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്‌തമായി, SFG ഗ്രിപ്പറിന് മൃദുവായ ന്യൂമാറ്റിക് "വിരലുകൾ" ഉണ്ട്, ഇത് വസ്തുവിൻ്റെ കൃത്യമായ വലുപ്പത്തിനും ആകൃതിക്കും അനുസരിച്ച് മുൻകൂട്ടി ക്രമീകരിക്കാതെ ടാർഗെറ്റ് ഒബ്ജക്റ്റിനെ അഡാപ്റ്റീവ് ആയി പൊതിയാനും നിയന്ത്രണത്തിൽ നിന്ന് മുക്തി നേടാനും കഴിയും. പരമ്പരാഗത ഉൽപ്പാദന ലൈനിന് ഉൽപ്പാദന വസ്തുക്കളുടെ തുല്യ വലുപ്പം ആവശ്യമാണ്.ഗ്രിപ്പറിൻ്റെ വിരൽ മൃദുവായ ഗ്രാസ്‌പിംഗ് പ്രവർത്തനമുള്ള വഴക്കമുള്ള മെറ്റീരിയലാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്, ഇത് എളുപ്പത്തിൽ കേടുപാടുകൾ സംഭവിച്ചതോ മൃദുവായ അനിശ്ചിതകാല വസ്തുക്കളെ പിടിക്കാൻ പ്രത്യേകിച്ചും അനുയോജ്യമാണ്.

റോബോട്ടിക് ആം ഗ്രിപ്പർ വ്യവസായത്തിൽ, സിലിണ്ടർ ഗ്രിപ്പറുകൾ, വാക്വം ചക്കുകൾ മുതലായവ ഉൾപ്പെടെ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന പരമ്പരാഗത ക്ലാമ്പുകൾ പലപ്പോഴും ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ ആകൃതി, വിഭാഗം, സ്ഥാനം തുടങ്ങിയ ഘടകങ്ങളാൽ ബാധിക്കപ്പെടുന്നു, മാത്രമല്ല വസ്തുവിനെ സുഗമമായി പിടിക്കാൻ കഴിയാതെ വരികയും ചെയ്യുന്നു.SRT വികസിപ്പിച്ചെടുത്ത ഫ്ലെക്സിബിൾ റോബോട്ട് സാങ്കേതികവിദ്യയെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള സോഫ്റ്റ് ഗ്രിപ്പറിന് ഈ വ്യാവസായിക പ്രശ്നം പൂർണ്ണമായും പരിഹരിക്കാനും ഓട്ടോമാറ്റിക് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈൻ ഗുണപരമായ കുതിച്ചുചാട്ടം നടത്താനും കഴിയും.

ഫീച്ചർ

സോഫ്റ്റ് ഫിംഗർ ഗ്രിപ്പർ

 

· വസ്തുവിൻ്റെ ആകൃതി, വലിപ്പം, ഭാരം എന്നിവയിൽ നിയന്ത്രണങ്ങളൊന്നുമില്ല

· 300CPM പ്രവർത്തന ആവൃത്തി

ആവർത്തനക്ഷമത കൃത്യത 0.03mm

· പരമാവധിപേലോഡ് 7 കിലോ

 

സോഫ്റ്റ് ഗ്രിപ്പറിന് പ്രത്യേക എയർബാഗ് ഘടനയുണ്ട്, ആന്തരികവും ബാഹ്യവുമായ സമ്മർദ്ദ വ്യത്യാസം അനുസരിച്ച് വ്യത്യസ്ത ചലനങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നു.

● ഇൻപുട്ട് പോസിറ്റീവ് മർദ്ദം: ഇത് ഗ്രിപ്പ് ചെയ്യാൻ പ്രവണത കാണിക്കുന്നു, വർക്ക്പീസിൻ്റെ ഇൻ്റർഫേസ് സ്വയം പൊരുത്തപ്പെടുത്തുന്നു, ഒപ്പം ഗ്രാസ്പിംഗ് ചലനം പൂർത്തിയാക്കുന്നു.

●ഇൻപുട്ട് നെഗറ്റീവ് മർദ്ദം: ഗ്രിപ്പറുകൾ വർക്ക്പീസ് തുറന്ന് വിടുകയും ചില പ്രത്യേക സാഹചര്യങ്ങളിൽ ആന്തരിക പിന്തുണ ഗ്രാസ്പിങ്ങ് പൂർത്തിയാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു

സോഫ്റ്റ് ഫിംഗർ ഗ്രിപ്പർ ഫീച്ചർ

SFG സോഫ്റ്റ് ഗ്രിപ്പറുകൾ ലോകോത്തര സഹകരണ റോബോട്ട് ആയുധങ്ങളുമായി വിന്യസിച്ചിട്ടുണ്ട്, ഇനിപ്പറയുന്നവ ഉൾപ്പെടെ:

സഹകരണ റോബോട്ട് ആയുധങ്ങൾ

4-ആക്സിസ് ഹോറിസോണ്ടൽ (SCARA) റോബോട്ട് ഡെൽറ്റ

വ്യാവസായിക റോബോട്ട് വിഭാഗം നാച്ചി ഫുജികോശി

4-ആക്സിസ് പാരലൽ (ഡെൽറ്റ) റോബോട്ട് എബിബി

6-ആക്സിസ് സഹകരണ റോബോട്ട് UR

6-ആക്സിസ് സഹകരണ റോബോട്ട് AUBO

ബന്ധപ്പെട്ട ഉല്പന്നങ്ങൾ

സ്പെസിഫിക്കേഷൻ പാരാമീറ്റർ

ഇൻ്റലിജൻ്റ് അസംബ്ലി, ഓട്ടോമാറ്റിക് സോർട്ടിംഗ്, ലോജിസ്റ്റിക്സ് വെയർഹൗസ്, ഫുഡ് പ്രോസസിംഗ് തുടങ്ങിയ വ്യവസായങ്ങളിലെ ചെറുകിട ഓട്ടോമാറ്റിക് ഉപകരണങ്ങൾക്ക് ഈ സോഫ്റ്റ് ഗ്രിപ്പർ അനുയോജ്യമാണ്, കൂടാതെ ശാസ്ത്രീയ ഗവേഷണ ലബോറട്ടറി, ഇൻ്റലിജൻ്റ് വിനോദ ഉപകരണങ്ങൾ, റോബോട്ടുകൾ എന്നിവയിൽ പ്രവർത്തനപരമായ ഭാഗമായി ഇത് പ്രയോഗിക്കാവുന്നതാണ്.ബുദ്ധിശക്തിയുള്ള, കേടുപാടുകൾ ഇല്ലാത്ത, വളരെ സുരക്ഷിതമായ, വളരെ അനുയോജ്യമായ ഗ്രാസ്പിംഗ് മോഷനുകൾ ആവശ്യമുള്ള അതിഥികൾക്ക് ഇത് അനുയോജ്യമായ തിരഞ്ഞെടുപ്പാണ്.

സോഫ്റ്റ് ഫിംഗർ ഗ്രിപ്പർ ഘടകങ്ങൾ

പിന്തുണയ്ക്കുന്ന ബ്രാക്കറ്റുകൾ:

സോഫ്റ്റ് ഫിംഗർ ഗ്രിപ്പർ പിന്തുണയ്ക്കുന്ന ബ്രാക്കറ്റുകൾ

ഫിംഗർ മൊഡ്യൂളുകൾ:

സോഫ്റ്റ് ഫിംഗർ ഗ്രിപ്പറുകൾ ഫിംഗർ മൊഡ്യൂളുകൾ
സോഫ്റ്റ് ഫിംഗർ ഗ്രിപ്പറുകൾ

കോഡിംഗ് തത്വങ്ങൾ

സോഫ്റ്റ് ഫിംഗർ ഫ്രിപ്പേഴ്സ് കോഡിംഗ് തത്വങ്ങൾ

ഫിംഗർസ് കോഡിംഗ് തത്വങ്ങൾ

സോഫ്റ്റ് ഫിംഗർ ഗ്രിപ്പേഴ്സ് ഫിംഗേഴ്സ് കോഡിംഗ് തത്വങ്ങൾ

മൗണ്ടിംഗ് ഭാഗം

കണക്ഷൻ ഭാഗങ്ങൾ

TC4 എന്നത് ഒരു മോഡുലാർ ആക്സസറിയാണ്, അത് SFG സീരീസ് ഫ്ലെക്സിബിൾ ഗ്രിപ്പറുമായി സഹകരിക്കുന്നു, മെഷീൻ്റെ മെക്കാനിക്കൽ കണക്ഷനും.കുറച്ച് സ്ക്രൂകൾ അഴിച്ചുകൊണ്ട് വേഗത്തിലുള്ള വിന്യാസവും ഫർണിച്ചറുകൾ വേഗത്തിൽ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കലും പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയും.

സോഫ്റ്റ് ഫിംഗർ ഗ്രിപ്പേഴ്സ് കണക്ഷൻ ഭാഗങ്ങൾ

പിന്തുണയ്ക്കുന്ന ബ്രാക്കറ്റ്

FNC സർക്കംഫറൻഷ്യൽ ബ്രാക്കറ്റ്

FNC സർക്കംഫറൻഷ്യൽ ബ്രാക്കറ്റ്

FNM സൈഡ് ബൈ സൈഡ് സ്റ്റാൻഡ്

FNM സൈഡ് ബൈ സൈഡ് സ്റ്റാൻഡ്

മൃദു വിരൽ മൊഡ്യൂൾ

SFG സോഫ്റ്റ് ഫിംഗർ ഗ്രിപ്പറിൻ്റെ പ്രധാന ഘടകമാണ് ഫ്ലെക്സിബിൾ ഫിംഗർ മൊഡ്യൂൾ.എക്സിക്യൂട്ടീവ് ഭാഗം ഫുഡ് ഗ്രേഡ് സിലിക്കൺ റബ്ബർ കൊണ്ടാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്, അത് സുരക്ഷിതവും വിശ്വസനീയവും ഉയർന്ന വഴക്കമുള്ളതുമാണ്.ചെറിയ ഇനങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിന് N20 സീരീസ് അനുയോജ്യമാണ്;N40/N50 വിരലുകൾക്ക് സമ്പന്നമായ വൈവിധ്യമാർന്ന വിരലുകളും വിശാലമായ ഗ്രാസ്പിംഗും പ്രായപൂർത്തിയായ സാങ്കേതികവിദ്യയുമുണ്ട്.

മൃദു വിരൽ മൊഡ്യൂൾ
മൃദു വിരൽ മൊഡ്യൂൾ
മോഡൽ പാരാമീറ്റർ

N2020

N2027

N3025

N3034

N3043

N3052

N4036

N4049

N4062

N4075

N5041

N5056

N5072

N5087

N6047

N6064

W/mm

20

30

40

50

60

L/mm

19.2

26.5

25

34

45

54

35.5

48.5

62.5

75

40.5

56

73

88

47

64

Ln/mm

34.2

41.5

44

53.5

64

73

59.5

72.5

86.5

99

66

81.5

98.5

113.5

77.7

94.7

T/mm

16

16.8

20.5

21.5

22

22

26.5

28

28.5

28.5

31.5

33.5

33.5

34

35.2

38

X/mm

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

0

0

-0.5

-0.5

1.5

1.5

0

0.5

0

0

A/mm

22

22

30

30

30

30

40

40

40

40

48

48

48

48

53.5

53.5

B/mm

16

16

19

19

19

19

24

24

24

24

27

27

27

27

30.5

30.5

സ്മാക്സ്/മി.മീ

5

10

6

15

23

30

9

19

25

37

12

20

36

46

18

31

Ymax/mm

6

11.5

10

19

28

36

13

24

36

50

17

31

47

60

24

40

ഭാരം/ഗ്രാം

18.9

20.6

40.8

44.3

48

52

74.4

85.5

96.5

105.5

104.3

121.2

140.8

157.8

158.1

186.6

ശക്തിയായി തള്ളുന്നു

വിരൽത്തുമ്പ്/എൻ

4

3.8

8

7

5.6

4.6

12

11

8.5

7

19

17

13.5

11

26

25

സിംഗിൾ ഫിംഗർ ലോഡ് കോഫിക്-ഇൻ്റ്/ജി

ലംബമായ

200

180

370

300

185

150

560

500

375

300

710

670

600

500

750

750

പൂശിയത്

290

300

480

500

380

300

690

710

580

570

1200

1300

1100

1000

1600

1750

പരമാവധി പ്രവർത്തന ആവൃത്തി (cpm)

<300

സ്റ്റാൻഡേർഡ് ജോലി ആയുസ്സ്/സമയം

>3,000,000

പ്രവർത്തന സമ്മർദ്ദം/kPa

-60~100

എയർ ട്യൂബ് വ്യാസം / മി.മീ

4

6

ഞങ്ങളുടെ ബിസിനസ്സ്

ഇൻഡസ്ട്രിയൽ-റോബോട്ടിക്-ആം
വ്യാവസായിക-റോബോട്ടിക്-ആം-ഗ്രിപ്പറുകൾ

  • മുമ്പത്തെ:
  • അടുത്തത്:

  • നിങ്ങളുടെ സന്ദേശം ഇവിടെ എഴുതി ഞങ്ങൾക്ക് അയയ്ക്കുക