ഡെസ്ക്ടോപ്പ് സ്മോൾ 4 ആക്സിസ് സ്കറ ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ട് ആം വില
ഡെസ്ക്ടോപ്പ് സ്മോൾ 4 ആക്സിസ് സ്കറ ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ട് ആം വില
പ്രധാന വിഭാഗം
വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ആം / സഹകരണ റോബോട്ട് ഭുജം / ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ / ഇൻ്റലിജൻ്റ് ആക്യുവേറ്റർ / ഓട്ടോമേഷൻ സൊല്യൂഷനുകൾ
നിങ്ങളുടെ എല്ലാ വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ ആവശ്യങ്ങൾക്കും മികച്ച പരിഹാരമായ ഞങ്ങളുടെ 3kg പേലോഡ് കോബോട്ട് ആം അവതരിപ്പിക്കുന്നു. അതിൻ്റെ നൂതന സവിശേഷതകളും അത്യാധുനിക സാങ്കേതികവിദ്യയും ഉപയോഗിച്ച്, ഈ നാല്-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് കൈ നിങ്ങൾ ജോലി ചെയ്യുന്ന രീതിയിൽ വിപ്ലവം സൃഷ്ടിക്കും.
ഞങ്ങളുടെ കോബോട്ട് ആയുധങ്ങൾ അസാധാരണമായ വഴക്കത്തിനും വൈദഗ്ധ്യത്തിനും വേണ്ടി അത്യാധുനിക സവിശേഷതകൾ കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. ഇതിൻ്റെ ഫോർ-ആക്സിസ് ഡിസൈൻ കൃത്യവും കാര്യക്ഷമവുമായ ചലനം പ്രാപ്തമാക്കുന്നു, ഇത് പിക്ക് ആൻഡ് പ്ലേസ് ടാസ്ക്കുകൾ, അസംബ്ലി ലൈൻ പ്രവർത്തനങ്ങൾ എന്നിവയും അതിലേറെയും ഉൾപ്പെടെയുള്ള വിവിധ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു. നിങ്ങൾക്ക് ഇനങ്ങൾ ഉയർത്താനോ അടുക്കിവയ്ക്കാനോ അടുക്കാനോ പാക്ക് ചെയ്യാനോ ആവശ്യമുണ്ടെങ്കിലും, ഈ റോബോട്ടിക് കൈ നിങ്ങളെ മൂടിയിരിക്കുന്നു.
സുരക്ഷയെ മുൻനിർത്തി രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്ന ഞങ്ങളുടെ കോബോട്ട് ആയുധങ്ങൾ സുരക്ഷാ തടസ്സങ്ങളുടെ ആവശ്യമില്ലാതെ മനുഷ്യ ഓപ്പറേറ്റർമാർക്കൊപ്പം പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു സഹകരണ പരിഹാരമാണ്. അതിൽ ഉൾപ്പെട്ടിരിക്കുന്ന എല്ലാവർക്കും സുരക്ഷിതമായ തൊഴിൽ അന്തരീക്ഷം ഉറപ്പാക്കി, തടസ്സങ്ങൾ കണ്ടെത്താനും ഒഴിവാക്കാനും കഴിവുള്ള വിപുലമായ സെൻസറുകളും സോഫ്റ്റ്വെയറുകളും സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. ഈ സഹകരണ സവിശേഷത ഉൽപ്പാദനക്ഷമത വർദ്ധിപ്പിക്കുക മാത്രമല്ല, നിങ്ങളുടെ നിലവിലുള്ള വർക്ക്ഫ്ലോയിലേക്ക് എളുപ്പത്തിൽ സംയോജിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യാം.
ഞങ്ങളുടെ വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ആയുധങ്ങൾ 4-ആക്സിസ് ആധുനിക വ്യാവസായിക പരിതസ്ഥിതികളുടെ ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നതിനായി പ്രത്യേകം രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്. ഇത് ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള വസ്തുക്കളാൽ നിർമ്മിച്ചതാണ്, അത് ഈടുനിൽക്കുന്നതും നീണ്ടുനിൽക്കുന്ന പ്രകടനവും ഉറപ്പുനൽകുന്നു. ശക്തമായ ഘടനയോടെ, റോബോട്ട് ഭുജത്തിന് 3 കിലോ വരെ ഭാരമുള്ള ഭാരം എളുപ്പത്തിൽ കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ കഴിയും, ഇത് വിവിധ വ്യാവസായിക ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.
ഞങ്ങളുടെ പിക്ക് ആൻഡ് പ്ലേസ് റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളിൽ സങ്കീർണ്ണമായ ജോലികൾ ചെയ്യാൻ എളുപ്പത്തിൽ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന വിപുലമായ പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഫീച്ചറുകൾ ഉണ്ട്. അതിൻ്റെ അവബോധജന്യമായ സോഫ്റ്റ്വെയർ ഇൻ്റർഫേസ്, വിപുലമായ റോബോട്ടിക്സ് അനുഭവം ഇല്ലാത്തവർക്ക് പോലും വേഗതയേറിയതും തടസ്സമില്ലാത്തതുമായ പ്രോഗ്രാമിംഗ് അനുവദിക്കുന്നു. ഈ ഉപയോക്തൃ-സൗഹൃദ ഇൻ്റർഫേസ് സുഗമവും കാര്യക്ഷമവുമായ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കുകയും ഉൽപ്പാദനക്ഷമത ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുകയും പ്രവർത്തനരഹിതമായ സമയം കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
ചുരുക്കത്തിൽ, ഞങ്ങളുടെ റോബോട്ടിക് 4-ആക്സിസ് ആയുധങ്ങൾ വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ മേഖലയിൽ ഗെയിം മാറ്റുന്നവരാണ്. ആകർഷകമായ പേലോഡ് കപ്പാസിറ്റി, സഹകരണ കഴിവുകൾ, നൂതന പ്രോഗ്രാമിംഗ് കഴിവുകൾ എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച്, ഇത് സമാനതകളില്ലാത്ത വൈവിധ്യവും പ്രകടനവും വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. ഇന്ന് നിങ്ങളുടെ പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈൻ അപ്ഗ്രേഡുചെയ്ത് ഞങ്ങളുടെ 3 കിലോഗ്രാം പേലോഡ് കോബോട്ട് ആമിൻ്റെ ശക്തി അനുഭവിക്കുക.
അപേക്ഷ
SCIC Z-Arm കോബോട്ടുകൾ, ഉള്ളിൽ നിർമ്മിച്ച ഡ്രൈവ് മോട്ടോറുള്ള ഭാരം കുറഞ്ഞ 4-ആക്സിസ് സഹകരണ റോബോട്ടുകളാണ്, കൂടാതെ മറ്റ് പരമ്പരാഗത സ്കറ പോലെയുള്ള റിഡ്യൂസറുകൾ ആവശ്യമില്ല, ഇത് ചെലവ് 40% കുറയ്ക്കുന്നു. SCIC Z-Arm കോബോട്ടുകൾക്ക് 3D പ്രിൻ്റിംഗ്, മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, വെൽഡിംഗ്, ലേസർ കൊത്തുപണി എന്നിവ ഉൾപ്പെടെയുള്ള പ്രവർത്തനങ്ങൾ തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും. നിങ്ങളുടെ ജോലിയുടെയും ഉൽപാദനത്തിൻ്റെയും കാര്യക്ഷമതയും വഴക്കവും വളരെയധികം മെച്ചപ്പെടുത്താൻ ഇതിന് കഴിയും.
ഫീച്ചറുകൾ
ഉയർന്ന കൃത്യത
ആവർത്തനക്ഷമത
± 0.03 മി.മീ
വലിയ പേലോഡ്
3 കിലോ
വലിയ ആം സ്പാൻ
JI അക്ഷം 220mm
J2 അക്ഷം 200mm
മത്സര വില
വ്യാവസായിക നിലവാരത്തിലുള്ള നിലവാരം
Cമത്സര വില
അനുബന്ധ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ
സ്പെസിഫിക്കേഷൻ പാരാമീറ്റർ
SCIC Z-Arm 2142 രൂപകൽപന ചെയ്തത് SCIC ടെക് ആണ്, ഇത് കനംകുറഞ്ഞ സഹകരണ റോബോട്ടാണ്, പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാനും ഉപയോഗിക്കാനും എളുപ്പമാണ്, SDK പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. കൂടാതെ, ഇത് കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, അതായത്, മനുഷ്യനെ തൊടുമ്പോൾ നിർത്തുന്നത് യാന്ത്രികമായിരിക്കും, ഇത് സ്മാർട്ട് മനുഷ്യ-മെഷീൻ സഹകരണമാണ്, സുരക്ഷ ഉയർന്നതാണ്.
Z-Arm 2142E സഹകരണ റോബോട്ട് ഭുജം | പരാമീറ്ററുകൾ |
1 അച്ചുതണ്ട് കൈ നീളം | 220 മി.മീ |
1 അച്ചുതണ്ട് റൊട്ടേഷൻ ആംഗിൾ | ±90° |
2 അച്ചുതണ്ട് കൈ നീളം | 200 മി.മീ |
2 ആക്സിസ് റൊട്ടേഷൻ ആംഗിൾ | ±164° |
Z ആക്സിസ് സ്ട്രോക്ക് | 210 ഉയരം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാം |
R ആക്സിസ് റൊട്ടേഷൻ പരിധി | ±1080° |
ലീനിയർ വേഗത | 1220mm/s (പേലോഡ് 2kg) |
ആവർത്തനക്ഷമത | ± 0.03 മി.മീ |
സ്റ്റാൻഡേർഡ് പേലോഡ് | 2 കിലോ |
പരമാവധി പേലോഡ് | 3 കിലോ |
സ്വാതന്ത്ര്യത്തിൻ്റെ ബിരുദം | 4 |
വൈദ്യുതി വിതരണം | 220V/110V50-60HZ 24VDC പീക്ക് പവർ 500W ലേക്ക് പൊരുത്തപ്പെടുന്നു |
ആശയവിനിമയം | ഇഥർനെറ്റ് |
വിപുലീകരണക്ഷമത | ബിൽറ്റ്-ഇൻ ഇൻ്റഗ്രേറ്റഡ് മോഷൻ കൺട്രോളർ 24 I/O + അണ്ടർ ആം എക്സ്പാൻഷൻ നൽകുന്നു |
Z-ആക്സിസ് ഉയരത്തിൽ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാം | 0.11 മീ, 0.21 മീ, 0.31 മീ, 0.41 മീ, 0.51 മീ |
Z-ആക്സിസ് ഡ്രാഗിംഗ് ടീച്ചിംഗ് | / |
ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇൻ്റർഫേസ് റിസർവ് ചെയ്തു | സ്റ്റാൻഡേർഡ് കോൺഫിഗറേഷൻ: സോക്കറ്റ് പാനലിൽ നിന്ന് താഴത്തെ ആം കവറിലൂടെ 24*23awg (അൺഷീൽഡ്) വയറുകൾ ഓപ്ഷണൽ: സോക്കറ്റ് പാനലിലൂടെയും ഫ്ലേഞ്ചിലൂടെയും 2 φ4 വാക്വം ട്യൂബുകൾ |
അനുയോജ്യമായ HITBOT ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറുകൾ | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, അഞ്ചാമത്തെ അക്ഷം, 3D പ്രിൻ്റിംഗ് |
ശ്വസിക്കുന്ന വെളിച്ചം | / |
രണ്ടാമത്തെ കൈ ചലന ശ്രേണി | സ്റ്റാൻഡേർഡ്: ±164° ഓപ്ഷണൽ: 15-345deg |
ഓപ്ഷണൽ ആക്സസറികൾ | / |
പരിസ്ഥിതി ഉപയോഗിക്കുക | അന്തരീക്ഷ ഊഷ്മാവ്: 0-45°C ഈർപ്പം: 20-80% RH (മഞ്ഞ് ഇല്ല) |
I/O പോർട്ട് ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് (ഒറ്റപ്പെട്ടത്) | 9+3+കൈത്തണ്ട വിപുലീകരണം (ഓപ്ഷണൽ) |
I/O പോർട്ട് ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട്പുട്ട് (ഒറ്റപ്പെട്ടത്) | 9+3+കൈത്തണ്ട വിപുലീകരണം (ഓപ്ഷണൽ) |
I/O പോർട്ട് അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് (4-20mA) | / |
I/O പോർട്ട് അനലോഗ് ഔട്ട്പുട്ട് (4-20mA) | / |
റോബോട്ട് കൈ ഉയരം | 566 മി.മീ |
റോബോട്ട് കൈയുടെ ഭാരം | 210mm സ്ട്രോക്ക് നെറ്റ് വെയ്റ്റ് 18kg |
അടിസ്ഥാന വലിപ്പം | 200mm*200mm*10mm |
അടിസ്ഥാന ഫിക്സിംഗ് ദ്വാരങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള ദൂരം | നാല് M8 * 20 സ്ക്രൂകളുള്ള 160mm * 160mm |
കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ | √ |
ടീച്ചിംഗ് വലിച്ചിടുക | √ |
മോഷൻ റേഞ്ച് M1 പതിപ്പ് (പുറത്തേക്ക് തിരിക്കുക)
ഇൻ്റർഫേസ് ആമുഖം
Z-Arm 2442 റോബോട്ട് ആം ഇൻ്റർഫേസ് 2 സ്ഥലങ്ങളിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്, റോബോട്ട് ആം ബേസിൻ്റെ വശവും (A എന്ന് നിർവചിച്ചിരിക്കുന്നത്) അവസാന കൈയുടെ പിൻഭാഗവും. എയിലെ ഇൻ്റർഫേസ് പാനലിന് പവർ സ്വിച്ച് ഇൻ്റർഫേസ് (JI), 24V പവർ സപ്ലൈ ഇൻ്റർഫേസ് DB2 (J2), ഔട്ട്പുട്ട് I/O പോർട്ട് DB15 (J3), യൂസർ ഇൻപുട്ട് I/O പോർട്ട് DB15 (J4), IP വിലാസ കോൺഫിഗറേഷൻ ബട്ടണുകൾ എന്നിവയുണ്ട്. (K5). ഇഥർനെറ്റ് പോർട്ട് (J6), സിസ്റ്റം ഇൻപുട്ട്/ഔട്ട്പുട്ട് പോർട്ട് (J7), കൂടാതെ രണ്ട് 4-കോർ സ്ട്രെയിറ്റ്-ത്രൂ വയർ സോക്കറ്റുകൾ J8A, J9A എന്നിവ.
മുൻകരുതലുകൾ
1. പേലോഡ് ജഡത്വം
പേലോഡ് സെൻ്റർ ഓഫ് ഗ്രാവിറ്റിയും ഇസഡ് ആക്സിസ് മൂവ്മെൻ്റ് ജഡത്വത്തോടുകൂടിയ ശുപാർശ ചെയ്യപ്പെടുന്ന പേലോഡ് ശ്രേണിയും ചിത്രം 1-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.
ചിത്രം1 XX32 സീരീസ് പേലോഡ് വിവരണം
2. കൂട്ടിയിടി ശക്തി
തിരശ്ചീന ജോയിൻ്റ് കൂട്ടിയിടി സംരക്ഷണത്തിൻ്റെ ട്രിഗർ ശക്തി: XX42 ശ്രേണിയുടെ ശക്തി 40N ആണ്.
3. Z-അക്ഷം ബാഹ്യശക്തി
Z അക്ഷത്തിൻ്റെ ബാഹ്യബലം 120N കവിയാൻ പാടില്ല.
ചിത്രം 2
4. ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കിയ Z ആക്സിസ് ഇൻസ്റ്റാളുചെയ്യുന്നതിനുള്ള കുറിപ്പുകൾ, വിശദാംശങ്ങൾക്ക് ചിത്രം 3 കാണുക.
ചിത്രം 3
മുന്നറിയിപ്പ് കുറിപ്പ്:
(1) ഒരു വലിയ സ്ട്രോക്ക് ഉള്ള ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കിയ Z-അക്ഷത്തിന്, സ്ട്രോക്ക് കൂടുന്നതിനനുസരിച്ച് Z-അക്ഷത്തിൻ്റെ കാഠിന്യം കുറയുന്നു. Z-ആക്സിസ് സ്ട്രോക്ക് ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന മൂല്യം കവിയുമ്പോൾ, ഉപയോക്താവിന് കാഠിന്യം ആവശ്യമാണ്, കൂടാതെ വേഗത പരമാവധി വേഗതയുടെ 50% ആണെങ്കിൽ, Z-അക്ഷത്തിൻ്റെ കാഠിന്യം ഉറപ്പാക്കാൻ Z-അക്ഷത്തിന് പിന്നിൽ ഒരു പിന്തുണ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ വളരെ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. റോബോട്ട് ഭുജം ഉയർന്ന വേഗതയിൽ ആവശ്യകത നിറവേറ്റുന്നു.
ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന മൂല്യം ഇപ്രകാരമാണ്: Z-ArmXX42 സീരീസ് Z-ആക്സിസ് സ്ട്രോക്ക്>600mm
(2) Z-ആക്സിസ് സ്ട്രോക്ക് വർദ്ധിപ്പിച്ച ശേഷം, Z-ആക്സിസിൻ്റെയും അടിത്തറയുടെയും ലംബത വളരെ കുറയും. Z-ആക്സിസിനും അടിസ്ഥാന റഫറൻസിനും കർശനമായ ലംബത ആവശ്യകതകൾ ബാധകമല്ലെങ്കിൽ, ദയവായി സാങ്കേതിക ഉദ്യോഗസ്ഥരുമായി പ്രത്യേകം ബന്ധപ്പെടുക
5.പവർ കേബിൾ ഹോട്ട് പ്ലഗ്ഗിംഗ് നിരോധിച്ചിരിക്കുന്നു. വൈദ്യുതി വിതരണത്തിൻ്റെ പോസിറ്റീവ്, നെഗറ്റീവ് പോളുകൾ വിച്ഛേദിക്കുമ്പോൾ വിപരീത മുന്നറിയിപ്പ്.
6. പവർ ഓഫ് ആയിരിക്കുമ്പോൾ തിരശ്ചീനമായ കൈയിൽ അമർത്തരുത്.
ചിത്രം 4
DB15 കണക്റ്റർ ശുപാർശ
ചിത്രം 5
ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന മോഡൽ: ABS ഷെൽ YL-SCD-15M ഉള്ള സ്വർണ്ണം പൂശിയ പുരുഷൻ, ABS ഷെൽ YL-SCD-15F ഉള്ള സ്വർണ്ണം പൂശിയ സ്ത്രീ
വലിപ്പം വിവരണം: 55mm*43mm*16mm
(ചിത്രം 5 കാണുക)
റോബോട്ട് ആം കോംപാറ്റിബിൾ ഗ്രിപ്പേഴ്സ് ടേബിൾ
റോബോട്ട് ആം മോഡൽ നമ്പർ. | അനുയോജ്യമായ ഗ്രിപ്പറുകൾ |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA അഞ്ചാമത്തെ അക്ഷ 3D പ്രിൻ്റിംഗ് |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
പവർ അഡാപ്റ്റർ ഇൻസ്റ്റലേഷൻ സൈസ് ഡയഗ്രം
XX42 കോൺഫിഗറേഷൻ 24V 500W RSP-500-SPEC-CN പവർ സപ്ലൈ