സ്കാര റോബോട്ടിക് ആംസ് - Z-Arm-4160 കൊളാബറേറ്റീവ് റോബോട്ടിക് ആം

SCARA റോബോട്ടിക് ആംസ് – Z-Arm-4160 കൊളാബറേറ്റീവ് റോബോട്ടിക് ആം ഫീച്ചർ ചെയ്ത ചിത്രം

ഹൃസ്വ വിവരണം:

SCIC Z-Arm 4160 രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് SCIC ടെക് ആണ്, ഇത് ഭാരം കുറഞ്ഞ സഹകരണ റോബോട്ടാണ്, പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാനും ഉപയോഗിക്കാനും എളുപ്പമാണ്, SDK-യെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. കൂടാതെ, ഇത് കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, അതായത്, മനുഷ്യനെ സ്പർശിക്കുമ്പോൾ അത് യാന്ത്രികമായി നിർത്തും, ഇത് സ്മാർട്ട് മനുഷ്യ-യന്ത്ര സഹകരണമാണ്, സുരക്ഷ ഉയർന്നതാണ്.

Z ആക്സിസ് സ്ട്രോക്ക്:410mm (ഉയരം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാം)

ലീനിയർ വേഗത:1500 മിമി/സെക്കൻഡ് (പേലോഡ് 3 കിലോ)

ആവർത്തനക്ഷമത:±0.05 മിമി

സ്റ്റാൻഡേർഡ് പേലോഡ്:3 കിലോ

പരമാവധി പേലോഡ്:3.5 കിലോഗ്രാം

ഞങ്ങൾക്ക് ഇമെയിൽ അയയ്ക്കുക

ഉൽപ്പന്ന വിശദാംശങ്ങൾ

ഉൽപ്പന്ന ടാഗുകൾ

പ്രധാന വിഭാഗം

വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ആം / സഹകരണ റോബോട്ട് ആം / ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ / ഇന്റലിജന്റ് ആക്യുവേറ്റർ / ഓട്ടോമേഷൻ സൊല്യൂഷനുകൾ

അപേക്ഷ

SCIC Z-Arm കോബോട്ടുകൾ ഭാരം കുറഞ്ഞ 4-ആക്സിസ് സഹകരണ റോബോട്ടുകളാണ്, അകത്ത് ഡ്രൈവ് മോട്ടോർ നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നു, മറ്റ് പരമ്പരാഗത സ്കാർ പോലെ റിഡ്യൂസറുകൾ ഇനി ആവശ്യമില്ല, ഇത് ചെലവ് 40% കുറയ്ക്കുന്നു. SCIC Z-Arm കോബോട്ടുകൾക്ക് 3D പ്രിന്റിംഗ്, മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, വെൽഡിംഗ്, ലേസർ കൊത്തുപണി എന്നിവ ഉൾപ്പെടെയുള്ള പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടപ്പിലാക്കാൻ കഴിയും, എന്നാൽ അതിൽ മാത്രം പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നില്ല. നിങ്ങളുടെ ജോലിയുടെയും ഉൽപ്പാദനത്തിന്റെയും കാര്യക്ഷമതയും വഴക്കവും വളരെയധികം മെച്ചപ്പെടുത്താൻ ഇതിന് കഴിയും.

ഫീച്ചറുകൾ

ഉയർന്ന കൃത്യത
ആവർത്തനക്ഷമത
±0.05 മിമി

ഇസഡ്-അക്ഷംഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കൽ
0.1-1മീ

വലിയ കൈ സ്പാൻ
J1 അച്ചുതണ്ട് 325 മീ
J2 അച്ചുതണ്ട് 275 മീ

മത്സരാധിഷ്ഠിത വില
വ്യാവസായിക നിലവാരം
Cമത്സരാധിഷ്ഠിത വില

പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ എളുപ്പമാണ്, വേഗത്തിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ കഴിയും, വഴക്കമുള്ള 4-ആക്സിസ് റോബോട്ട് ആം

ഉയർന്ന കൃത്യത

ആവർത്തനക്ഷമത: ± 0.05 മിമി

വലിയ കൈ സ്പാൻ

J1-ആക്സിസ്: 325 മിമി,J2-ആക്സിസ്: 275mm

ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കിയ Z-ആക്സിസ്

മുകളിലേക്കും താഴേക്കും ഉള്ള സ്ട്രോക്ക് 10cm മുതൽ 1.0m വരെ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാം.

സ്ഥലം ലാഭിക്കൽ

ഡ്രൈവ്/കൺട്രോളർ ബിൽറ്റ്-ഇൻ ആണ്

ഉപയോഗിക്കാൻ ലളിതവും എളുപ്പവുമാണ്

റോബോട്ട് കൈകൾ അറിയാത്ത പുതുമുഖങ്ങൾക്കും ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്, ഇന്റർഫേസ് തുറക്കുന്നു.

ഉയർന്ന വേഗത

3 കിലോഗ്രാം ഭാരത്തിൽ ഇതിന്റെ വേഗത 1500mm/s ആണ്.

ബന്ധപ്പെട്ട ഉല്പന്നങ്ങൾ

ഇസഡ്-ആം-2140

ഇസഡ്-ആർം-1832

ഇസഡ്-ആം-S922

സ്പെസിഫിക്കേഷൻ പാരാമീറ്റർ

Z-Arm 4160 സഹകരണ റോബോട്ട് ആം	പാരാമീറ്ററുകൾ
1 ആക്സിസ് ഭുജ നീളം	325 മി.മീ
1 അക്ഷ ഭ്രമണ കോൺ	±90°
2 ആക്സിസ് ഭുജ നീളം	275 മി.മീ
2 അക്ഷ ഭ്രമണ കോൺ	±164° ഓപ്ഷണൽ: 15-345ഡിഗ്രി
Z ആക്സിസ് സ്ട്രോക്ക്	410 ഉയരം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാം
R അക്ഷ ഭ്രമണ ശ്രേണി	±1080°
രേഖീയ വേഗത	1500 മിമി/സെക്കൻഡ് (പേലോഡ് 3 കിലോ)
ആവർത്തനക്ഷമത	±0.05 മിമി
സ്റ്റാൻഡേർഡ് പേലോഡ്	3 കിലോ
പരമാവധി പേലോഡ്	3.5 കിലോഗ്രാം
സ്വാതന്ത്ര്യത്തിന്റെ ഡിഗ്രി	4
വൈദ്യുതി വിതരണം	220V/110V50-60HZ 48VDC പീക്ക് പവർ 960W-ലേക്ക് പൊരുത്തപ്പെടുന്നു
ആശയവിനിമയം	ഇതർനെറ്റ്
വികസിപ്പിക്കാവുന്നത്	ബിൽറ്റ്-ഇൻ ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് മോഷൻ കൺട്രോളർ 24 I/O + അണ്ടർ-ആം എക്സ്പാൻഷൻ നൽകുന്നു
Z- അക്ഷം ഉയരത്തിൽ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാം	0.1മീ~1മീ
Z-ആക്സിസ് ഡ്രാഗിംഗ് പഠിപ്പിക്കൽ	/
ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസ് റിസർവ്വ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു	സ്റ്റാൻഡേർഡ് കോൺഫിഗറേഷൻ: സോക്കറ്റ് പാനലിൽ നിന്ന് ലോവർ ആം കവറിലൂടെ 24*23wg (കവചമില്ലാത്ത) വയറുകൾ ഓപ്ഷണൽ: സോക്കറ്റ് പാനലിലൂടെയും ഫ്ലേഞ്ചിലൂടെയും 2 φ4 വാക്വം ട്യൂബുകൾ
അനുയോജ്യമായ HITBOT ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറുകൾ	ഇസഡ്-ഇഎഫ്ജി-8എസ്/ഇസഡ്-ഇഎഫ്ജി-12/ഇസഡ്-ഇഎഫ്ജി-20/ഇസഡ്-ഇഎഫ്ജി-20എസ്/ഇസഡ്-ഇഎഫ്ജി-20എഫ്/ഇസഡ്-ഇആർജി-20സി/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/the 5^thആക്സിസ്, 3D പ്രിന്റിംഗ്
ശ്വസിക്കുന്ന വെളിച്ചം	/
രണ്ടാമത്തെ കൈയുടെ ചലന പരിധി	സ്റ്റാൻഡേർഡ്: ±164° ഓപ്ഷണൽ: 15-345ഡിഗ്രി
ഓപ്ഷണൽ ആക്സസറികൾ	/
പരിസ്ഥിതി ഉപയോഗിക്കുക	ആംബിയന്റ് താപനില: 0-45°C ഈർപ്പം: 20-80% ആർഎച്ച് (മഞ്ഞുവീഴ്ചയില്ല)
I/O പോർട്ട് ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് (ഐസൊലേറ്റഡ്)	9+3+ഫോർആം എക്സ്റ്റൻഷൻ (ഓപ്ഷണൽ)
I/O പോർട്ട് ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട്പുട്ട് (ഐസൊലേറ്റഡ്)	9+3+ഫോർആം എക്സ്റ്റൻഷൻ (ഓപ്ഷണൽ)
I/O പോർട്ട് അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് (4-20mA)	/
I/O പോർട്ട് അനലോഗ് ഔട്ട്പുട്ട് (4-20mA)	/
റോബോട്ട് കൈയുടെ ഉയരം	830 മി.മീ
റോബോട്ട് കൈയുടെ ഭാരം	410mm സ്ട്രോക്ക് നെറ്റ് ഭാരം 28.5kg
അടിസ്ഥാന വലുപ്പം	250 മിമി250 മിമി15 മിമി
അടിസ്ഥാന ഫിക്സിംഗ് ദ്വാരങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള ദൂരം	നാല് M820 സ്ക്രൂകളുള്ള 200mm200mm
കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ	√
ഡ്രാഗ് അധ്യാപനം	√

ഭാരം കുറഞ്ഞ അസംബ്ലി ജോലികൾക്ക് അനുയോജ്യമായ തിരഞ്ഞെടുപ്പ്.

Z-Arm XX60 എന്നത് വലിയ ആം സ്പാൻ ഉള്ളതും ചെറിയ പ്രദേശം ഉൾക്കൊള്ളുന്നതുമായ ഒരു 4-ആക്സിസ് റോബോട്ട് ആം ആണ്, വർക്ക് സ്റ്റേഷനിലോ മെഷീനിനുള്ളിലോ സ്ഥാപിക്കാൻ വളരെ അനുയോജ്യമാണ്, ഭാരം കുറഞ്ഞ അസംബ്ലി ജോലികൾക്ക് ഇത് അനുയോജ്യമായ ഒരു തിരഞ്ഞെടുപ്പാണ്.

വലിയ ഭ്രമണ കോണുള്ള ഭാരം കുറഞ്ഞത്

ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ ഭാരം ഏകദേശം 28.5 കിലോഗ്രാം ആണ്, അതിന്റെ പരമാവധി ലോഡ് 3.5 കിലോഗ്രാം വരെയാകാം, 1-അക്ഷത്തിന്റെ ഭ്രമണ ദൂതൻ ±90° ആണ്, 2-അക്ഷത്തിന്റെ ഭ്രമണ കോൺ ±164° ആണ്, R-അക്ഷത്തിന്റെ ഭ്രമണ ശ്രേണി ±1080° വരെയാകാം.

വലിയ ആം സ്പാൻ, വൈഡ് ആപ്ലിക്കേഷൻ

Z-Arm XX60 ന് നീളമുള്ള ആം സ്പാൻ ഉണ്ട്, 1-ആക്സിസിന്റെ നീളം 325mm ആണ്, 2-ആക്സിസിന്റെ നീളം 275mm ആണ്, 3kg ഭാരമുള്ള ലോഡിൽ അതിന്റെ ലീനിയർ വേഗത 1500mm/s വരെ ആകാം.

വിന്യസിക്കാൻ വഴക്കമുള്ളത്, വേഗത്തിൽ മാറാൻ കഴിയുന്നത്

Z-Arm XX60 ന് ഭാരം കുറഞ്ഞതും, സ്ഥലം ലാഭിക്കുന്നതും, വിന്യസിക്കാൻ വഴക്കമുള്ളതുമായ സവിശേഷതകളുണ്ട്, ഇത് പല ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലും വിന്യസിക്കാൻ അനുയോജ്യമാണ്, കൂടാതെ ഫാസ്റ്റ് ടു സ്വിച്ച് പ്രോസസ് സീക്വൻസ്, ചെറിയ ബാച്ച് പ്രൊഡക്ഷൻ പൂർത്തിയാക്കൽ എന്നിവയുൾപ്പെടെ മുൻ പ്രൊഡക്ഷൻ ലേഔട്ടിൽ മാറ്റം വരുത്തില്ല.

പ്രോഗ്രാം പൂർത്തിയാക്കാൻ ഡ്രാഗ് ടീച്ചിംഗ്

ഗ്രാഫിക് ഡിസൈനിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ് ഈ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ, പോയിന്റ്, ഔട്ട്‌പുട്ട് സിഗ്നൽ, ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ, ട്രേ, ഡിലേഡ്, സബ്-പ്രോസസ്, റീസെറ്റ്, മറ്റ് അടിസ്ഥാന ഫങ്ഷണൽ മൊഡ്യൂളുകൾ എന്നിവ ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്, പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഏരിയയിൽ റോബോട്ട് ആം നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോക്താക്കൾക്ക് മൊഡ്യൂൾ വലിച്ചിടാം, ഇന്റർഫേസ് ലളിതമാണ്, പക്ഷേ പ്രവർത്തനം ശക്തമാണ്.