സഹകരണ റോബോട്ട് ഗ്രിപ്പർ - SFG സോഫ്റ്റ് ഫിംഗർ ഗ്രിപ്പർ കോബോട്ട് ആം ഗ്രിപ്പർ

SCIC SFG-സോഫ്റ്റ് ഫിംഗർ ഗ്രിപ്പർ, SRT വികസിപ്പിച്ചെടുത്ത ഒരു പുതിയ തരം ഫ്ലെക്സിബിൾ റോബോട്ടിക് ആം ഗ്രിപ്പർ ആണ്. അതിൻ്റെ പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ വഴക്കമുള്ള വസ്തുക്കളാൽ നിർമ്മിച്ചതാണ്. ഇതിന് മനുഷ്യൻ്റെ കൈകളുടെ ഗ്രഹണ പ്രവർത്തനം അനുകരിക്കാനും ഒരു സെറ്റ് ഗ്രിപ്പർ ഉപയോഗിച്ച് വ്യത്യസ്ത വലുപ്പത്തിലും ആകൃതിയിലും ഭാരത്തിലുമുള്ള വസ്തുക്കളെ ഗ്രഹിക്കാനും കഴിയും. പരമ്പരാഗത റോബോട്ടിക് ആം ഗ്രിപ്പറിൻ്റെ കർക്കശമായ ഘടനയിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്‌തമായി, SFG ഗ്രിപ്പറിന് മൃദുവായ ന്യൂമാറ്റിക് "വിരലുകൾ" ഉണ്ട്, ഇത് വസ്തുവിൻ്റെ കൃത്യമായ വലുപ്പത്തിനും ആകൃതിക്കും അനുസരിച്ച് മുൻകൂട്ടി ക്രമീകരിക്കാതെ ടാർഗെറ്റ് ഒബ്ജക്റ്റിനെ അഡാപ്റ്റീവ് ആയി പൊതിയാനും നിയന്ത്രണത്തിൽ നിന്ന് മുക്തി നേടാനും കഴിയും. പരമ്പരാഗത ഉൽപ്പാദന ലൈനിന് ഉൽപ്പാദന വസ്തുക്കളുടെ തുല്യ വലുപ്പം ആവശ്യമാണ്. ഗ്രിപ്പറിൻ്റെ വിരൽ മൃദുവായ ഗ്രാസ്‌പിംഗ് പ്രവർത്തനമുള്ള വഴക്കമുള്ള മെറ്റീരിയലാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്, ഇത് എളുപ്പത്തിൽ കേടുപാടുകൾ സംഭവിച്ചതോ മൃദുവായ അനിശ്ചിതകാല വസ്തുക്കളെ പിടിക്കാൻ പ്രത്യേകിച്ചും അനുയോജ്യമാണ്.

റോബോട്ടിക് ആം ഗ്രിപ്പർ വ്യവസായത്തിൽ, സിലിണ്ടർ ഗ്രിപ്പറുകൾ, വാക്വം ചക്കുകൾ മുതലായവ ഉൾപ്പെടെ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന പരമ്പരാഗത ക്ലാമ്പുകൾ പലപ്പോഴും ഉൽപ്പന്നത്തിൻ്റെ ആകൃതി, വിഭാഗം, സ്ഥാനം തുടങ്ങിയ ഘടകങ്ങളാൽ ബാധിക്കപ്പെടുന്നു, കൂടാതെ വസ്തുവിനെ സുഗമമായി പിടിക്കാൻ കഴിയുന്നില്ല. എസ്ആർടി വികസിപ്പിച്ചെടുത്ത ഫ്ലെക്സിബിൾ റോബോട്ട് സാങ്കേതികവിദ്യയെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള സോഫ്റ്റ് ഗ്രിപ്പറിന് ഈ വ്യാവസായിക പ്രശ്നം പൂർണ്ണമായും പരിഹരിക്കാനും ഓട്ടോമാറ്റിക് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈൻ ഗുണപരമായ കുതിച്ചുചാട്ടം നടത്താനും കഴിയും.