സഹകരണ റോബോട്ടിക് ആം - Z-Arm-1832 Cobot Robot Arm
പ്രധാന വിഭാഗം
വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ആം / സഹകരണ റോബോട്ട് ഭുജം / ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ / ഇന്റലിജന്റ് ആക്യുവേറ്റർ / ഓട്ടോമേഷൻ സൊല്യൂഷനുകൾ
അപേക്ഷ
SCIC Z-Arm cobots അതിന്റെ ഉയർന്ന ഓട്ടോമേഷനും ശബ്‌ദ കൃത്യതയും ഉള്ളതിനാൽ, വിവിധ വ്യവസായങ്ങളിലെയും പ്രയോഗങ്ങളിലെയും ആവർത്തിച്ചുള്ളതും ക്ഷീണിപ്പിക്കുന്നതുമായ ജോലികളിൽ നിന്ന് തൊഴിലാളികളെ മോചിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, എന്നാൽ ഇവയിൽ മാത്രം പരിമിതപ്പെടുത്താതെ:
- അസംബ്ലി: സ്ക്രൂഡ്രൈവിംഗ്, ഭാഗം ഉൾപ്പെടുത്തൽ, സ്പോട്ട് വെൽഡിംഗ്, സോളിഡിംഗ് മുതലായവ.
- മെറ്റീരിയലുകൾ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ: പിക്ക് ആൻഡ് പ്ലേസ്, ഗ്രൈൻഡിംഗ്, ഡ്രില്ലിംഗ് മുതലായവ.
- വിതരണം: ഗ്ലൂയിംഗ്, സീലിംഗ്, പെയിന്റിംഗ് മുതലായവ.
- പരിശോധനയും പരിശോധനയും, അതുപോലെ സ്കൂൾ വിദ്യാഭ്യാസവും.
ഫീച്ചറുകൾ
ഉയർന്ന കൃത്യത
ആവർത്തനക്ഷമത
± 0.02 മി.മീ
Z-ആക്സിസ് കസ്റ്റമൈസേഷൻ
0.1-0.5മീ
വലിയ ആം സ്പാൻ
JI അക്ഷം 160mm
J2 അക്ഷം 160mm
മത്സര വില
വ്യാവസായിക നിലവാരത്തിലുള്ള നിലവാരം
Cമത്സര വില
ഭാരം കുറഞ്ഞ കോള ബോറേറ്റീവ് റോബോട്ട്
Z-Arm XX32 എന്നത് വർക്ക് ഡെസ്‌കിലോ ബിൽറ്റ്-ഇൻ മെഷിനറികളിലോ വയ്ക്കാൻ വളരെ അനുയോജ്യമായ, ചെറിയ ഏരിയ കവറിംഗ് ഫോർ ആക്സസ് റോബോട്ട് ആം ആണ്, ഇത് ഭാരം കുറഞ്ഞ അസംബ്ലി ടാസ്ക്കിന് അനുയോജ്യമായ ഒരു തിരഞ്ഞെടുപ്പാണ്.
ഭാരം കുറഞ്ഞ, വലിയ ഭ്രമണ ആംഗിൾ
ഉൽപ്പന്ന ഭാരം ഏകദേശം 11kg ആണ്, വലിയ ലോഡ് 1kg വരെ എത്താം, 1 അക്ഷത്തിന്റെ ഭ്രമണ കോൺ ± 90° ആണ്, 2 axis ± 143° ആണ്, R അക്ഷത്തിന്റെ ഭ്രമണ പരിധി ± 1080° വരെയാകാം.
വിന്യസിക്കാൻ ഫ്ലെക്സിബ്, വേഗത്തിൽ മാറാൻ
Z-Arm XX32 ഭാരം കുറഞ്ഞതും വഴക്കമുള്ളതുമാണ്, ജോലിസ്ഥലം ലാഭിക്കുന്നു, വിന്യസിക്കാൻ വഴങ്ങുന്നു, നിങ്ങളുടെ യഥാർത്ഥ ക്രമീകരണം മാറ്റാതെ തന്നെ നിരവധി ആപ്പുകളിൽ വിനിയോഗിക്കാൻ അനുയോജ്യമാണ്, വർക്ക് നടപടിക്രമങ്ങൾ വേഗത്തിൽ മാറുന്നതും ചെറിയ ബാച്ച് ഉൽപ്പാദനം പൂർത്തിയാക്കുന്നതും ഉൾപ്പെടെ.
സൗഹൃദ സഹകരണവും സുരക്ഷയും
വേലിയില്ലാതെ മനുഷ്യരുമായി സഹകരിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുക, വൃത്തികെട്ടതും അപകടകരവും വിരസവുമായ ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കുക, ആവർത്തിച്ചുള്ള ജോലിയുടെ ബുദ്ധിമുട്ട്, ആകസ്മിക പരിക്കുകൾ എന്നിവ കുറയ്ക്കുക.
ബന്ധപ്പെട്ട ഉല്പന്നങ്ങൾ
സ്പെസിഫിക്കേഷൻ പാരാമീറ്റർ
SCIC Z-Arm 1832, 180mm യാത്രാ ഇസഡ് ആക്‌സിസും 320mm ആം റീച്ചും ഉള്ള 4-എയ്‌ക്‌സ് സഹകരണ റോബോട്ടിക് ആം ആണ്.
ഒതുക്കമുള്ളതും കൃത്യവുമാണ്.
വിവിധ ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങളിൽ വിന്യസിക്കാൻ ഫ്ലെക്സിബിൾ.
ലളിതവും എന്നാൽ ബഹുമുഖവും.
പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാനും ഉപയോഗിക്കാനും എളുപ്പമാണ്, ഹാൻഡ്‌ഹെൽഡ് ടീച്ചിംഗ് പ്രോഗ്രാമിംഗ്, SDK ദ്വിതീയ വികസനം പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
സഹകരണവും സുരക്ഷിതവും.
കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, സ്‌മാർട്ട് മനുഷ്യ-മെഷീൻ സഹകരണം.
Z-Arm 1832 എന്നത് ഒരു ചെറിയ സഹകരിച്ചുള്ള ഫോർ ആക്സസ് റോബോട്ട് ആം ആണ്, ചെറിയ ഏരിയ കവറിംഗ്, ബിൽറ്റ്-ഇൻ മെഷിനറികളിലേക്ക് വർക്ക് ഡെസ്കിൽ ഇടാൻ വളരെ അനുയോജ്യമാണ്, ഇത് ഭാരം കുറഞ്ഞ അസംബ്ലി ടാസ്ക്കിന് അനുയോജ്യമായ ഒരു തിരഞ്ഞെടുപ്പാണ്.
Z-Arm 1832 ഭാരം കുറഞ്ഞതും വഴക്കമുള്ളതുമാണ്, ജോലിസ്ഥലം ലാഭിക്കുന്നു, വിന്യസിക്കാൻ വഴങ്ങുന്നു, നിങ്ങളുടെ യഥാർത്ഥ ക്രമീകരണം മാറ്റാതെ തന്നെ നിരവധി ആപ്പുകളിൽ വിനിയോഗിക്കാൻ ഇത് അനുയോജ്യമാണ്, വേഗത്തിലുള്ള വർക്ക് നടപടിക്രമങ്ങൾ, ചെറിയ ബാച്ച് ഉൽപ്പാദനം പൂർത്തിയാക്കുക തുടങ്ങിയവ. ഇത് സഹകരിച്ച് പ്രവർത്തിക്കാവുന്നതാണ്. വേലിയില്ലാതെ മനുഷ്യനോടൊപ്പം പ്രവർത്തിക്കുക, വൃത്തികെട്ടതും അപകടകരവും വിരസവുമായ ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കുക, ആവർത്തിച്ചുള്ള ജോലി സമ്മർദ്ദവും ആകസ്മികമായ പരിക്കും കുറയ്ക്കുക.
| Z-Arm XX32 സഹകരണ റോബോട്ട് ഭുജം | പരാമീറ്ററുകൾ |
| 1 അച്ചുതണ്ട് കൈ നീളം | 160 മി.മീ |
| 1 അച്ചുതണ്ട് റൊട്ടേഷൻ ആംഗിൾ | ±90° |
| 2 അച്ചുതണ്ട് കൈ നീളം | 160 മി.മീ |
| 2 ആക്സിസ് റൊട്ടേഷൻ ആംഗിൾ | ±143° |
| Z ആക്സിസ് സ്ട്രോക്ക് | ഉയരം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാം |
| R ആക്സിസ് റൊട്ടേഷൻ പരിധി | ±1080° |
| ലീനിയർ വേഗത | 1017mm/s (പേലോഡ് 0.5kg) |
| ആവർത്തനക്ഷമത | ± 0.02 മി.മീ |
| സ്റ്റാൻഡേർഡ് പേലോഡ് | 0.5 കിലോ |
| പരമാവധി പേലോഡ് | 1 കിലോ |
| സ്വാതന്ത്ര്യത്തിന്റെ ബിരുദം | 4 |
| വൈദ്യുതി വിതരണം | 220V/110V50-60HZ 24VDC പീക്ക് പവർ 320W ലേക്ക് പൊരുത്തപ്പെടുന്നു |
| ആശയവിനിമയം | ഇഥർനെറ്റ് |
| വിപുലീകരണക്ഷമത | ബിൽറ്റ്-ഇൻ ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് മോഷൻ കൺട്രോളർ 24 I/O നൽകുന്നു |
| Z-ആക്സിസ് ഉയരത്തിൽ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാം | 0.1m-0.5m |
| Z-ആക്സിസ് ഡ്രാഗിംഗ് ടീച്ചിംഗ് | / |
| ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസ് റിസർവ് ചെയ്‌തു | / |
| അനുയോജ്യമായ HITBOT ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറുകൾ | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| ശ്വസിക്കുന്ന വെളിച്ചം | / |
| രണ്ടാമത്തെ കൈ ചലന ശ്രേണി | സ്റ്റാൻഡേർഡ്：±143° |
| ഓപ്ഷണൽ ആക്സസറികൾ | / |
| പരിസ്ഥിതി ഉപയോഗിക്കുക | ആംബിയന്റ് താപനില: 0-55°C ഈർപ്പം: RH85 (മഞ്ഞ് ഇല്ല) |
| I/O പോർട്ട് ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് (ഒറ്റപ്പെട്ടത്) | 9+3 |
| I/O പോർട്ട് ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട്പുട്ട് (ഒറ്റപ്പെട്ടത്) | 9+3 |
| I/O പോർട്ട് അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് (4-20mA) | / |
| I/O പോർട്ട് അനലോഗ് ഔട്ട്പുട്ട് (4-20mA) | / |
| റോബോട്ട് കൈ ഉയരം | 500 മി.മീ |
| റോബോട്ട് കൈയുടെ ഭാരം | 180mm സ്ട്രോക്ക് നെറ്റ് വെയ്റ്റ് 11kg |
| അടിസ്ഥാന വലിപ്പം | 200mm*200mm*10mm |
| അടിസ്ഥാന ഫിക്സിംഗ് ദ്വാരങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള ദൂരം | നാല് M5 * 12 സ്ക്രൂകൾ ഉള്ള 160mm * 160mm |
| കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ | √ |
| ടീച്ചിംഗ് വലിച്ചിടുക | √ |
ചലന ശ്രേണിയും അളവുകളും
പരാമർശം:റോബോട്ട് കൈയ്ക്ക് താഴെ ഒരു കേബിൾ ഉണ്ട്, അത് ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിട്ടില്ല, ദയവായി യഥാർത്ഥ ഉൽപ്പന്നം പരിശോധിക്കുക.
ഇന്റർഫേസ് ആമുഖം
Z-Arm 1832 റോബോട്ട് ആം ഇന്റർഫേസ് 2 ലൊക്കേഷനുകളിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്, റോബോട്ട് ആം ബേസിന്റെ പിൻഭാഗത്തും (A എന്ന് നിർവചിച്ചിരിക്കുന്നത്) അവസാന കൈയുടെ താഴെയും (B എന്ന് നിർവചിച്ചിരിക്കുന്നു). A-യിലെ ഇന്റർഫേസ് പാനലിന് ഒരു പവർ സ്വിച്ച് ഇന്റർഫേസ് ഉണ്ട് ( J1), 24V പവർ സപ്ലൈ ഇന്റർഫേസ് DB2 (J2), ഉപയോക്താവിനുള്ള ഔട്ട്പുട്ട് I/O പോർട്ട് DB15 (J3), ഉപയോക്തൃ ഇൻപുട്ട് I/O പോർട്ട് DB15 (J4), IP വിലാസ കോൺഫിഗറേഷൻ ബട്ടണുകൾ（K5), ഇഥർനെറ്റ് പോർട്ട് (J6), സിസ്റ്റം ഇൻപുട്ട്/ഔട്ട്പുട്ട് പോർട്ട് (J7).ഇന്റർഫേസ് പാനൽ B-യിൽ ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറുകൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് ഒരു I/O ഏവിയേഷൻ സോക്കറ്റ് ഉണ്ട്.
മുൻകരുതലുകൾ
1. പേലോഡ് ജഡത്വം
പേലോഡ് സെന്റർ ഓഫ് ഗ്രാവിറ്റിയും ഇസഡ് ആക്സിസ് മൂവ്മെന്റ് ജഡത്വത്തോടുകൂടിയ ശുപാർശ ചെയ്യപ്പെടുന്ന പേലോഡ് ശ്രേണിയും ചിത്രം 1-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.
ചിത്രം1 XX32 സീരീസ് പേലോഡ് വിവരണം
2. കൂട്ടിയിടി ശക്തി
തിരശ്ചീന സംയുക്ത കൂട്ടിയിടി സംരക്ഷണത്തിന്റെ ട്രിഗർ ശക്തി: XX32 ശ്രേണിയുടെ ശക്തി 30N ആണ്.
3. Z-അക്ഷം ബാഹ്യശക്തി
Z അക്ഷത്തിന്റെ ബാഹ്യബലം 100N കവിയാൻ പാടില്ല.
ചിത്രം 2
4. ഇഷ്‌ടാനുസൃതമാക്കിയ Z ആക്സിസ് ഇൻസ്റ്റാളുചെയ്യുന്നതിനുള്ള കുറിപ്പുകൾ, വിശദാംശങ്ങൾക്ക് ചിത്രം 3 കാണുക.
ചിത്രം 3
മുന്നറിയിപ്പ് കുറിപ്പ്:
(1) ഒരു വലിയ സ്ട്രോക്ക് ഉള്ള ഇഷ്‌ടാനുസൃതമാക്കിയ Z-അക്ഷത്തിന്, സ്ട്രോക്ക് വർദ്ധിക്കുന്നതിനനുസരിച്ച് Z-അക്ഷത്തിന്റെ കാഠിന്യം കുറയുന്നു.Z-ആക്സിസ് സ്ട്രോക്ക് ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന മൂല്യം കവിയുമ്പോൾ, ഉപയോക്താവിന് കാഠിന്യം ആവശ്യമാണ്, കൂടാതെ വേഗത പരമാവധി വേഗതയുടെ 50% ആണെങ്കിൽ, Z-അക്ഷത്തിന്റെ കാഠിന്യം ഉറപ്പാക്കാൻ Z-അക്ഷത്തിന് പിന്നിൽ ഒരു പിന്തുണ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ വളരെ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. റോബോട്ട് ഭുജം ഉയർന്ന വേഗതയിൽ ആവശ്യകത നിറവേറ്റുന്നു.
ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന മൂല്യങ്ങൾ ഇപ്രകാരമാണ്:
Z-ArmXX32 സീരീസ് Z-ആക്സിസ് സ്ട്രോക്ക്>500mm
(2) Z-ആക്സിസ് സ്ട്രോക്ക് വർദ്ധിപ്പിച്ച ശേഷം, Z-ആക്സിസിന്റെയും അടിത്തറയുടെയും ലംബത വളരെ കുറയും.Z-ആക്സിസിനും അടിസ്ഥാന റഫറൻസിനും കർശനമായ ലംബത ആവശ്യകതകൾ ബാധകമല്ലെങ്കിൽ, ദയവായി സാങ്കേതിക ഉദ്യോഗസ്ഥരുമായി പ്രത്യേകം ബന്ധപ്പെടുക.
5.പവർ കേബിൾ ഹോട്ട് പ്ലഗ്ഗിംഗ് നിരോധിച്ചിരിക്കുന്നു.വൈദ്യുതി വിതരണത്തിന്റെ പോസിറ്റീവ്, നെഗറ്റീവ് പോളുകൾ വിച്ഛേദിക്കുമ്പോൾ റിവേഴ്സ് മുന്നറിയിപ്പ്.
6. പവർ ഓഫ് ആയിരിക്കുമ്പോൾ തിരശ്ചീനമായ കൈയിൽ അമർത്തരുത്.
ചിത്രം 4
DB15 കണക്റ്റർ ശുപാർശ
ചിത്രം 5
ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന മോഡൽ: ABS ഷെൽ YL-SCD-15M ഉള്ള സ്വർണ്ണം പൂശിയ പുരുഷൻ, ABS ഷെൽ YL-SCD-15F ഉള്ള സ്വർണ്ണം പൂശിയ സ്ത്രീ
വലിപ്പം വിവരണം: 55mm*43mm*16mm
(ചിത്രം 5 കാണുക)
റോബോട്ട് ആം കോംപാറ്റിബിൾ ഗ്രിപ്പേഴ്സ് ടേബിൾ
| റോബോട്ട് ആം മോഡൽ നമ്പർ. | അനുയോജ്യമായ ഗ്രിപ്പറുകൾ |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
പവർ അഡാപ്റ്റർ ഇൻസ്റ്റലേഷൻ സൈസ് ഡയഗ്രം
XX32 കോൺഫിഗറേഷൻ 24V 500W RSP-500-SPEC-CN പവർ സപ്ലൈ
റോബോട്ട് കൈയുടെ ബാഹ്യ ഉപയോഗ പരിസ്ഥിതിയുടെ ഡയഗ്രം
ഞങ്ങളുടെ ബിസിനസ്സ്
