സഹകരണ റോബോട്ടിക് ആം - Z-Arm-2442 Cobot Robot Arm
പ്രധാന വിഭാഗം
വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ആം / സഹകരണ റോബോട്ട് ഭുജം / ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ / ഇൻ്റലിജൻ്റ് ആക്യുവേറ്റർ / ഓട്ടോമേഷൻ സൊല്യൂഷനുകൾ
അപേക്ഷ
SCIC Z-Arm cobots ഉള്ളിൽ നിർമ്മിച്ച ഡ്രൈവ് മോട്ടോറുള്ള ഭാരം കുറഞ്ഞ 4-ആക്സിസ് സഹകരണ റോബോട്ടുകളാണ്, മറ്റ് പരമ്പരാഗത സ്കാര പോലെയുള്ള റിഡ്യൂസറുകൾ ഇനി ആവശ്യമില്ല, ഇത് ചെലവ് 40% കുറയ്ക്കുന്നു.SCIC Z-Arm കോബോട്ടുകൾക്ക് 3D പ്രിൻ്റിംഗ്, മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, വെൽഡിംഗ്, ലേസർ കൊത്തുപണി എന്നിവ ഉൾപ്പെടെയുള്ള പ്രവർത്തനങ്ങൾ തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും.നിങ്ങളുടെ ജോലിയുടെയും ഉൽപാദനത്തിൻ്റെയും കാര്യക്ഷമതയും വഴക്കവും വളരെയധികം മെച്ചപ്പെടുത്താൻ ഇതിന് കഴിയും.
ഫീച്ചറുകൾ
ഉയർന്ന കൃത്യത
ആവർത്തനക്ഷമത
± 0.03 മിമി
വലിയ പേലോഡ്
3 കിലോ
വലിയ ആം സ്പാൻ
JI അക്ഷം 220mm
J2 അക്ഷം 200mm
മത്സര വില
വ്യാവസായിക നിലവാരത്തിലുള്ള നിലവാരം
Cമത്സര വില
ബന്ധപ്പെട്ട ഉല്പന്നങ്ങൾ
സ്പെസിഫിക്കേഷൻ പാരാമീറ്റർ
SCIC Z-Arm 2442 രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് SCIC ടെക് ആണ്, ഇത് ഭാരം കുറഞ്ഞ സഹകരണ റോബോട്ടാണ്, പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാനും ഉപയോഗിക്കാനും എളുപ്പമാണ്, SDK പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.കൂടാതെ, ഇത് കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, അതായത്, മനുഷ്യനെ തൊടുമ്പോൾ ഇത് യാന്ത്രികമായി നിർത്തും, ഇത് സ്‌മാർട്ട് ഹ്യൂമൻ-മെഷീൻ സഹകരണമാണ്, സുരക്ഷ ഉയർന്നതാണ്.
| Z-Arm 2442 സഹകരണ റോബോട്ട് ഭുജം | പരാമീറ്ററുകൾ |
| 1 അച്ചുതണ്ട് കൈ നീളം | 220 മി.മീ |
| 1 അച്ചുതണ്ട് റൊട്ടേഷൻ ആംഗിൾ | ±90° |
| 2 അച്ചുതണ്ട് കൈ നീളം | 200 മി.മീ |
| 2 ആക്സിസ് റൊട്ടേഷൻ ആംഗിൾ | ±164° |
| Z ആക്സിസ് സ്ട്രോക്ക് | 210mm (ഉയരം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാം) |
| R ആക്സിസ് റൊട്ടേഷൻ പരിധി | ±1080° |
| ലീനിയർ വേഗത | 1255.45mm/s (പേലോഡ് 1.5kg) 1023.79mm/s (പേലോഡ് 2kg) |
| ആവർത്തനക്ഷമത | ± 0.03 മിമി |
| സ്റ്റാൻഡേർഡ് പേലോഡ് | 2 കിലോ |
| പരമാവധി പേലോഡ് | 3 കിലോ |
| സ്വാതന്ത്ര്യത്തിൻ്റെ ബിരുദം | 4 |
| വൈദ്യുതി വിതരണം | 220V/110V50-60HZ 24VDC പീക്ക് പവർ 500W ലേക്ക് പൊരുത്തപ്പെടുന്നു |
| ആശയവിനിമയം | ഇഥർനെറ്റ് |
| വിപുലീകരണക്ഷമത | ബിൽറ്റ്-ഇൻ ഇൻ്റഗ്രേറ്റഡ് മോഷൻ കൺട്രോളർ 24 I/O + അണ്ടർ ആം എക്സ്പാൻഷൻ നൽകുന്നു |
| Z-ആക്സിസ് ഉയരത്തിൽ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാം | 0.1m-1m |
| Z-ആക്സിസ് ഡ്രാഗിംഗ് ടീച്ചിംഗ് | / |
| ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇൻ്റർഫേസ് റിസർവ് ചെയ്‌തു | സ്റ്റാൻഡേർഡ് കോൺഫിഗറേഷൻ: സോക്കറ്റ് പാനലിൽ നിന്ന് താഴത്തെ ആം കവറിലൂടെ 24*23awg (അൺഷീൽഡ്) വയറുകൾ ഓപ്ഷണൽ: സോക്കറ്റ് പാനലിലൂടെയും ഫ്ലേഞ്ചിലൂടെയും 2 φ4 വാക്വം ട്യൂബുകൾ |
| അനുയോജ്യമായ HITBOT ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറുകൾ | T1 : I/O പതിപ്പിൻ്റെ സ്റ്റാൻഡേർഡ് കോൺഫിഗറേഷൻ, അത് Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 ലേക്ക് പൊരുത്തപ്പെടുത്താനാകും. T2 : I/O പതിപ്പിന് 485 ഉണ്ട്, അത് Z-EFG-100/ Z-EFG-50 ഉപയോക്താക്കളുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, മറ്റുള്ളവർക്ക് 485 ആശയവിനിമയം ആവശ്യമാണ് |
| ശ്വസിക്കുന്ന വെളിച്ചം | / |
| രണ്ടാമത്തെ കൈ ചലന ശ്രേണി | സ്റ്റാൻഡേർഡ്: ±164° ഓപ്ഷണൽ: 15-345deg |
| ഓപ്ഷണൽ ആക്സസറികൾ | / |
| പരിസ്ഥിതി ഉപയോഗിക്കുക | ആംബിയൻ്റ് താപനില: 0-55°C ഈർപ്പം: RH85 (മഞ്ഞ് ഇല്ല) |
| I/O പോർട്ട് ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് (ഒറ്റപ്പെട്ടത്) | 9+3+കൈത്തണ്ട വിപുലീകരണം (ഓപ്ഷണൽ) |
| I/O പോർട്ട് ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട്പുട്ട് (ഒറ്റപ്പെട്ടത്) | 9+3+കൈത്തണ്ട വിപുലീകരണം (ഓപ്ഷണൽ) |
| I/O പോർട്ട് അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് (4-20mA) | / |
| I/O പോർട്ട് അനലോഗ് ഔട്ട്പുട്ട് (4-20mA) | / |
| റോബോട്ട് കൈ ഉയരം | 596 മി.മീ |
| റോബോട്ട് കൈയുടെ ഭാരം | 240mm സ്ട്രോക്ക് നെറ്റ് ഭാരം 19kg |
| അടിസ്ഥാന വലിപ്പം | 200mm*200mm*10mm |
| അടിസ്ഥാന ഫിക്സിംഗ് ദ്വാരങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള ദൂരം | നാല് M8 * 20 സ്ക്രൂകളുള്ള 160mm * 160mm |
| കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ | √ |
| ടീച്ചിംഗ് വലിച്ചിടുക | √ |
മോഷൻ റേഞ്ച് M1 പതിപ്പ് (പുറത്തേക്ക് തിരിക്കുക)
ഇൻ്റർഫേസ് ആമുഖം
Z-Arm 2442 റോബോട്ട് ആം ഇൻ്റർഫേസ് 2 സ്ഥലങ്ങളിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്, റോബോട്ട് ആം ബേസിൻ്റെ വശവും (A എന്ന് നിർവചിച്ചിരിക്കുന്നത്) അവസാന കൈയുടെ പിൻഭാഗവും. എയിലെ ഇൻ്റർഫേസ് പാനലിന് പവർ സ്വിച്ച് ഇൻ്റർഫേസ് (JI), 24V പവർ സപ്ലൈ ഇൻ്റർഫേസ് DB2 (J2), ഔട്ട്പുട്ട് I/O പോർട്ട് DB15 (J3), യൂസർ ഇൻപുട്ട് I/O പോർട്ട് DB15 (J4), IP വിലാസ കോൺഫിഗറേഷൻ ബട്ടണുകൾ എന്നിവയുണ്ട്. (K5).ഇഥർനെറ്റ് പോർട്ട് (J6), സിസ്റ്റം ഇൻപുട്ട്/ഔട്ട്പുട്ട് പോർട്ട് (J7), കൂടാതെ രണ്ട് 4-കോർ സ്ട്രെയിറ്റ്-ത്രൂ വയർ സോക്കറ്റുകൾ J8A, J9A എന്നിവ.
മുൻകരുതലുകൾ
1. പേലോഡ് ജഡത്വം
പേലോഡ് സെൻ്റർ ഓഫ് ഗ്രാവിറ്റിയും ഇസഡ് ആക്സിസ് മൂവ്മെൻ്റ് ജഡത്വത്തോടുകൂടിയ ശുപാർശ ചെയ്യപ്പെടുന്ന പേലോഡ് ശ്രേണിയും ചിത്രം 1-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.
ചിത്രം1 XX32 സീരീസ് പേലോഡ് വിവരണം
2. കൂട്ടിയിടി ശക്തി
തിരശ്ചീന ജോയിൻ്റ് കൂട്ടിയിടി സംരക്ഷണത്തിൻ്റെ ട്രിഗർ ശക്തി: XX42 ശ്രേണിയുടെ ശക്തി 40N ആണ്.
3. Z-അക്ഷം ബാഹ്യശക്തി
Z അക്ഷത്തിൻ്റെ ബാഹ്യബലം 120N കവിയാൻ പാടില്ല.
ചിത്രം 2
4. ഇഷ്‌ടാനുസൃതമാക്കിയ Z ആക്സിസ് ഇൻസ്റ്റാളുചെയ്യുന്നതിനുള്ള കുറിപ്പുകൾ, വിശദാംശങ്ങൾക്ക് ചിത്രം 3 കാണുക.
ചിത്രം 3
മുന്നറിയിപ്പ് കുറിപ്പ്:
(1) ഒരു വലിയ സ്ട്രോക്ക് ഉള്ള ഇഷ്‌ടാനുസൃതമാക്കിയ Z-അക്ഷത്തിന്, സ്ട്രോക്ക് കൂടുന്നതിനനുസരിച്ച് Z-അക്ഷത്തിൻ്റെ കാഠിന്യം കുറയുന്നു.Z-ആക്സിസ് സ്ട്രോക്ക് ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന മൂല്യം കവിയുമ്പോൾ, ഉപയോക്താവിന് കാഠിന്യം ആവശ്യമാണ്, കൂടാതെ വേഗത പരമാവധി വേഗതയുടെ 50% ആണെങ്കിൽ, Z-അക്ഷത്തിൻ്റെ കാഠിന്യം ഉറപ്പാക്കാൻ Z-അക്ഷത്തിന് പിന്നിൽ ഒരു പിന്തുണ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ വളരെ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. റോബോട്ട് ഭുജം ഉയർന്ന വേഗതയിൽ ആവശ്യകത നിറവേറ്റുന്നു.
ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന മൂല്യം ഇപ്രകാരമാണ്: Z-ArmXX42 സീരീസ് Z-ആക്സിസ് സ്ട്രോക്ക്>600mm
(2) Z-ആക്സിസ് സ്ട്രോക്ക് വർദ്ധിപ്പിച്ച ശേഷം, Z-ആക്സിസിൻ്റെയും അടിത്തറയുടെയും ലംബത വളരെ കുറയും.Z-ആക്സിസിനും അടിസ്ഥാന റഫറൻസിനും കർശനമായ ലംബത ആവശ്യകതകൾ ബാധകമല്ലെങ്കിൽ, ദയവായി സാങ്കേതിക ഉദ്യോഗസ്ഥരുമായി പ്രത്യേകം ബന്ധപ്പെടുക
5.പവർ കേബിൾ ഹോട്ട് പ്ലഗ്ഗിംഗ് നിരോധിച്ചിരിക്കുന്നു.വൈദ്യുതി വിതരണത്തിൻ്റെ പോസിറ്റീവ്, നെഗറ്റീവ് പോളുകൾ വിച്ഛേദിക്കുമ്പോൾ വിപരീത മുന്നറിയിപ്പ്.
6. പവർ ഓഫ് ആയിരിക്കുമ്പോൾ തിരശ്ചീനമായ കൈയിൽ അമർത്തരുത്.
ചിത്രം 4
DB15 കണക്റ്റർ ശുപാർശ
ചിത്രം 5
ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന മോഡൽ: ABS ഷെൽ YL-SCD-15M ഉള്ള സ്വർണ്ണം പൂശിയ പുരുഷൻ, ABS ഷെൽ YL-SCD-15F ഉള്ള സ്വർണ്ണം പൂശിയ സ്ത്രീ
വലിപ്പം വിവരണം: 55mm*43mm*16mm
(ചിത്രം 5 കാണുക)
റോബോട്ട് ആം കോംപാറ്റിബിൾ ഗ്രിപ്പേഴ്സ് ടേബിൾ
| റോബോട്ട് ആം മോഡൽ നമ്പർ. | അനുയോജ്യമായ ഗ്രിപ്പറുകൾ |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA അഞ്ചാമത്തെ അക്ഷ 3D പ്രിൻ്റിംഗ് |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
പവർ അഡാപ്റ്റർ ഇൻസ്റ്റലേഷൻ സൈസ് ഡയഗ്രം
XX42 കോൺഫിഗറേഷൻ 24V 500W RSP-500-SPEC-CN പവർ സപ്ലൈ
റോബോട്ട് കൈയുടെ ബാഹ്യ ഉപയോഗ പരിസ്ഥിതിയുടെ ഡയഗ്രം
ഞങ്ങളുടെ ബിസിനസ്സ്
