സഹകരണ റോബോട്ട് ഗ്രിപ്പർ - Z-EFG-80-200 ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ
പ്രധാന വിഭാഗം
വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ആം / സഹകരണ റോബോട്ട് ഭുജം / ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ / ഇൻ്റലിജൻ്റ് ആക്യുവേറ്റർ / ഓട്ടോമേഷൻ സൊല്യൂഷനുകൾ
അപേക്ഷ
SCIC Z-EFG സീരീസ് റോബോട്ട് ഗ്രിപ്പറുകൾ ഒരു ബിൽറ്റ്-ഇൻ സെർവോ സിസ്റ്റം ഉള്ള ചെറിയ വലിപ്പത്തിലാണ്, ഇത് വേഗത, സ്ഥാനം, ക്ലാമ്പിംഗ് ഫോഴ്സ് എന്നിവയുടെ കൃത്യമായ നിയന്ത്രണം കൈവരിക്കുന്നത് സാധ്യമാക്കുന്നു.ഓട്ടോമേഷൻ സൊല്യൂഷനുകൾക്കായുള്ള SCIC കട്ടിംഗ് എഡ്ജ് ഗ്രിപ്പിംഗ് സിസ്റ്റം, നിങ്ങൾ ഒരിക്കലും സാധ്യമല്ലെന്ന് കരുതിയ ടാസ്ക്കുകൾ ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള പുതിയ സാധ്യതകൾ തുറക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കും.
ഫീച്ചർ
· വലിയ ക്ലാമ്പിംഗ് ശക്തി
സ്ട്രോക്ക് ക്രമീകരിക്കാവുന്ന, ക്ലാമ്പിംഗ് ഫോഴ്സ് ക്രമീകരിക്കാവുന്ന
·ദീർഘായുസ്സ്: ദശലക്ഷക്കണക്കിന് സൈക്കിളുകൾ, വായു നഖങ്ങളെ മറികടക്കുന്നു
ബിൽറ്റ്-ഇൻ കൺട്രോളർ: ചെറിയ കാൽപ്പാടുകൾ, എളുപ്പമുള്ള സംയോജനം
·നിയന്ത്രണ മോഡ്: 485 (മോഡ്ബസ് RTU), I/O
സ്ട്രോക്ക് 80 എംഎം, ക്ലാമ്പിംഗ് ഫോഴ്സ് 200 എൻ, മെക്കാനിക്കൽ സെൽഫ് ലോക്കിംഗ്, പവർ ഓഫ് ചെയ്തതിന് ശേഷം ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ ഇല്ല
വലിയ സ്ട്രോക്ക്
മൊത്തം സ്ട്രോക്ക് 80 എംഎം ക്രമീകരിക്കാവുന്നതാണ്
ക്ലാമ്പിംഗ് ഫോഴ്സ്
80-200N, ശുപാർശ ക്ലാമ്പിംഗ് ഭാരം ≤2kg
മെക്കാനിക്കൽ സ്വയം ലോക്കിംഗ്
മെക്കാനിക്കൽ സെൽഫ് ലോക്കിംഗ്, പവർ ഓഫ് ആണെങ്കിലും ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ ഇല്ല
കൺട്രോളർ അന്തർനിർമ്മിതമാണ്
സംയോജിപ്പിക്കാൻ സൗകര്യപ്രദമായ ഒരു ചെറിയ മുറി.
വേഗത്തിൽ പ്രതികരിക്കുക
സിംഗിൾ സ്ട്രോക്കിൻ്റെ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ സമയം വെറും 0.8 സെക്കൻഡാണ്
ദീർഘായുസ്സ്
എയർ ഗ്രിപ്പറിനപ്പുറം ദശലക്ഷക്കണക്കിന് സൈക്കിളുകൾ
സ്പെസിഫിക്കേഷൻ പാരാമീറ്റർ
മോഡൽ നമ്പർ Z-EFG-80-200 | പരാമീറ്ററുകൾ |
ആകെ സ്ട്രോക്ക് | ക്രമീകരിക്കാവുന്ന 80 എംഎം |
പിടിമുറുക്കുന്ന ശക്തി | 80-200N ക്രമീകരിക്കാവുന്നതാണ് |
ആവർത്തനക്ഷമത | ± 0.02 മിമി |
ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന ഗ്രിപ്പിംഗ് ഭാരം | ≤2kg |
ട്രാൻസ്മിഷൻ മോഡ് | സ്ക്രൂ വടി + ടൈമിംഗ് ബെൽറ്റ് + ബോൾ ഗൈഡ് |
ചലിക്കുന്ന ഘടകങ്ങളുടെ ഗ്രീസ് നികത്തൽ | ഓരോ ആറ് മാസത്തിലും അല്ലെങ്കിൽ 1 ദശലക്ഷം ചലനങ്ങൾ / സമയം |
വൺ-വേ സ്ട്രോക്ക് ചലന സമയം | 0.8സെ |
ചലന മോഡ് | രണ്ട് വിരലുകൾ തിരശ്ചീനമായി നീങ്ങുന്നു |
ഭാരം | 2 കിലോ |
അളവുകൾ (L*W*H) | 150*50*172 മിമി |
പ്രവർത്തിക്കുന്ന വോൾട്ടളവ് | 24V ± 10% |
റേറ്റുചെയ്ത കറൻ്റ് | 1A |
പീക്ക് കറൻ്റ് | 8A |
ശക്തി | 30W |
സംരക്ഷണ ക്ലാസ് | IP20 |
മോട്ടോർ തരം | DC ബ്രഷ്ലെസ് |
പ്രവർത്തന താപനില പരിധി | 5-55℃ |
പ്രവർത്തന ഈർപ്പം പരിധി | RH35-80 (മഞ്ഞ് ഇല്ല) |
ലംബ ദിശയിൽ അനുവദനീയമായ സ്റ്റാറ്റിക് ലോഡ് | |
Fz: | 250N |
അനുവദനീയമായ ടോർക്ക് | |
Mx: | 58.5 എൻഎം |
Ente: | 15 എൻഎം |
Mz: | 25.5 എൻഎം |
കൃത്യത ശക്തി നിയന്ത്രണം, ഉയർന്ന ആവർത്തനക്ഷമത
Z-EFG-80-200 ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ പ്രത്യേക ട്രാൻസ്മിഷൻ ഡിസൈനും ഡ്രൈവിംഗ് അൽഗോരിതം നഷ്ടപരിഹാരവും സ്വീകരിച്ചു, മൊത്തം സ്ട്രോക്ക് 80 മിമി ആണ്, ക്ലാമ്പിംഗ് ഫോഴ്സ് 80-200N ആണ്, അതിൻ്റെ സ്ട്രോക്കും ബലവും ക്രമീകരിക്കാവുന്നതാണ്, അതിൻ്റെ ആവർത്തനക്ഷമത ± 0.02 മിമി ആണ്.
വേഗത്തിൽ പ്രതികരിക്കുക, കൂടുതൽ വേഗത്തിലും സ്ഥിരതയിലും
സ്ക്രൂ വടി + ടൈമിംഗ് ബെൽറ്റ് + ബോൾ ഗൈഡ് എന്നിവയുടെ ട്രാൻസ്മിഷൻ മോഡ് സ്വീകരിക്കുന്നതാണ് ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ, സിംഗിൾ സ്ട്രോക്കിൻ്റെ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ സമയം സ്ട്രോക്ക് സമയം വെറും 0.8 സെക്കൻ്റ് ആണ്, ഇത് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനിനായുള്ള ക്ലാമ്പിംഗ് അഭ്യർത്ഥനകൾ നിറവേറ്റാൻ കഴിയും.
ചെറിയ പ്രദേശം കൈവശപ്പെടുത്തുന്നു, സംയോജിപ്പിക്കാൻ സൗകര്യപ്രദമാണ്
ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ 2-ഫിംഗർ-പാരലൽ സ്വീകരിക്കുന്നതാണ്, അതിൻ്റെ വലുപ്പം L150*W50*H172mm ആണ്, അതിൻ്റെ ഘടന ഒതുക്കമുള്ളതാണ്, 5 ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ മോഡുകൾക്ക് മുകളിലുള്ള പിന്തുണയ്ക്ക്, അതിൻ്റെ കൺട്രോളർ അന്തർനിർമ്മിതമാണ്, ചെറിയ മുറി ഉൾക്കൊള്ളുന്നു, ഇത് എളുപ്പത്തിൽ ചെയ്യാൻ കഴിയും. വിവിധ ക്ലാമ്പിംഗ് ജോലികൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുക.
ഇൻ്റഗ്രേറ്റഡ് ഡ്രൈവിംഗ് ആൻഡ് കൺട്രോളർ, സോഫ്റ്റ് ക്ലാമ്പിംഗ്
Z-EFG-80-200 ൻ്റെ ടെർമിനൽ ടെയിൽ എളുപ്പത്തിൽ മാറ്റാൻ കഴിയും, അതിൻ്റെ ക്ലാമ്പിംഗ് ഭാരം ≤2kg ആണ്, ക്ലയൻ്റിന് ക്ലാമ്പിംഗ് ഒബ്ജക്റ്റുകൾക്കനുസരിച്ച് ടെയിൽ ഭാഗങ്ങൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യാൻ കഴിയും, ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ ക്ലാമ്പിംഗ് ടാസ്ക് പരമാവധി പൂർത്തിയാക്കുമെന്ന് ഉറപ്പുനൽകുന്നു.
മൾട്ടിപ്ലൈ കൺട്രോൾ മോഡുകൾ, പ്രവർത്തിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്
Z-EFG-80-200 ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറിൻ്റെ കോൺഫിഗറേഷൻ ലളിതമാണ്, ഇതിന് 485 (മോഡ്ബസ് RTU), പൾസ്, I/O എന്നിവയുൾപ്പെടെ ധാരാളം നിയന്ത്രണ മോഡുകൾ ഉണ്ട്, ഇത് PLC പ്രധാന നിയന്ത്രണ സംവിധാനവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു.
ലോഡ് സെൻ്റർ ഓഫ് ഗ്രാവിറ്റി ഓഫ്സെറ്റ്
1) ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറിൻ്റെ സ്ട്രോക്ക്
2) ഇൻസ്റ്റലേഷൻ സൈറ്റ് (ത്രെഡ്ഡ് ഹോൾ)
3) ഇൻസ്റ്റലേഷൻ സൈറ്റ് (പിൻ ഹോൾ)
4) ഹാൻഡ് ഓപ്പണിംഗ് ആൻഡ് ക്ലോസിംഗ് പൊസിഷൻ
5) താഴെയുള്ള ഇൻസ്റ്റലേഷൻ സൈറ്റ് (ത്രെഡ്ഡ് ഹോൾ)
6) താഴെയുള്ള ഇൻസ്റ്റലേഷൻ സൈറ്റ് (പിൻ ഹോൾ)
7) ഫ്ലാങ്ക് ഇൻസ്റ്റലേഷൻ സൈറ്റ് (പിൻ ഹോൾ)
8) ഫ്ലാങ്ക് ഇൻസ്റ്റലേഷൻ സൈറ്റ് (ത്രെഡ്ഡ് ഹോൾ)