സഹകരണ റോബോട്ട് ഗ്രിപ്പർ – SFG സോഫ്റ്റ് ഫിംഗർ ഗ്രിപ്പർ കോബോട്ട് ആം ഗ്രിപ്പർ

കൊളാബറേറ്റീവ് റോബോട്ട് ഗ്രിപ്പർ – SFG സോഫ്റ്റ് ഫിംഗർ ഗ്രിപ്പർ കോബോട്ട് ആം ഗ്രിപ്പർ ഫീച്ചർ ചെയ്ത ചിത്രം

ഹൃസ്വ വിവരണം:

SCIC SFG-സോഫ്റ്റ് ഫിംഗർ ഗ്രിപ്പർ എന്നത് SRT വികസിപ്പിച്ചെടുത്ത ഒരു പുതിയ തരം ഫ്ലെക്സിബിൾ റോബോട്ടിക് ആം ഗ്രിപ്പർ ആണ്. ഇതിന്റെ പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ വഴക്കമുള്ള വസ്തുക്കളാൽ നിർമ്മിച്ചതാണ്. മനുഷ്യ കൈകളുടെ ഗ്രഹണ പ്രവർത്തനം അനുകരിക്കാനും ഒരു സെറ്റ് ഗ്രിപ്പർ ഉപയോഗിച്ച് വ്യത്യസ്ത വലുപ്പത്തിലും ആകൃതിയിലും ഭാരത്തിലുമുള്ള വസ്തുക്കളെ ഗ്രഹിക്കാനും ഇതിന് കഴിയും. പരമ്പരാഗത റോബോട്ടിക് ആം ഗ്രിപ്പറിന്റെ കർക്കശമായ ഘടനയിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, SFG ഗ്രിപ്പറിന് മൃദുവായ ന്യൂമാറ്റിക് "വിരലുകൾ" ഉണ്ട്, ഇത് വസ്തുവിന്റെ കൃത്യമായ വലുപ്പവും ആകൃതിയും അനുസരിച്ച് മുൻകൂട്ടി ക്രമീകരിക്കാതെ ലക്ഷ്യ വസ്തുവിനെ പൊരുത്തപ്പെടുത്താൻ കഴിയും, കൂടാതെ പരമ്പരാഗത ഉൽ‌പാദന ലൈനിന് ഉൽ‌പാദന വസ്തുക്കളുടെ തുല്യ വലുപ്പം ആവശ്യമാണെന്ന നിയന്ത്രണം ഒഴിവാക്കുകയും ചെയ്യും. ഗ്രിപ്പറിന്റെ വിരൽ മൃദുവായ ഗ്രഹണ പ്രവർത്തനമുള്ള വഴക്കമുള്ള മെറ്റീരിയൽ കൊണ്ടാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്, ഇത് എളുപ്പത്തിൽ കേടായതോ മൃദുവായതോ ആയ അനിശ്ചിത വസ്തുക്കളെ ഗ്രഹിക്കാൻ പ്രത്യേകിച്ചും അനുയോജ്യമാണ്.

ഞങ്ങൾക്ക് ഇമെയിൽ അയയ്ക്കുക

ഉൽപ്പന്ന വിശദാംശങ്ങൾ

ഉൽപ്പന്ന ടാഗുകൾ

പ്രധാന വിഭാഗം

വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ആം / സഹകരണ റോബോട്ട് ആം / ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ / ഇന്റലിജന്റ് ആക്യുവേറ്റർ / ഓട്ടോമേഷൻ സൊല്യൂഷൻസ് / കോബോട്ട് ആം ഗ്രിപ്പർ / സോഫ്റ്റ് ഗ്രിപ്പർ / റോബോട്ട് ആം ഗ്രിപ്പർ

അപേക്ഷ

ഐഎസ്‌സി ഇന്നർ സോഫ്റ്റ് ക്ലാമ്പ് ആപ്ലിക്കേഷൻ

റോബോട്ടിക് ആം ഗ്രിപ്പർ വ്യവസായത്തിൽ, സിലിണ്ടർ ഗ്രിപ്പറുകൾ, വാക്വം ചക്കുകൾ മുതലായവ ഉൾപ്പെടെയുള്ള സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന പരമ്പരാഗത ക്ലാമ്പുകളെ പലപ്പോഴും ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ ആകൃതി, വിഭാഗം, സ്ഥാനം തുടങ്ങിയ ഘടകങ്ങളാൽ ബാധിക്കുകയും വസ്തുവിനെ സുഗമമായി പിടിക്കാൻ കഴിയാതെ വരികയും ചെയ്യുന്നു. SRT വികസിപ്പിച്ചെടുത്ത ഫ്ലെക്സിബിൾ റോബോട്ട് സാങ്കേതികവിദ്യയെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള സോഫ്റ്റ് ഗ്രിപ്പറിന് ഈ വ്യാവസായിക പ്രശ്നം പൂർണ്ണമായും പരിഹരിക്കാനും ഓട്ടോമാറ്റിക് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനിനെ ഗുണപരമായ ഒരു കുതിച്ചുചാട്ടം നടത്താനും കഴിയും.

സവിശേഷത

·വസ്തുവിന്റെ ആകൃതി, വലിപ്പം, ഭാരം എന്നിവയിൽ നിയന്ത്രണങ്ങളൊന്നുമില്ല.

·300CPM പ്രവർത്തന ആവൃത്തി

ആവർത്തനക്ഷമത കൃത്യത 0.03 മിമി

· പരമാവധി പേലോഡ് 7 കിലോ

●സോഫ്റ്റ് ഗ്രിപ്പറിന് പ്രത്യേക എയർബാഗ് ഘടനയുണ്ട്, ഇത് ആന്തരികവും ബാഹ്യവുമായ മർദ്ദ വ്യത്യാസത്തിനനുസരിച്ച് വ്യത്യസ്ത ചലനങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നു.

● ഇൻപുട്ട് പോസിറ്റീവ് മർദ്ദം: ഇത് ഗ്രിപ്പിലേക്ക് പ്രവണത കാണിക്കുന്നു, വർക്ക്പീസിന്റെ ഇന്റർഫേസിനെ സ്വയം-അഡാപ്റ്റീവ് ആയി മൂടുന്നു, കൂടാതെ ഗ്രാപ്പിംഗ് ചലനം പൂർത്തിയാക്കുന്നു.

●ഇൻപുട്ട് നെഗറ്റീവ് പ്രഷർ: ഗ്രിപ്പറുകൾ വർക്ക്പീസ് തുറന്ന് വിടുകയും ചില പ്രത്യേക സാഹചര്യങ്ങളിൽ ആന്തരിക സപ്പോർട്ടിംഗ് ഗ്രാസ്പിംഗ് പൂർത്തിയാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

ലോകോത്തര സഹകരണ റോബോട്ട് ആയുധങ്ങൾക്കൊപ്പം SFG സോഫ്റ്റ് ഗ്രിപ്പറുകൾ വിന്യസിച്ചിട്ടുണ്ട്, അവയിൽ ചിലത് ഇവയാണ്:

4-ആക്സിസ് ഹോറിസോണ്ടൽ (SCARA) റോബോട്ട് ഡെൽറ്റ

വ്യാവസായിക റോബോട്ട് വിഭാഗം നാച്ചി ഫുജികോശി

4-ആക്സിസ് പാരലൽ (ഡെൽറ്റ) റോബോട്ട് ABB

6-ആക്സിസ് സഹകരണ റോബോട്ട് യുആർ

6-ആക്സിസ് സഹകരണ റോബോട്ട് AUBO

ബന്ധപ്പെട്ട ഉല്പന്നങ്ങൾ

ഇസഡ്-ഇഎഫ്ജി-സി50

ഇസഡ്-ഇഎഫ്ജി-100

ഇസഡ്-ഇഎഫ്ജി-ആർ

സ്പെസിഫിക്കേഷൻ പാരാമീറ്റർ

ഇന്റലിജന്റ് അസംബ്ലി, ഓട്ടോമാറ്റിക് സോർട്ടിംഗ്, ലോജിസ്റ്റിക്സ് വെയർഹൗസ്, ഫുഡ് പ്രോസസ്സിംഗ് തുടങ്ങിയ വ്യവസായങ്ങളിലെ ചെറുകിട ഓട്ടോമാറ്റിക് ഉപകരണങ്ങൾക്ക് ഈ സോഫ്റ്റ് ഗ്രിപ്പർ അനുയോജ്യമാണ്, കൂടാതെ ശാസ്ത്ര ഗവേഷണ ലബോറട്ടറി, ഇന്റലിജന്റ് വിനോദ ഉപകരണങ്ങൾ, സെർവിംഗ് റോബോട്ടുകൾ എന്നിവയിൽ പ്രവർത്തനപരമായ ഭാഗമായി പ്രയോഗിക്കാനും കഴിയും. ബുദ്ധിപരവും, കേടുപാടുകൾ ഇല്ലാത്തതും, ഉയർന്ന സുരക്ഷയുള്ളതും, വളരെ പൊരുത്തപ്പെടാവുന്നതുമായ ഗ്രഹണ ചലനങ്ങൾ ആവശ്യമുള്ള അതിഥികൾക്ക് ഇത് ഒരു മികച്ച തിരഞ്ഞെടുപ്പാണ്.

പിന്തുണയ്ക്കുന്ന ബ്രാക്കറ്റുകൾ:

സോഫ്റ്റ് ഫിംഗർ ഗ്രിപ്പർ സപ്പോർട്ടിംഗ് ബ്രാക്കറ്റുകൾ

ഫിംഗർ മൊഡ്യൂളുകൾ:

കോഡിംഗ് തത്വങ്ങൾ

വിരലുകൾ കോഡിംഗ് തത്വങ്ങൾ

സോഫ്റ്റ് ഫിംഗർ ഗ്രിപ്പേഴ്‌സ് ഫിംഗറുകൾ കോഡിംഗ് തത്വങ്ങൾ

മൗണ്ടിംഗ് ഭാഗം

കണക്ഷൻ ഭാഗങ്ങൾ

TC4 എന്നത് SFG ശ്രേണിയിലെ ഫ്ലെക്സിബിൾ ഗ്രിപ്പറുമായും മെഷീനിന്റെ മെക്കാനിക്കൽ കണക്ഷനുമായും സഹകരിക്കുന്ന ഒരു മോഡുലാർ ആക്സസറിയാണ്. കുറച്ച് സ്ക്രൂകൾ അഴിച്ചുമാറ്റുന്നതിലൂടെ വേഗത്തിലുള്ള വിന്യാസവും ഫിക്‌ചറുകളുടെ ദ്രുത മാറ്റിസ്ഥാപിക്കലും പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയും.

പിന്തുണയ്ക്കുന്ന ബ്രാക്കറ്റ്

■FNC സർക്കംഫറൻഷ്യൽ ബ്രാക്കറ്റ്

■FNM സൈഡ് ബൈ സൈഡ് സ്റ്റാൻഡ്

സോഫ്റ്റ് ഫിംഗർ മൊഡ്യൂൾ

SFG സോഫ്റ്റ് ഫിംഗർ ഗ്രിപ്പറിന്റെ പ്രധാന ഘടകമാണ് ഫ്ലെക്സിബിൾ ഫിംഗർ മൊഡ്യൂൾ. എക്സിക്യൂട്ടീവ് ഭാഗം ഫുഡ്-ഗ്രേഡ് സിലിക്കൺ റബ്ബർ കൊണ്ടാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്, ഇത് സുരക്ഷിതവും വിശ്വസനീയവും ഉയർന്ന വഴക്കമുള്ളതുമാണ്. ചെറിയ ഇനങ്ങൾ എടുക്കാൻ N20 സീരീസ് അനുയോജ്യമാണ്; N40/N50 വിരലുകൾക്ക് വൈവിധ്യമാർന്ന വിരലുകൾ, വിശാലമായ ഗ്രഹണശേഷി, പക്വമായ സാങ്കേതികവിദ്യ എന്നിവയുണ്ട്.

മോഡൽപാരാമീറ്റർ		എൻ2020	എൻ2027	എൻ3025	എൻ3034	എൻ3043	എൻ3052	എൻ4036	എൻ4049	എൻ4062	എൻ4075	എൻ5041	എൻ5056	എൻ5072	എൻ5087	എൻ6047	എൻ6064
പ്രതിമാസം		20		30				40				50				60
എൽ/എംഎം		19.2 വർഗ്ഗം:	26.5 स्तुत्र 26.5	25	34	45	54	35.5 35.5	48.5 заклада	62.5 स्तुत्रीय स्तुत्रीय 62.5	75	40.5 स्तुत्र 40.5	56	73	88	47	64
പതിനാറര/മില്ലീമീറ്റർ		34.2	41.5 заклады	44	53.5 स्तुत्र 53.5	64	73	59.5 स्तुत्र 59.5	72.5 स्तुत्री स्तुत्	86.5 स्तुत्री स्तुत्	99	66	81.5 स्तुत्री स्तुत्	98.5 स्त्रीय9	113.5	77.7 स्तुत्री स्तुत्	94.7 स्तुत्री स्तुत्
ടൺ/മില്ലീമീറ്റർ		16	16.8 ഡെൽഹി	20.5 स्तुत्र 20.5	21.5 заклады по	22	22	26.5 स्तुत्र 26.5	28	28.5 समान	28.5 समान	31.5 स्तुत्र 31.5	33.5 33.5	33.5 33.5	34	35.2 35.2	38
എക്സ്/എംഎം		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5 ഡെറിവേറ്റീവുകൾ	-0.5 ഡെറിവേറ്റീവുകൾ	1.5	1.5	0	0.5	0	0
ഒരു മില്ലീമീറ്റർ		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5 स्तुत्र 53.5	53.5 स्तुत्र 53.5
ബി/എംഎം		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5 स्तुत्रीय स्तुत्री	30.5 स्तुत्रीय स्तुत्री
പരമാവധി സെ.മീ/മില്ലീമീറ്റർ		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
പരമാവധി/മില്ലീമീറ്റർ		6	11.5 വർഗ്ഗം:	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
ഭാരം/ഗ്രാം		18.9 മേരിലാൻഡ്	20.6 समान समान समान 20.6	40.8 ഡെവലപ്പർ	44.3 स्तुत्र 44.3 स्तु�	48	52	74.4 स्तुत्र7	85.5 स्तुत्री स्तुत्	96.5 स्तुत्री स्तुत्	105.5	104.3закольный	121.2 (121.2)	140.8 ഡെൽഹി	157.8 ഡെൽഹി	158.1 (158.1)	186.6 [1]
ബലം പ്രയോഗിക്കുന്നു വിരൽത്തുമ്പ്/വശങ്ങൾ		4	3.8 अंगिर के समान	8	7	5.6 अंगिर का प्रिव�	4.6 अंगिर कालित	12	11	8.5 अंगिर के समान	7	19	17	13.5 13.5	11	26	25
സിംഗിൾ ഫിംഗർ ലോഡ് കോഫിഷ്യന്റ്/ഗ്രാം	ലംബം	200 മീറ്റർ	180 (180)	370 अन्या	300 ഡോളർ	185 (അൽബംഗാൾ)	150 മീറ്റർ	560 (560)	500 ഡോളർ	375	300 ഡോളർ	710	670 (670)	600 ഡോളർ	500 ഡോളർ	750 പിസി	750 പിസി
സിംഗിൾ ഫിംഗർ ലോഡ് കോഫിഷ്യന്റ്/ഗ്രാം	പൂശിയത്	290 (290)	300 ഡോളർ	480 (480)	500 ഡോളർ	380 മ്യൂസിക്	300 ഡോളർ	690 -	710	580 (580)	570 (570)	1200 ഡോളർ	1300 മ	1100 (1100)	1000 ഡോളർ	1600 മദ്ധ്യം	1750
പരമാവധി പ്രവർത്തന ആവൃത്തി (cpm)		<300>
സ്റ്റാൻഡേർഡ് പ്രവർത്തന ആയുസ്സ്/സമയം		>3,000,000
പ്രവർത്തന മർദ്ദം/kPa		-60~100
എയർ ട്യൂബ് വ്യാസം/മില്ലീമീറ്റർ		4		6