വെൽഡിങ്ങിനുള്ള ഹൈ പ്രിസിഷൻ ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ട് ആം ഓട്ടോമാറ്റിക് 4-ആക്സിസ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ട് ആം

ഹ്രസ്വ വിവരണം:

SCIC Z-Arm 2442 രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് SCIC ടെക് ആണ്, ഇത് ഭാരം കുറഞ്ഞ സഹകരണ റോബോട്ടാണ്, പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാനും ഉപയോഗിക്കാനും എളുപ്പമാണ്, SDK പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. കൂടാതെ, ഇത് കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ പിന്തുണയ്‌ക്കുന്നു, അതായത്, മനുഷ്യനെ തൊടുമ്പോൾ നിർത്തുന്നത് യാന്ത്രികമായിരിക്കും, ഇത് സ്‌മാർട്ട് മനുഷ്യ-മെഷീൻ സഹകരണമാണ്, സുരക്ഷ ഉയർന്നതാണ്.

Z ആക്സിസ് സ്ട്രോക്ക്:240mm (ഉയരം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാം)

ലീനിയർ വേഗത:1255.45mm/s (പേലോഡ് 1.5kg) 1023.79mm/s (പേലോഡ് 2kg)

ആവർത്തനക്ഷമത:± 0.03 മി.മീ

സ്റ്റാൻഡേർഡ് പേലോഡ്:2 കിലോ

പരമാവധി പേലോഡ്:3 കിലോ

ഞങ്ങൾക്ക് ഇമെയിൽ അയയ്ക്കുക

ഉൽപ്പന്ന വിശദാംശങ്ങൾ

ഉൽപ്പന്ന ടാഗുകൾ

വെൽഡിങ്ങിനുള്ള ഹൈ പ്രിസിഷൻ ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ട് ആം ഓട്ടോമാറ്റിക് 4-ആക്സിസ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ട് ആം

പ്രധാന വിഭാഗം

വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ആം / സഹകരണ റോബോട്ട് ഭുജം / ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ / ഇൻ്റലിജൻ്റ് ആക്യുവേറ്റർ / ഓട്ടോമേഷൻ സൊല്യൂഷനുകൾ

അപേക്ഷ

SCIC Z-Arm കോബോട്ടുകൾ, ഉള്ളിൽ നിർമ്മിച്ച ഡ്രൈവ് മോട്ടോറുള്ള ഭാരം കുറഞ്ഞ 4-ആക്സിസ് സഹകരണ റോബോട്ടുകളാണ്, കൂടാതെ മറ്റ് പരമ്പരാഗത സ്കറ പോലെയുള്ള റിഡ്യൂസറുകൾ ആവശ്യമില്ല, ഇത് ചെലവ് 40% കുറയ്ക്കുന്നു. SCIC Z-Arm കോബോട്ടുകൾക്ക് 3D പ്രിൻ്റിംഗ്, മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, വെൽഡിംഗ്, ലേസർ കൊത്തുപണി എന്നിവ ഉൾപ്പെടെയുള്ള പ്രവർത്തനങ്ങൾ തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും. നിങ്ങളുടെ ജോലിയുടെയും ഉൽപാദനത്തിൻ്റെയും കാര്യക്ഷമതയും വഴക്കവും വളരെയധികം മെച്ചപ്പെടുത്താൻ ഇതിന് കഴിയും.

വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ മേഖലയിൽ ഞങ്ങളുടെ ഏറ്റവും പുതിയ കണ്ടുപിടുത്തം അവതരിപ്പിക്കുന്നു - ഇൻഡസ്ട്രിയൽ പിക്ക് ആൻഡ് പ്ലേസ് സ്കാറ റോബോട്ട് 4-ആക്സിസ് ഹൈ സ്പീഡ്. ഈ അത്യാധുനിക യന്ത്രം രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് ഫാക്ടറിയുടെ തറയിൽ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിലും പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നതിലും വിപ്ലവം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിനാണ്.

റോബോട്ടിക് കൈയ്‌ക്ക് ഇഷ്‌ടാനുസൃതമാക്കിയ 10 കിലോഗ്രാം പേലോഡ് കപ്പാസിറ്റി ഉണ്ട്, അസംബ്ലിയും പാക്കേജിംഗും മുതൽ മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യലും മെഷീൻ മെയിൻ്റനൻസും വരെയുള്ള ജോലികൾക്ക് ഇത് അനുയോജ്യമാണ്. ഇതിൻ്റെ 4-ആക്സിസ് ഡിസൈൻ സുഗമവും കൃത്യവുമായ ചലനം സാധ്യമാക്കുന്നു, എല്ലാ പ്രവർത്തനങ്ങളിലും പരമാവധി കാര്യക്ഷമതയും കൃത്യതയും ഉറപ്പാക്കുന്നു.

റോബോട്ടിൻ്റെ ഏറ്റവും മികച്ച സവിശേഷതകളിലൊന്ന് അതിൻ്റെ അതിവേഗ കഴിവുകളാണ്. ഫാസ്റ്റ് പിക്ക് ആൻഡ് പ്ലേസ് സൈക്കിളുകൾ ഉപയോഗിച്ച്, ഈ യന്ത്രത്തിന് ഉൽപ്പാദനക്ഷമതയും ത്രൂപുട്ടും ഗണ്യമായി വർദ്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് ഏതൊരു നിർമ്മാണ പ്രവർത്തനത്തിനും ഒരു വിലപ്പെട്ട ആസ്തിയാക്കി മാറ്റുന്നു.

ഈ ഓട്ടോമേറ്റഡ് മെഷീൻ്റെ മറ്റൊരു ഹൈലൈറ്റാണ് മിനി കൺട്രോളർ. അതിൻ്റെ ഒതുക്കമുള്ള വലിപ്പവും ഉപയോക്തൃ-സൗഹൃദ ഇൻ്റർഫേസും വിപുലമായ പ്രവർത്തനക്ഷമതയും ഇഷ്‌ടാനുസൃതമാക്കൽ ഓപ്‌ഷനുകളും വാഗ്ദാനം ചെയ്യുമ്പോഴും പ്രോഗ്രാമും പ്രവർത്തനവും എളുപ്പമാക്കുന്നു. മിനി-കൺട്രോളർ ഉപയോഗിച്ച്, ഉപയോക്താക്കൾക്ക് റോബോട്ടിക് കൈയുടെ ചലനത്തിന് മേൽ പൂർണ്ണ നിയന്ത്രണം ഉണ്ടായിരിക്കും കൂടാതെ അവരുടെ നിർദ്ദിഷ്ട ഉൽപ്പാദന ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നതിനായി ക്രമീകരണങ്ങൾ എളുപ്പത്തിൽ ക്രമീകരിക്കാനും കഴിയും.

സാങ്കേതിക കഴിവുകൾക്ക് പുറമേ, ഈ റോബോട്ടിക് ഭുജം രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് ഈടുനിൽക്കുന്നതും വിശ്വാസ്യതയുമാണ്. ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള വസ്തുക്കളിൽ നിന്നും കൃത്യമായ എഞ്ചിനീയറിംഗ് ഘടകങ്ങളിൽ നിന്നും നിർമ്മിച്ചത്, വ്യാവസായിക ഉപയോഗത്തിൻ്റെ കാഠിന്യത്തെ ചെറുക്കാനും വെല്ലുവിളി നിറഞ്ഞ ഉൽപ്പാദന പരിതസ്ഥിതികളിൽ തടസ്സമില്ലാതെ പ്രവർത്തിക്കാനുമാണ് ഇത് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്.

കനത്ത ലോഡുകളും ആവർത്തിച്ചുള്ള ജോലികളും വേഗത്തിലും കൃത്യമായും കൈകാര്യം ചെയ്യേണ്ടിവരുമ്പോൾ, ഞങ്ങളുടെ വ്യാവസായിക പിക്ക് ആൻഡ് പ്ലേസ് സ്കാറ റോബോട്ട് 4-ആക്സിസ് ഹൈ സ്പീഡ് മികച്ച പരിഹാരമാണ്. നിങ്ങളുടെ പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈൻ കാര്യക്ഷമമാക്കാനോ ഉൽപ്പാദനം വർദ്ധിപ്പിക്കാനോ ജോലിസ്ഥലത്തെ സുരക്ഷ മെച്ചപ്പെടുത്താനോ നിങ്ങൾ ആഗ്രഹിക്കുന്നുവെങ്കിൽ, ഈ ഓട്ടോമേറ്റഡ് മെഷീൻ മികച്ച ഫലങ്ങൾ നൽകുമെന്ന് ഉറപ്പാണ്.

വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ്റെ ഭാവി അനുഭവിക്കുകയും ഞങ്ങളുടെ നൂതന റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങളുടെ നിർമ്മാണ പ്രവർത്തനങ്ങൾ അടുത്ത ഘട്ടത്തിലേക്ക് കൊണ്ടുപോകുകയും ചെയ്യുക.

ഫീച്ചറുകൾ

ഉയർന്ന കൃത്യത
ആവർത്തനക്ഷമത
± 0.03 മി.മീ

വലിയ പേലോഡ്
3 കിലോ

വലിയ ആം സ്പാൻ
JI അക്ഷം 220mm
J2 അക്ഷം 200mm

മത്സര വില
വ്യാവസായിക നിലവാരത്തിലുള്ള നിലവാരം
Cമത്സര വില

അനുബന്ധ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

സ്പെസിഫിക്കേഷൻ പാരാമീറ്റർ

Z-Arm 2442 സഹകരണ റോബോട്ട് ഭുജം	പരാമീറ്ററുകൾ
1 അച്ചുതണ്ട് കൈ നീളം	220 മി.മീ
1 അച്ചുതണ്ട് റൊട്ടേഷൻ ആംഗിൾ	±90°
2 അച്ചുതണ്ട് കൈ നീളം	200 മി.മീ
2 ആക്സിസ് റൊട്ടേഷൻ ആംഗിൾ	±164°
Z ആക്സിസ് സ്ട്രോക്ക്	210mm (ഉയരം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാം)
R ആക്സിസ് റൊട്ടേഷൻ പരിധി	±1080°
ലീനിയർ വേഗത	1255.45mm/s (പേലോഡ് 1.5kg) 1023.79mm/s (പേലോഡ് 2kg)
ആവർത്തനക്ഷമത	± 0.03 മി.മീ
സ്റ്റാൻഡേർഡ് പേലോഡ്	2 കിലോ
പരമാവധി പേലോഡ്	3 കിലോ
സ്വാതന്ത്ര്യത്തിൻ്റെ ബിരുദം	4
വൈദ്യുതി വിതരണം	220V/110V50-60HZ 24VDC പീക്ക് പവർ 500W ലേക്ക് പൊരുത്തപ്പെടുന്നു
ആശയവിനിമയം	ഇഥർനെറ്റ്
വിപുലീകരണക്ഷമത	ബിൽറ്റ്-ഇൻ ഇൻ്റഗ്രേറ്റഡ് മോഷൻ കൺട്രോളർ 24 I/O + അണ്ടർ ആം എക്സ്പാൻഷൻ നൽകുന്നു
Z-ആക്സിസ് ഉയരത്തിൽ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാം	0.1m-1m
Z-ആക്സിസ് ഡ്രാഗിംഗ് ടീച്ചിംഗ്	/
ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇൻ്റർഫേസ് റിസർവ് ചെയ്‌തു	സ്റ്റാൻഡേർഡ് കോൺഫിഗറേഷൻ: സോക്കറ്റ് പാനലിൽ നിന്ന് താഴത്തെ ആം കവറിലൂടെ 24*23awg (അൺഷീൽഡ്) വയറുകൾ ഓപ്ഷണൽ: സോക്കറ്റ് പാനലിലൂടെയും ഫ്ലേഞ്ചിലൂടെയും 2 φ4 വാക്വം ട്യൂബുകൾ
അനുയോജ്യമായ HITBOT ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറുകൾ	T1 : I/O പതിപ്പിൻ്റെ സ്റ്റാൻഡേർഡ് കോൺഫിഗറേഷൻ, അത് Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 ലേക്ക് പൊരുത്തപ്പെടുത്താനാകും. T2 : I/O പതിപ്പിന് 485 ഉണ്ട്, അത് Z-EFG-100/ Z-EFG-50 ഉപയോക്താക്കളുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, മറ്റുള്ളവർക്ക് 485 ആശയവിനിമയം ആവശ്യമാണ്
ശ്വസിക്കുന്ന വെളിച്ചം	/
രണ്ടാമത്തെ കൈ ചലന ശ്രേണി	സ്റ്റാൻഡേർഡ്: ±164° ഓപ്ഷണൽ: 15-345deg
ഓപ്ഷണൽ ആക്സസറികൾ	/
പരിസ്ഥിതി ഉപയോഗിക്കുക	ആംബിയൻ്റ് താപനില: 0-55°C ഈർപ്പം: RH85 (മഞ്ഞ് ഇല്ല)
I/O പോർട്ട് ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് (ഒറ്റപ്പെട്ടത്)	9+3+കൈത്തണ്ട വിപുലീകരണം (ഓപ്ഷണൽ)
I/O പോർട്ട് ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട്പുട്ട് (ഒറ്റപ്പെട്ടത്)	9+3+കൈത്തണ്ട വിപുലീകരണം (ഓപ്ഷണൽ)
I/O പോർട്ട് അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് (4-20mA)	/
I/O പോർട്ട് അനലോഗ് ഔട്ട്പുട്ട് (4-20mA)	/
റോബോട്ട് കൈ ഉയരം	596 മി.മീ
റോബോട്ട് കൈയുടെ ഭാരം	240mm സ്ട്രോക്ക് നെറ്റ് ഭാരം 19kg
അടിസ്ഥാന വലിപ്പം	200mm200mm10mm
അടിസ്ഥാന ഫിക്സിംഗ് ദ്വാരങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള ദൂരം	നാല് M8 * 20 സ്ക്രൂകളുള്ള 160mm * 160mm
കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ	√
ടീച്ചിംഗ് വലിച്ചിടുക	√

മോഷൻ റേഞ്ച് M1 പതിപ്പ് (പുറത്തേക്ക് തിരിക്കുക)

ഇൻ്റർഫേസ് ആമുഖം

ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ടിക് ആം - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 റോബോട്ട് ആം ഇൻ്റർഫേസ് 2 സ്ഥലങ്ങളിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്, റോബോട്ട് ആം ബേസിൻ്റെ വശവും (A എന്ന് നിർവചിച്ചിരിക്കുന്നത്) അവസാന കൈയുടെ പിൻഭാഗവും.എയിലെ ഇൻ്റർഫേസ് പാനലിന് പവർ സ്വിച്ച് ഇൻ്റർഫേസ് (JI), 24V പവർ സപ്ലൈ ഇൻ്റർഫേസ് DB2 (J2), ഔട്ട്‌പുട്ട് I/O പോർട്ട് DB15 (J3), യൂസർ ഇൻപുട്ട് I/O പോർട്ട് DB15 (J4), IP വിലാസ കോൺഫിഗറേഷൻ ബട്ടണുകൾ എന്നിവയുണ്ട്. (K5). ഇഥർനെറ്റ് പോർട്ട് (J6), സിസ്റ്റം ഇൻപുട്ട്/ഔട്ട്‌പുട്ട് പോർട്ട് (J7), കൂടാതെ രണ്ട് 4-കോർ സ്ട്രെയിറ്റ്-ത്രൂ വയർ സോക്കറ്റുകൾ J8A, J9A എന്നിവ.

മുൻകരുതലുകൾ

1. പേലോഡ് ജഡത്വം

പേലോഡ് സെൻ്റർ ഓഫ് ഗ്രാവിറ്റിയും ഇസഡ് ആക്സിസ് മൂവ്മെൻ്റ് ജഡത്വത്തോടുകൂടിയ ശുപാർശ ചെയ്യപ്പെടുന്ന പേലോഡ് ശ്രേണിയും ചിത്രം 1-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ടിക് ആം - Z-Arm-1832 (6)

ചിത്രം1 XX32 സീരീസ് പേലോഡ് വിവരണം

2. കൂട്ടിയിടി ശക്തി
തിരശ്ചീന ജോയിൻ്റ് കൂട്ടിയിടി സംരക്ഷണത്തിൻ്റെ ട്രിഗർ ശക്തി: XX42 ശ്രേണിയുടെ ശക്തി 40N ആണ്.

3. Z-അക്ഷം ബാഹ്യശക്തി
Z അക്ഷത്തിൻ്റെ ബാഹ്യബലം 120N കവിയാൻ പാടില്ല.

ഇൻഡസ്ട്രിയൽ-റോബോട്ടിക്-ആർം-ഇസഡ്-ആർം-1832-71

ചിത്രം 2

4. ഇഷ്‌ടാനുസൃതമാക്കിയ Z ആക്‌സിസ് ഇൻസ്റ്റാളുചെയ്യുന്നതിനുള്ള കുറിപ്പുകൾ, വിശദാംശങ്ങൾക്ക് ചിത്രം 3 കാണുക.

ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ടിക് ആം - Z-Arm-1832 (8)

ചിത്രം 3

മുന്നറിയിപ്പ് കുറിപ്പ്:

(1) ഒരു വലിയ സ്‌ട്രോക്ക് ഉള്ള ഇഷ്‌ടാനുസൃതമാക്കിയ Z-അക്ഷത്തിന്, സ്ട്രോക്ക് കൂടുന്നതിനനുസരിച്ച് Z-അക്ഷത്തിൻ്റെ കാഠിന്യം കുറയുന്നു. Z-ആക്സിസ് സ്ട്രോക്ക് ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന മൂല്യം കവിയുമ്പോൾ, ഉപയോക്താവിന് കാഠിന്യം ആവശ്യമാണ്, കൂടാതെ വേഗത പരമാവധി വേഗതയുടെ 50% ആണെങ്കിൽ, Z-അക്ഷത്തിൻ്റെ കാഠിന്യം ഉറപ്പാക്കാൻ Z-അക്ഷത്തിന് പിന്നിൽ ഒരു പിന്തുണ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ വളരെ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. റോബോട്ട് ഭുജം ഉയർന്ന വേഗതയിൽ ആവശ്യകത നിറവേറ്റുന്നു.

ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന മൂല്യം ഇപ്രകാരമാണ്: Z-ArmXX42 സീരീസ് Z-ആക്സിസ് സ്ട്രോക്ക്>600mm

(2) Z-ആക്സിസ് സ്ട്രോക്ക് വർദ്ധിപ്പിച്ച ശേഷം, Z-ആക്സിസിൻ്റെയും അടിത്തറയുടെയും ലംബത വളരെ കുറയും. Z-ആക്സിസിനും അടിസ്ഥാന റഫറൻസിനും കർശനമായ ലംബത ആവശ്യകതകൾ ബാധകമല്ലെങ്കിൽ, ദയവായി സാങ്കേതിക ഉദ്യോഗസ്ഥരുമായി പ്രത്യേകം ബന്ധപ്പെടുക

5.പവർ കേബിൾ ഹോട്ട് പ്ലഗ്ഗിംഗ് നിരോധിച്ചിരിക്കുന്നു. വൈദ്യുതി വിതരണത്തിൻ്റെ പോസിറ്റീവ്, നെഗറ്റീവ് പോളുകൾ വിച്ഛേദിക്കുമ്പോൾ വിപരീത മുന്നറിയിപ്പ്.

6. പവർ ഓഫ് ആയിരിക്കുമ്പോൾ തിരശ്ചീനമായ കൈയിൽ അമർത്തരുത്.