സഹകരണ റോബോട്ട് ഗ്രിപ്പർ - Z-ERG-20-100 ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ
പ്രധാന വിഭാഗം
വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ആം / സഹകരണ റോബോട്ട് ഭുജം / ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ / ഇൻ്റലിജൻ്റ് ആക്യുവേറ്റർ / ഓട്ടോമേഷൻ സൊല്യൂഷനുകൾ
അപേക്ഷ
SCIC Z-EFG സീരീസ് റോബോട്ട് ഗ്രിപ്പറുകൾ ഒരു ബിൽറ്റ്-ഇൻ സെർവോ സിസ്റ്റം ഉള്ള ചെറിയ വലിപ്പത്തിലാണ്, ഇത് വേഗത, സ്ഥാനം, ക്ലാമ്പിംഗ് ഫോഴ്സ് എന്നിവയുടെ കൃത്യമായ നിയന്ത്രണം കൈവരിക്കുന്നത് സാധ്യമാക്കുന്നു.ഓട്ടോമേഷൻ സൊല്യൂഷനുകൾക്കായുള്ള SCIC കട്ടിംഗ് എഡ്ജ് ഗ്രിപ്പിംഗ് സിസ്റ്റം, നിങ്ങൾ ഒരിക്കലും സാധ്യമല്ലെന്ന് കരുതിയ ടാസ്‌ക്കുകൾ ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള പുതിയ സാധ്യതകൾ തുറക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കും.
ഫീച്ചർ
·ഇത് അനന്തമായ ഭ്രമണത്തെയും ആപേക്ഷിക ഭ്രമണത്തെയും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, സ്ലിപ്പ് റിംഗ് ഇല്ല, അതിൻ്റെ പരിപാലനച്ചെലവ് കുറവാണ്.
·അതിൻ്റെ ഭ്രമണ വേഗതയും ക്ലാമ്പിംഗ് ശക്തിയും കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കാനാകും.
·ഇതിന് ദശലക്ഷക്കണക്കിന് ചക്രങ്ങളുണ്ട്, അത് എയർ ഗ്രിപ്പറിനപ്പുറം ദീർഘായുസ്സാണ്.
·അതിൻ്റെ കൺട്രോളർ അന്തർനിർമ്മിതമാണ്, ഇത് ചെറിയ ജോലിസ്ഥലം ഉൾക്കൊള്ളുന്നു, സംയോജിപ്പിക്കാൻ സൗകര്യപ്രദമാണ്.
·നിയന്ത്രണ മോഡ്: ഇത് മോഡ്ബസ് മെയിൻ ലൈൻ, നിയന്ത്രിക്കാൻ I/O എന്നിവ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
·ഇതിൻ്റെ ക്ലാമ്പിംഗ് ഫോഴ്സ് 100N വരെയും റൊട്ടേഷൻ ടോർക്ക് 1.5Nm വരെയും ആകാം
അനന്തമായ ഭ്രമണത്തെയും ആപേക്ഷിക ഭ്രമണത്തെയും പിന്തുണയ്ക്കാൻ, സ്ലിപ്പ് റിംഗ് ഇല്ല, കുറഞ്ഞ പരിപാലന ചെലവ്
റൊട്ടേഷൻ ഗ്രിപ്പർ
അനന്തമായ ഭ്രമണത്തെയും ആപേക്ഷിക ഭ്രമണത്തെയും പിന്തുണയ്ക്കുക
കൃത്യമായ നിയന്ത്രണം
റൊട്ടേഷൻ, ക്ലാമ്പിംഗ് ഫോഴ്സ്, ബിറ്റ്, സ്പീഡ് എന്നിവ കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കാനാകും
ദീർഘായുസ്സ്
ദശലക്ഷക്കണക്കിന് സൈക്കിളുകൾ, എയർ ഗ്രിപ്പറിനെ മറികടക്കുക.
കൺട്രോളർ അന്തർനിർമ്മിതമാണ്
ഒരു ചെറിയ മുറി, സംയോജിപ്പിക്കാൻ സൗകര്യപ്രദമാണ്.
നിയന്ത്രണ മോഡ്
മോഡ്ബസ് ബസ്-മാസ്റ്ററിംഗ് നിയന്ത്രണവും I/O നിയന്ത്രണവും പിന്തുണയ്ക്കുക
സോഫ്റ്റ് ക്ലാമ്പിംഗ്
പരമാവധി ക്ലാമ്പിംഗ് ഫോഴ്സ് 100N ആണ്, പരമാവധി റൊട്ടേഷൻ ടോർക്ക് 1.5Nm ആണ്.
● ന്യൂമാറ്റിക് ഗ്രിപ്പറുകൾക്ക് പകരം ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു വിപ്ലവം പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുന്നു, ചൈനയിൽ സംയോജിത സെർവോ സംവിധാനമുള്ള ആദ്യത്തെ ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ.
● എയർ കംപ്രസർ + ഫിൽട്ടർ + സോളിനോയിഡ് വാൽവ് + ത്രോട്ടിൽ വാൽവ് + ന്യൂമാറ്റിക് ഗ്രിപ്പർ എന്നിവയ്‌ക്കുള്ള മികച്ച പകരം വയ്ക്കൽ
● പരമ്പരാഗത ജാപ്പനീസ് സിലിണ്ടറുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്ന ഒന്നിലധികം സൈക്കിളുകളുടെ സേവന ജീവിതം
സ്പെസിഫിക്കേഷൻ പാരാമീറ്റർ
| മോഡൽ നമ്പർ Z-ERG-20-100 | പരാമീറ്ററുകൾ |
| ആകെ സ്ട്രോക്ക് | 20mm ക്രമീകരിക്കാവുന്ന |
| പിടിമുറുക്കുന്ന ശക്തി | 30-100N ക്രമീകരിക്കാവുന്നതാണ് |
| ആവർത്തനക്ഷമത | ± 0.2 മി.മീ |
| ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന ഗ്രിപ്പിംഗ് ഭാരം | ≤1 കിലോ |
| ട്രാൻസ്മിഷൻ മോഡ് | റാക്ക് ആൻഡ് പിനിയൻ + ക്രോസ് റോളർ ട്രാക്ക് |
| ചലിക്കുന്ന ഘടകങ്ങളുടെ ഗ്രീസ് നികത്തൽ | ഓരോ ആറ് മാസത്തിലും അല്ലെങ്കിൽ 1 ദശലക്ഷം ചലനങ്ങൾ / സമയം |
| വൺ-വേ സ്ട്രോക്ക് ചലന സമയം | 0.3സെ |
| പരമാവധി ടോർക്ക് കറങ്ങുന്നു | 1.5 എൻഎം |
| പരമാവധി വേഗത കറങ്ങുന്നു | 180 ആർപിഎം |
| റൊട്ടേഷൻ പരിധി | അനന്തമായ ഭ്രമണം |
| തിരിയുന്ന തിരിച്ചടി | ±1° |
| ഭാരം | 1.2 കിലോ |
| അളവുകൾ | 54*54*170എംഎം |
| പ്രവർത്തിക്കുന്ന വോൾട്ടളവ് | 24V ± 10% |
| റേറ്റുചെയ്ത കറൻ്റ് | 2A |
| പരമാവധി കറൻ്റ് | 4A |
| ശക്തി | 50W |
| സംരക്ഷണ ക്ലാസ് | IP20 |
| മോട്ടോർ തരം | Servo മോട്ടോർ |
| പ്രവർത്തന താപനില പരിധി | 5-55℃ |
| പ്രവർത്തന ഈർപ്പം പരിധി | RH35-80 (മഞ്ഞ് ഇല്ല) |
| ലംബ ദിശയിൽ അനുവദനീയമായ സ്റ്റാറ്റിക് ലോഡ് | |
| Fz: | 150N |
| അനുവദനീയമായ ടോർക്ക് | |
| Mx: | 1.6 എൻഎം |
| Ente: | 1.8 എൻഎം |
| Mz: | 1.6 എൻഎം |
സ്ലിപ്പ് റിംഗ് ഇല്ല, കുറഞ്ഞ പരിപാലന ചെലവ്
Z-ERG-20-100 അനന്തമായ ഭ്രമണത്തെയും ആപേക്ഷിക ഭ്രമണത്തെയും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, സ്ലിപ്പ് റിംഗ് ഇല്ല, കുറഞ്ഞ അറ്റകുറ്റപ്പണി ചെലവ്, മൊത്തം സ്റ്റോക്ക് 20 മില്ലീമീറ്ററാണ്, ഇത് പ്രത്യേക ട്രാൻസ്മിഷൻ രൂപകൽപ്പനയും ഡ്രൈവ് അൽഗോരിതം നഷ്ടപരിഹാരവും സ്വീകരിക്കുന്നതാണ്, അതിൻ്റെ ക്ലാമ്പിംഗ് ഫോഴ്സ് ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് 30-100N തുടർച്ചയായാണ്.
വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണം, കൂടുതൽ സ്ഥിരതയുള്ളത്
റൊട്ടേഷൻ ഗ്രിപ്പറിൻ്റെ ഏറ്റവും ചെറിയ ഒറ്റ സ്ട്രോക്ക് വെറും 0.3 സെക്കൻ്റ് ആണ്, അതിൻ്റെ പരമാവധി റൊട്ടേഷൻ ടോർക്ക് 1.5Nm ആണ്, അതിൻ്റെ പരമാവധി റൊട്ടേഷൻ സ്പീഡ് 180RPM ആണ്, അനന്തമായ ഭ്രമണത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, അതിൻ്റെ ആവർത്തനക്ഷമത ±0.2mm ആണ്.
ചെറിയ ഫ്യൂർ, ഇൻ്റർഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ സൗകര്യപ്രദമാണ്
Z-ERG-20-100 ൻ്റെ വലുപ്പം L54*W54*H174mm ആണ്, അതിൻ്റെ ഭാരം 1.2kg ആണ്, പ്രൊട്ടക്ഷൻ ഗ്രേഡ് IP20 ആണ്, അതിൻ്റെ ഘടന ഒതുക്കമുള്ളതാണ്, ചെറിയ മുറികൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു, ജോലികൾക്കായുള്ള നിരവധി അഭ്യർത്ഥനകൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നത് എളുപ്പമാണ്. റൊട്ടേഷൻ ക്ലാമ്പിംഗ്.
സോഫ്റ്റ് ക്ലാമ്പിംഗിനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിന് സംയോജിത ഡ്രൈവിംഗും നിയന്ത്രണവും
അതിൻ്റെ ക്ലാമ്പിംഗ് ടെയിൽ എളുപ്പത്തിൽ മാറ്റാം, ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് അവരുടെ അഭ്യർത്ഥനകൾക്കനുസരിച്ച് ഒബ്‌ജക്റ്റുകൾ ക്ലാമ്പ് ചെയ്യാനും ക്ലാമ്പ് ടെയിലിൻ്റെ ഭാഗം രൂപകൽപ്പന ചെയ്യാനും ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറിന് ക്ലാമ്പിംഗ് ചലനം പൂർത്തിയാക്കാനും കഴിയും.
മൾട്ടിപ്ലൈ കൺട്രോൾ മോഡുകൾ, പ്രവർത്തിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്
Z-ERG-20-100 ഗ്രിപ്പറിൻ്റെ കോൺഫിഗറേഷൻ ലളിതമാണ്, അതിൻ്റെ കൺട്രോളർ അന്തർനിർമ്മിതമാണ്, ചെറിയ മുറികൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു, സംയോജിപ്പിക്കാൻ സൗകര്യപ്രദമാണ്, ഇത് Moddbus ബസ്-മാസ്റ്ററിംഗ് നിയന്ത്രണവും I/O നിയന്ത്രണവും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
ലോഡ് സെൻ്റർ ഓഫ് ഗ്രാവിറ്റി ഓഫ്‌സെറ്റ്
ഞങ്ങളുടെ ബിസിനസ്സ്
