SCARA റോബോട്ടിക് ആംസ് - Z-Arm-1832 കൊളാബറേറ്റീവ് റോബോട്ടിക് ആം
പ്രധാന വിഭാഗം
വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ആം / സഹകരണ റോബോട്ട് ആം / ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ / ഇന്റലിജന്റ് ആക്യുവേറ്റർ / ഓട്ടോമേഷൻ സൊല്യൂഷനുകൾ
അപേക്ഷ
ഉയർന്ന ഓട്ടോമേഷനും ശബ്ദ കൃത്യതയും ഉള്ള SCIC Z-Arm കോബോട്ടുകൾക്ക്, വിവിധ വ്യവസായങ്ങളിലും ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലും ആവർത്തിച്ചുള്ളതും ക്ഷീണിപ്പിക്കുന്നതുമായ ജോലികളിൽ നിന്ന് തൊഴിലാളികളെ മോചിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, എന്നാൽ ഇവയിൽ മാത്രം പരിമിതപ്പെടുന്നില്ല:
- അസംബ്ലി: സ്ക്രൂഡ്രൈവിംഗ്, പാർട്ട് ഇൻസേർഷൻ, സ്പോട്ട് വെൽഡിംഗ്, സോളിഡിംഗ് മുതലായവ.
- വസ്തുക്കൾ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ: തിരഞ്ഞെടുത്ത് സ്ഥാപിക്കൽ, പൊടിക്കൽ, തുരക്കൽ തുടങ്ങിയവ.
- വിതരണം: ഒട്ടിക്കൽ, സീലിംഗ്, പെയിന്റിംഗ് മുതലായവ.
- പരിശോധനയും പരിശോധനയും, അതുപോലെ സ്കൂൾ വിദ്യാഭ്യാസവും.
ഫീച്ചറുകൾ
ഉയർന്ന കൃത്യത
ആവർത്തനക്ഷമത
±0.02മിമി
Z-ആക്സിസ് കസ്റ്റമൈസേഷൻ
0.1-0.5മീ
വലിയ കൈ സ്പാൻ
JI അച്ചുതണ്ട് 160mm
J2 ആക്സിസ് 160mm
മത്സരാധിഷ്ഠിത വില
വ്യാവസായിക നിലവാരം
Cമത്സരാധിഷ്ഠിത വില
ഭാരം കുറഞ്ഞ കൊളാബോറേറ്റീവ് റോബോട്ട്
Z-Arm XX32 എന്നത് ഒരു ചെറിയ സഹകരണ ഫോർ ആക്സിസ് റോബോട്ട് ആം ആണ്, ചെറിയ ഏരിയ കവറിംഗ്, വർക്ക് ഡെസ്കിലോ ബിൽറ്റ്-ഇൻ മെഷിനറിയിലോ വയ്ക്കാൻ വളരെ അനുയോജ്യമാണ്, ഇത് ഭാരം കുറഞ്ഞ അസംബ്ലി ജോലികൾക്ക് അനുയോജ്യമായ ഒരു തിരഞ്ഞെടുപ്പാണ്.
ഭാരം കുറഞ്ഞ, വലിയ ഭ്രമണ ആംഗിൾ
ഉൽപ്പന്ന ഭാരം ഏകദേശം 11 കിലോഗ്രാം ആണ്, വലിയ ലോഡ് 1 കിലോഗ്രാം വരെ എത്താം, 1 അക്ഷത്തിന്റെ ഭ്രമണ കോൺ ± 90 ° ആണ്, 2 അക്ഷം ± 143 ° ആണ്, R അക്ഷത്തിന്റെ ഭ്രമണ ശ്രേണി ± 1080 ° വരെയാകാം.
വിന്യസിക്കാൻ ഫ്ലെക്സിബ്, വേഗത്തിൽ മാറാൻ
Z-Arm XX32 ഭാരം കുറഞ്ഞതും വഴക്കമുള്ളതുമാണ്, ജോലിസ്ഥലം ലാഭിക്കുന്നു, വിന്യസിക്കാൻ വഴക്കമുള്ളതാണ്, നിങ്ങളുടെ യഥാർത്ഥ ക്രമീകരണം മാറ്റാതെ തന്നെ നിരവധി ആപ്പുകളിൽ ഡിസ്പോസ് ചെയ്യാൻ അനുയോജ്യമാണ്, വേഗത്തിൽ മാറാനുള്ള വർക്ക് നടപടിക്രമം, ചെറിയ ബാച്ച് പ്രൊഡക്ഷൻ പൂർത്തിയാക്കൽ മുതലായവ ഉൾപ്പെടെ.
സൗഹൃദപരമായ സഹകരണവും സുരക്ഷയും
വേലികളില്ലാതെ മനുഷ്യരുമായി സഹകരിച്ച് പ്രവർത്തിക്കാനും, വൃത്തികെട്ടതും അപകടകരവും വിരസവുമായ ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കാനും, ആവർത്തിച്ചുള്ള ജോലിഭാരവും ആകസ്മികമായ പരിക്കുകളും കുറയ്ക്കാനും ഇത് സഹായിക്കും.
ബന്ധപ്പെട്ട ഉല്പന്നങ്ങൾ
സ്പെസിഫിക്കേഷൻ പാരാമീറ്റർ
SCIC Z-Arm 1832 എന്നത് Z ആക്സിസിന്റെ 180mm ട്രാവൽ റീച്ചിംഗും 320mm ആം റീച്ചുമുള്ള 4-aixs സഹകരണ റോബോട്ടിക് ആം ആണ്.
ഒതുക്കമുള്ളതും കൃത്യവും.
വിവിധ ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങളിൽ വിന്യസിക്കാൻ വഴക്കമുള്ളത്.
ലളിതവും എന്നാൽ വൈവിധ്യപൂർണ്ണവുമാണ്.
പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാനും ഉപയോഗിക്കാനും എളുപ്പമാണ്, ഹാൻഡ്‌ഹെൽഡ് ടീച്ചിംഗ് പ്രോഗ്രാമിംഗ്, SDK സെക്കൻഡറി വികസനത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
സഹകരണപരവും സുരക്ഷിതവും.
കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ പിന്തുണ, സ്മാർട്ട് മനുഷ്യ-യന്ത്ര സഹകരണം.
Z-Arm 1832 എന്നത് ഒരു ചെറിയ സഹകരണ ഫോർ ആക്സിസ് റോബോട്ട് ആം ആണ്, ചെറിയ ഏരിയ കവറിംഗ്, ബിൽറ്റ്-ഇൻ മെഷിനറികൾക്ക് വർക്ക് ഡെസ്കിൽ വയ്ക്കാൻ വളരെ അനുയോജ്യമാണ്, ഭാരം കുറഞ്ഞ അസംബ്ലി ജോലികൾക്ക് ഇത് അനുയോജ്യമായ ഒരു തിരഞ്ഞെടുപ്പാണ്.
Z-Arm 1832 ഭാരം കുറഞ്ഞതും വഴക്കമുള്ളതുമാണ്, ജോലിസ്ഥലം ലാഭിക്കുന്നു, വിന്യസിക്കാൻ വഴക്കമുള്ളതാണ്, നിങ്ങളുടെ യഥാർത്ഥ ക്രമീകരണം മാറ്റാതെ തന്നെ നിരവധി ആപ്പുകളിൽ വിനിയോഗിക്കാൻ അനുയോജ്യമാണ്, വേഗത്തിൽ മാറാനുള്ള നടപടിക്രമം, ചെറിയ ബാച്ച് ഉൽപ്പാദനം പൂർത്തിയാക്കൽ തുടങ്ങിയവ ഉൾപ്പെടെ. വേലിയില്ലാതെ മനുഷ്യരുമായി സഹകരിച്ച് പ്രവർത്തിക്കാനും, വൃത്തികെട്ടതും അപകടകരവും വിരസവുമായ ജോലി പൂർത്തിയാക്കാനും, ആവർത്തിച്ചുള്ള ജോലി സമ്മർദ്ദവും ആകസ്മികമായ പരിക്കും കുറയ്ക്കാനും ഇത് സഹകരിക്കും.
| Z-Arm XX32 സഹകരണ റോബോട്ട് ആം | പാരാമീറ്ററുകൾ |
| 1 ആക്സിസ് ഭുജ നീളം | 160 മി.മീ |
| 1 അക്ഷ ഭ്രമണ കോൺ | ±90° |
| 2 ആക്സിസ് ഭുജ നീളം | 160 മി.മീ |
| 2 അക്ഷ ഭ്രമണ കോൺ | ±143° |
| Z ആക്സിസ് സ്ട്രോക്ക് | ഉയരം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാവുന്നതാണ് |
| R അക്ഷ ഭ്രമണ ശ്രേണി | ±1080° |
| രേഖീയ വേഗത | 1017 മിമി/സെക്കൻഡ് (പേലോഡ് 0.5 കിലോഗ്രാം) |
| ആവർത്തനക്ഷമത | ±0.02മിമി |
| സ്റ്റാൻഡേർഡ് പേലോഡ് | 0.5 കിലോഗ്രാം |
| പരമാവധി പേലോഡ് | 1 കിലോ |
| സ്വാതന്ത്ര്യത്തിന്റെ ഡിഗ്രി | 4 |
| വൈദ്യുതി വിതരണം | 220V/110V50-60HZ 24VDC പീക്ക് പവർ 320W-ലേക്ക് പൊരുത്തപ്പെടുന്നു |
| ആശയവിനിമയം | ഇതർനെറ്റ് |
| വികസിപ്പിക്കാവുന്നത് | ബിൽറ്റ്-ഇൻ ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് മോഷൻ കൺട്രോളർ 24 I/O നൽകുന്നു |
| Z- അക്ഷം ഉയരത്തിൽ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാം | 0.1മീ-0.5മീ |
| Z-ആക്സിസ് ഡ്രാഗിംഗ് പഠിപ്പിക്കൽ | / |
| ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസ് റിസർവ്വ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു | / |
| അനുയോജ്യമായ HITBOT ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറുകൾ | ഇസഡ്-ഇഎഫ്ജി-8എസ്/ഇസഡ്-ഇഎഫ്ജി-20 |
| ശ്വസിക്കുന്ന വെളിച്ചം | / |
| രണ്ടാമത്തെ കൈയുടെ ചലന പരിധി | സ്റ്റാൻഡേർഡ്:±143° |
| ഓപ്ഷണൽ ആക്സസറികൾ | / |
| പരിസ്ഥിതി ഉപയോഗിക്കുക | ആംബിയന്റ് താപനില: 0-55°C ഈർപ്പം: RH85 (ഫ്രോസ്റ്റ് ഇല്ല) |
| I/O പോർട്ട് ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് (ഐസൊലേറ്റഡ്) | 9+3 |
| I/O പോർട്ട് ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട്പുട്ട് (ഐസൊലേറ്റഡ്) | 9+3 |
| I/O പോർട്ട് അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് (4-20mA) | / |
| I/O പോർട്ട് അനലോഗ് ഔട്ട്പുട്ട് (4-20mA) | / |
| റോബോട്ട് കൈയുടെ ഉയരം | 500 മി.മീ |
| റോബോട്ട് കൈയുടെ ഭാരം | 180mm സ്ട്രോക്ക് നെറ്റ് ഭാരം 11kg |
| അടിസ്ഥാന വലുപ്പം | 200 മിമി * 200 മിമി * 10 മിമി |
| അടിസ്ഥാന ഫിക്സിംഗ് ദ്വാരങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള ദൂരം | നാല് M5*12 സ്ക്രൂകളുള്ള 160mm*160mm |
| കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ | √ |
| ഡ്രാഗ് അധ്യാപനം | √ |
ചലന ശ്രേണിയും അളവുകളും
പരാമർശം:റോബോട്ട് കൈയ്ക്ക് താഴെ ഒരു കേബിൾ ഉണ്ട്, അത് ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിട്ടില്ല, ദയവായി യഥാർത്ഥ ഉൽപ്പന്നം പരിശോധിക്കുക.
ഇന്റർഫേസ് ആമുഖം
Z-Arm 1832 റോബോട്ട് ആം ഇന്റർഫേസ് രണ്ട് സ്ഥലങ്ങളിലായി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്, റോബോട്ട് ആം ബേസിന്റെ പിൻഭാഗം (A എന്ന് നിർവചിച്ചിരിക്കുന്നു), അവസാന ആമിന്റെ അടിഭാഗം (B എന്ന് നിർവചിച്ചിരിക്കുന്നു). A-യിലെ ഇന്റർഫേസ് പാനലിൽ ഒരു പവർ സ്വിച്ച് ഇന്റർഫേസ് (J1), 24V പവർ സപ്ലൈ ഇന്റർഫേസ് DB2 (J2), ഉപയോക്തൃ I/O പോർട്ട് DB15 (J3) ലേക്കുള്ള ഔട്ട്പുട്ട്, ഉപയോക്തൃ ഇൻപുട്ട് I/O പോർട്ട് DB15 (J4), IP വിലാസ കോൺഫിഗറേഷൻ ബട്ടണുകൾ (K5), ഇതർനെറ്റ് പോർട്ട് (J6), സിസ്റ്റം ഇൻപുട്ട്/ഔട്ട്പുട്ട് പോർട്ട് (J7) എന്നിവയുണ്ട്. ഇന്റർഫേസ് പാനൽ B-യിൽ ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറുകൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു I/O ഏവിയേഷൻ സോക്കറ്റ് ഉണ്ട്.
മുൻകരുതലുകൾ
1. പേലോഡ് ജഡത്വം
പേലോഡിന്റെ ഗുരുത്വാകർഷണ കേന്ദ്രവും Z അച്ചുതണ്ട് ചലന ജഡത്വത്തോടുകൂടിയ ശുപാർശ ചെയ്യപ്പെടുന്ന പേലോഡ് ശ്രേണിയും ചിത്രം 1-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.
ചിത്രം1 XX32 സീരീസ് പേലോഡ് വിവരണം
2. കൂട്ടിയിടി ശക്തി
തിരശ്ചീന ജോയിന്റ് കൂട്ടിയിടി സംരക്ഷണത്തിന്റെ ട്രിഗർ ഫോഴ്‌സ്: XX32 ശ്രേണിയുടെ ബലം 30N ആണ്.
3. Z- അക്ഷത്തിന്റെ ബാഹ്യശക്തി
Z അക്ഷത്തിന്റെ ബാഹ്യബലം 100N കവിയാൻ പാടില്ല.
ചിത്രം 2
4. ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കിയ Z അച്ചുതണ്ട് സ്ഥാപിക്കുന്നതിനുള്ള കുറിപ്പുകൾ, വിശദാംശങ്ങൾക്ക് ചിത്രം 3 കാണുക.
ചിത്രം 3
മുന്നറിയിപ്പ് കുറിപ്പ്:
(1) വലിയ സ്ട്രോക്കുള്ള ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കിയ Z-ആക്സിസിന്, സ്ട്രോക്ക് വർദ്ധിക്കുന്നതിനനുസരിച്ച് Z-ആക്സിസ് കാഠിന്യം കുറയുന്നു. Z-ആക്സിസ് സ്ട്രോക്ക് ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന മൂല്യം കവിയുമ്പോൾ, ഉപയോക്താവിന് കാഠിന്യം ആവശ്യകതയുണ്ട്, കൂടാതെ വേഗത പരമാവധി വേഗതയുടെ 50% ത്തിൽ കൂടുതലാണെങ്കിൽ, ഉയർന്ന വേഗതയിൽ റോബോട്ട് ഭുജത്തിന്റെ കാഠിന്യം ആവശ്യകത നിറവേറ്റുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ Z-ആക്സിസിന് പിന്നിൽ ഒരു പിന്തുണ സ്ഥാപിക്കാൻ ശക്തമായി ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന മൂല്യങ്ങൾ ഇപ്രകാരമാണ്:
Z-ArmXX32 സീരീസ് Z-ആക്സിസ് സ്ട്രോക്ക് >500mm
(2) Z-ആക്സിസ് സ്ട്രോക്ക് വർദ്ധിപ്പിച്ചതിനുശേഷം, Z-ആക്സിസിന്റെയും ബേസിന്റെയും ലംബത വളരെയധികം കുറയും. Z-ആക്സിസിനും ബേസ് റഫറൻസിനും കർശനമായ ലംബത ആവശ്യകതകൾ ബാധകമല്ലെങ്കിൽ, ദയവായി സാങ്കേതിക ഉദ്യോഗസ്ഥരുമായി പ്രത്യേകം കൂടിയാലോചിക്കുക.
5. പവർ കേബിൾ ഹോട്ട്-പ്ലഗ്ഗിംഗ് നിരോധിച്ചിരിക്കുന്നു. വൈദ്യുതി വിതരണത്തിന്റെ പോസിറ്റീവ്, നെഗറ്റീവ് പോളുകൾ വിച്ഛേദിക്കപ്പെടുമ്പോൾ റിവേഴ്സ് മുന്നറിയിപ്പ്.
6. പവർ ഓഫ് ആയിരിക്കുമ്പോൾ തിരശ്ചീന ഭുജം അമർത്തരുത്.
ചിത്രം 4
DB15 കണക്റ്റർ ശുപാർശ
ചിത്രം 5
ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന മോഡൽ: ABS ഷെല്ലുള്ള സ്വർണ്ണം പൂശിയ പുരുഷൻ YL-SCD-15M ABS ഷെല്ലുള്ള സ്വർണ്ണം പൂശിയ സ്ത്രീ YL-SCD-15F
വലിപ്പ വിവരണം: 55mm*43mm*16mm
(ചിത്രം 5 കാണുക)
റോബോട്ട് ആം കോംപാറ്റിബിൾ ഗ്രിപ്പേഴ്‌സ് ടേബിൾ
| റോബോട്ട് ആം മോഡൽ നമ്പർ. | അനുയോജ്യമായ ഗ്രിപ്പറുകൾ |
| എക്സ് എക്സ്32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
പവർ അഡാപ്റ്റർ ഇൻസ്റ്റലേഷൻ വലുപ്പ ഡയഗ്രം
XX32 കോൺഫിഗറേഷൻ 24V 500W RSP-500-SPEC-CN പവർ സപ്ലൈ
റോബോട്ട് കൈയുടെ ബാഹ്യ ഉപയോഗ പരിസ്ഥിതിയുടെ ഡയഗ്രം
ഞങ്ങളുടെ ബിസിനസ്സ്
ഉൽപ്പന്ന വിഭാഗങ്ങൾ
-
സ്മാർട്ട് ഫോർക്ലിഫ്റ്റ് – SFL-CDD14-CE ലേസർ സ്ലാം ...
-
സ്മാർട്ട് ഫോർക്ലിഫ്റ്റ് – SFL-CPD15-T ലേസർ സ്ലാം സി...
-
ക്വിക്ക് ചേഞ്ചർ സീരീസ് – QCA-S150 A ക്വിക്ക് സി...
-
ഹിറ്റ്ബോട്ട് ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ സീരീസ് – Z-EFG-80...
-
സ്കാര റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ - Z-Arm-1522 കൊളാബറേറ്റീവ് ആർ...
-
ഹിറ്റ്ബോട്ട് ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ സീരീസ് – Z-EFG-20F പാരാ...