സഹകരണ റോബോട്ടിക് ആം - Z-Arm-4160 Cobot Robot Arm
പ്രധാന വിഭാഗം
വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ആം / സഹകരണ റോബോട്ട് ഭുജം / ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ / ഇൻ്റലിജൻ്റ് ആക്യുവേറ്റർ / ഓട്ടോമേഷൻ സൊല്യൂഷനുകൾ
അപേക്ഷ
SCIC Z-Arm cobots ഉള്ളിൽ നിർമ്മിച്ച ഡ്രൈവ് മോട്ടോറുള്ള ഭാരം കുറഞ്ഞ 4-ആക്സിസ് സഹകരണ റോബോട്ടുകളാണ്, മറ്റ് പരമ്പരാഗത സ്കാര പോലെയുള്ള റിഡ്യൂസറുകൾ ഇനി ആവശ്യമില്ല, ഇത് ചെലവ് 40% കുറയ്ക്കുന്നു.SCIC Z-Arm കോബോട്ടുകൾക്ക് 3D പ്രിൻ്റിംഗ്, മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, വെൽഡിംഗ്, ലേസർ കൊത്തുപണി എന്നിവ ഉൾപ്പെടെയുള്ള പ്രവർത്തനങ്ങൾ തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും.നിങ്ങളുടെ ജോലിയുടെയും ഉൽപാദനത്തിൻ്റെയും കാര്യക്ഷമതയും വഴക്കവും വളരെയധികം മെച്ചപ്പെടുത്താൻ ഇതിന് കഴിയും.
ഫീച്ചറുകൾ
ഉയർന്ന കൃത്യത
ആവർത്തനക്ഷമത
± 0.05 മിമി
Z-അക്ഷംഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കൽ
0.1-1മീ
വലിയ ആം സ്പാൻ
J1 അക്ഷം 325 മീ
J2 അക്ഷം 275 മീ
മത്സര വില
വ്യാവസായിക നിലവാരത്തിലുള്ള നിലവാരം
Cമത്സര വില
പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ എളുപ്പമാണ്, ഇൻസ്റ്റാളുചെയ്യാൻ വേഗത്തിൽ, ഫ്ലെക്സിബിൾ 4-ആക്സിസ് റോബോട്ട് ആം
ഉയർന്ന കൃത്യത
ആവർത്തനക്ഷമത: ±0.05mm
വലിയ ആം സ്പാൻ
J1-അക്ഷം: 325mm,J2-അക്ഷം: 275mm
ഇഷ്‌ടാനുസൃതമാക്കിയ Z-ആക്സിസ്
അപ്-ഡൗൺ സ്ട്രോക്ക് 10cm-1.0m ഇടയിൽ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാം
സ്ഥലം ലാഭിക്കൽ
ഡ്രൈവ്/കൺട്രോളർ ബിൽറ്റ്-ഇൻ ആണ്
ലളിതവും ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പവുമാണ്
റോബോട്ട് ആം അറിയാത്ത പുതുമുഖത്തിനും ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്, ഇൻ്റർഫേസ് തുറക്കുന്നു.
ഉയർന്ന വേഗത
3 കിലോ ഭാരത്തിൽ അതിൻ്റെ വേഗത 1500mm/s ആണ്
ബന്ധപ്പെട്ട ഉല്പന്നങ്ങൾ
സ്പെസിഫിക്കേഷൻ പാരാമീറ്റർ
SCIC Z-Arm 4160 രൂപകൽപന ചെയ്തത് SCIC ടെക് ആണ്, ഇത് കനംകുറഞ്ഞ സഹകരണ റോബോട്ടാണ്, പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാനും ഉപയോഗിക്കാനും എളുപ്പമാണ്, SDK പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.കൂടാതെ, ഇത് കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, അതായത്, മനുഷ്യനെ തൊടുമ്പോൾ ഇത് യാന്ത്രികമായി നിർത്തും, ഇത് സ്‌മാർട്ട് ഹ്യൂമൻ-മെഷീൻ സഹകരണമാണ്, സുരക്ഷ ഉയർന്നതാണ്.
| Z-Arm 4160 സഹകരണ റോബോട്ട് ഭുജം | പരാമീറ്ററുകൾ |
| 1 അച്ചുതണ്ട് കൈ നീളം | 325 മി.മീ |
| 1 അച്ചുതണ്ട് റൊട്ടേഷൻ ആംഗിൾ | ±90° |
| 2 അച്ചുതണ്ട് കൈ നീളം | 275 മി.മീ |
| 2 ആക്സിസ് റൊട്ടേഷൻ ആംഗിൾ | ±164° ഓപ്ഷണൽ: 15-345deg |
| Z ആക്സിസ് സ്ട്രോക്ക് | 410 ഉയരം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാം |
| R ആക്സിസ് റൊട്ടേഷൻ പരിധി | ±1080° |
| ലീനിയർ വേഗത | 1500mm/s (പേലോഡ് 3kg) |
| ആവർത്തനക്ഷമത | ± 0.05 മിമി |
| സ്റ്റാൻഡേർഡ് പേലോഡ് | 3 കിലോ |
| പരമാവധി പേലോഡ് | 3.5 കിലോ |
| സ്വാതന്ത്ര്യത്തിൻ്റെ ബിരുദം | 4 |
| വൈദ്യുതി വിതരണം | 220V/110V50-60HZ 48VDC പീക്ക് പവർ 960W ലേക്ക് പൊരുത്തപ്പെടുന്നു |
| ആശയവിനിമയം | ഇഥർനെറ്റ് |
| വിപുലീകരണക്ഷമത | ബിൽറ്റ്-ഇൻ ഇൻ്റഗ്രേറ്റഡ് മോഷൻ കൺട്രോളർ 24 I/O + അണ്ടർ ആം എക്സ്പാൻഷൻ നൽകുന്നു |
| Z-ആക്സിസ് ഉയരത്തിൽ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാം | 0.1m~1m |
| Z-ആക്സിസ് ഡ്രാഗിംഗ് ടീച്ചിംഗ് | / |
| ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇൻ്റർഫേസ് റിസർവ് ചെയ്‌തു | സ്റ്റാൻഡേർഡ് കോൺഫിഗറേഷൻ: സോക്കറ്റ് പാനലിൽ നിന്ന് താഴത്തെ ആം കവറിലൂടെ 24*23awg (അൺഷീൽഡ്) വയറുകൾ ഓപ്ഷണൽ: സോക്കറ്റ് പാനലിലൂടെയും ഫ്ലേഞ്ചിലൂടെയും 2 φ4 വാക്വം ട്യൂബുകൾ |
| അനുയോജ്യമായ HITBOT ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറുകൾ | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/the 5thആക്സിസ്, 3D പ്രിൻ്റിംഗ് |
| ശ്വസിക്കുന്ന വെളിച്ചം | / |
| രണ്ടാമത്തെ കൈ ചലന ശ്രേണി | സ്റ്റാൻഡേർഡ്: ±164° ഓപ്ഷണൽ: 15-345deg |
| ഓപ്ഷണൽ ആക്സസറികൾ | / |
| പരിസ്ഥിതി ഉപയോഗിക്കുക | അന്തരീക്ഷ ഊഷ്മാവ്: 0-45°C ഈർപ്പം: 20-80% RH (മഞ്ഞ് ഇല്ല) |
| I/O പോർട്ട് ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് (ഒറ്റപ്പെട്ടത്) | 9+3+കൈത്തണ്ട വിപുലീകരണം (ഓപ്ഷണൽ) |
| I/O പോർട്ട് ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട്പുട്ട് (ഒറ്റപ്പെട്ടത്) | 9+3+കൈത്തണ്ട വിപുലീകരണം (ഓപ്ഷണൽ) |
| I/O പോർട്ട് അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് (4-20mA) | / |
| I/O പോർട്ട് അനലോഗ് ഔട്ട്പുട്ട് (4-20mA) | / |
| റോബോട്ട് കൈ ഉയരം | 830 മി.മീ |
| റോബോട്ട് കൈയുടെ ഭാരം | 410mm സ്ട്രോക്ക് നെറ്റ് ഭാരം 28.5kg |
| അടിസ്ഥാന വലിപ്പം | 250mm*250mm*15mm |
| അടിസ്ഥാന ഫിക്സിംഗ് ദ്വാരങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള ദൂരം | നാല് M8 * 20 സ്ക്രൂകൾ ഉള്ള 200mm * 200mm |
| കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ | √ |
| ടീച്ചിംഗ് വലിച്ചിടുക | √ |
ഭാരം കുറഞ്ഞ അസംബ്ലി ടാസ്ക്കുകൾക്ക് അനുയോജ്യമായ തിരഞ്ഞെടുപ്പ്
Z-Arm XX60 എന്നത് വലിയ ആം സ്പാൻ ഉള്ള 4-ആക്സിസ് റോബോട്ട് ആം ആണ്, ചെറിയ പ്രദേശം ഉൾക്കൊള്ളുന്നു, വർക്ക് സ്റ്റേഷനിലോ മെഷീനിനുള്ളിലോ സ്ഥാപിക്കാൻ വളരെ അനുയോജ്യമാണ്, ഇത് ഭാരം കുറഞ്ഞ അസംബ്ലി ടാസ്‌ക്കിന് അനുയോജ്യമായ തിരഞ്ഞെടുപ്പാണ്.
വലിയ റൊട്ടേഷൻ ആംഗിളോട് കൂടിയ ഭാരം കുറഞ്ഞതാണ്
ഉൽപ്പന്ന ഭാരം ഏകദേശം 28.5kg ആണ്, അതിൻ്റെ പരമാവധി ലോഡ് 3.5kg വരെയാകാം, 1-അക്ഷത്തിൻ്റെ ഭ്രമണ ദൂതൻ ±90° ആണ്, 2-അക്ഷത്തിൻ്റെ ഭ്രമണകോണം ±164° ആണ്, R-അക്ഷത്തിൻ്റെ ഭ്രമണ പരിധി കഴിയും ± 1080° വരെ ആയിരിക്കും.
വലിയ ആം സ്പാൻ, വൈഡ് ആപ്ലിക്കേഷൻ
Z-Arm XX60 ന് നീളമുള്ള ആം സ്പാൻ ഉണ്ട്, 1-അക്ഷത്തിൻ്റെ നീളം 325mm ആണ്, 2-അക്ഷത്തിൻ്റെ നീളം 275mm ആണ്, അതിൻ്റെ ലീനിയർ സ്പീഡ് 3kg ഭാരത്തിന് കീഴിൽ 1500mm/s വരെയാകാം.
വിന്യസിക്കാൻ ഫ്ലെക്സിബിൾ, വേഗത്തിൽ മാറാൻ
Z-Arm XX60 ന് ഭാരം കുറഞ്ഞതും സ്ഥലം ലാഭിക്കുന്നതും വിന്യസിക്കാൻ വഴക്കമുള്ളതുമായ സവിശേഷതകളുണ്ട്, ഇത് പല ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലും വിന്യസിക്കാൻ അനുയോജ്യമാണ്, കൂടാതെ ഇത് മുൻ പ്രൊഡക്ഷൻ ലേഔട്ടിൽ മാറ്റം വരുത്തില്ല, വേഗത്തിലുള്ള പ്രോസസ്സ് സീക്വൻസ് മാറുന്നതും ചെറിയ ബാച്ച് ഉൽപ്പാദനം പൂർത്തിയാക്കുന്നതും ഉൾപ്പെടെ. , തുടങ്ങിയവ.
പ്രോഗ്രാം പൂർത്തിയാക്കാൻ ഡ്രാഗ് ടീച്ചിംഗ്
സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഗ്രാഫിക് ഡിസൈനിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്, അതിൽ പോയിൻ്റ്, ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നൽ, ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ, ട്രേ, കാലതാമസം, സബ്-പ്രോസസ്, റീസെറ്റ്, മറ്റ് അടിസ്ഥാന ഫംഗ്ഷണൽ മൊഡ്യൂൾ എന്നിവ നൽകിയിട്ടുണ്ട്, പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഏരിയയിൽ റോബോട്ട് ആം നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോക്താക്കൾക്ക് മൊഡ്യൂൾ വലിച്ചിടാൻ കഴിയും, ഇൻ്റർഫേസ് ലളിതമാണ്. , എന്നാൽ പ്രവർത്തനം ശക്തമാണ്.
മോഷൻ റേഞ്ച് M1 പതിപ്പ് (പുറത്തേക്ക് തിരിക്കുക)
DB15 കണക്റ്റർ ശുപാർശ
ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന മോഡൽ: ABS ഷെൽ YL-SCD-15M ഉള്ള സ്വർണ്ണം പൂശിയ പുരുഷൻ, ABS ഷെൽ YL-SCD-15F ഉള്ള സ്വർണ്ണം പൂശിയ സ്ത്രീ
വലിപ്പം വിവരണം: 55mm*43mm*16mm
(ചിത്രം 5 കാണുക)
റോബോട്ട് കൈയുടെ ബാഹ്യ ഉപയോഗ പരിസ്ഥിതിയുടെ ഡയഗ്രം
ഞങ്ങളുടെ ബിസിനസ്സ്
