4 ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആം ഷീറ്റ് മെറ്റൽ പ്രസ്സ് ഓട്ടോമേഷൻ ബയോണിക് മാനിപ്പുലേറ്റർ ചൈനയിൽ കൈകൊണ്ട് നിർമ്മിച്ചതാണ്
4 ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആം ഷീറ്റ് മെറ്റൽ പ്രസ്സ് ഓട്ടോമേഷൻ ബയോണിക് മാനിപ്പുലേറ്റർ ചൈനയിൽ കൈകൊണ്ട് നിർമ്മിച്ചതാണ്
പ്രധാന വിഭാഗം
വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ആം / സഹകരണ റോബോട്ട് ഭുജം / ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ / ഇൻ്റലിജൻ്റ് ആക്യുവേറ്റർ / ഓട്ടോമേഷൻ സൊല്യൂഷനുകൾ
ഉൽപ്പന്ന വിവരണം:
വൈവിധ്യമാർന്ന ജോലികൾക്കായി വൈവിധ്യമാർന്ന പരിഹാരങ്ങൾ നൽകിക്കൊണ്ട് ഉൽപ്പാദനത്തിൽ വിപ്ലവം സൃഷ്ടിക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്ന ഞങ്ങളുടെ നൂതന വ്യാവസായിക സഹകരണ കോബോട്ട് അവതരിപ്പിക്കുന്നു. അവരുടെ നൂതന സവിശേഷതകളും അത്യാധുനിക സാങ്കേതികവിദ്യയും ഉപയോഗിച്ച്, ഞങ്ങളുടെ സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ ഏതൊരു പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനിനും മികച്ച കൂട്ടിച്ചേർക്കലാണ്, അവയെ കൂടുതൽ കാര്യക്ഷമവും ഉൽപ്പാദനക്ഷമവും ചെലവ് കുറഞ്ഞതുമാക്കി മാറ്റുന്നു.
ഉൽപ്പന്ന വിവരണം:
ഞങ്ങളുടെ വ്യാവസായിക സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ ലോഡിംഗ്, അസംബ്ലി, പെയിൻ്റിംഗ്, പെയിൻ്റിംഗ്, തിരഞ്ഞെടുത്ത് സ്ഥലം എന്നിവ പോലുള്ള ജോലികൾ കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ പ്രത്യേകം രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്. അതിൻ്റെ സഹകരണപരമായ കഴിവുകൾ ഉപയോഗിച്ച്, സുരക്ഷിതവും കാര്യക്ഷമവുമായ തൊഴിൽ അന്തരീക്ഷം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന് മനുഷ്യ ഓപ്പറേറ്റർമാരുമായി ചേർന്ന് പ്രവർത്തിക്കാൻ ഇതിന് കഴിയും.
സഹകരണ റോബോട്ടിൽ അത്യാധുനിക സെൻസറുകളും ഇൻ്റലിജൻ്റ് സോഫ്റ്റ്വെയറുകളും സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് സങ്കീർണ്ണമായ ജോലികൾ കൃത്യതയോടെ നിർവഹിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഇതിൻ്റെ വിപുലമായ ദർശന സംവിധാനം വസ്തുക്കളെ എളുപ്പത്തിൽ തിരിച്ചറിയുന്നു, അസംബ്ലിയിലും ജോലികൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോഴും തടസ്സമില്ലാത്ത പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കുന്നു. റോബോട്ടിൻ്റെ ഉയർന്ന പേലോഡ് കപ്പാസിറ്റിയും ദീർഘദൂരങ്ങളിൽ പ്രവർത്തിക്കാനുള്ള കഴിവും വിപുലമായ ശ്രേണിയിലുള്ള മെറ്റീരിയലുകളും ഘടകങ്ങളും കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള പരമാവധി വഴക്കം നൽകുന്നു.
കൂടാതെ, സ്പെഷ്യലൈസ്ഡ് ടെക്നീഷ്യൻമാരുടെ ആവശ്യം ഒഴിവാക്കിക്കൊണ്ട് ഓപ്പറേറ്റർമാർക്ക് എളുപ്പത്തിൽ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന തരത്തിലാണ് ഞങ്ങളുടെ സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. ഇതിൻ്റെ ഉപയോക്തൃ-സൗഹൃദ ഇൻ്റർഫേസ് വേഗതയേറിയതും അവബോധജന്യവുമായ പ്രോഗ്രാമിംഗ് പ്രാപ്തമാക്കുന്നു, സജ്ജീകരണ സമയം കുറയ്ക്കുകയും മൊത്തത്തിലുള്ള ഉൽപ്പാദനക്ഷമത വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
കൂടാതെ, സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ വിപുലമായ സുരക്ഷാ ഫീച്ചറുകളാൽ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. ഇതിന് സമീപത്തുള്ള ഏതെങ്കിലും സാന്നിധ്യം കണ്ടെത്തുന്ന ബിൽറ്റ്-ഇൻ സെൻസറുകൾ ഉണ്ട്, ഇത് ഓപ്പറേറ്ററുടെ സുരക്ഷ ഉറപ്പാക്കുന്നു. കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തലും ഇത് അവതരിപ്പിക്കുന്നു, ഇത് പരിസ്ഥിതിയിലെ മാറ്റങ്ങളുമായി പ്രതികരിക്കാനും പൊരുത്തപ്പെടാനും അനുവദിക്കുന്നു, അപകടങ്ങളും നാശനഷ്ടങ്ങളും തടയുന്നു.
ഞങ്ങളുടെ വ്യാവസായിക സഹകരണ റോബോട്ടുകളെ നിങ്ങളുടെ പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനിലേക്ക് സമന്വയിപ്പിക്കുന്നതിലൂടെ, നിങ്ങൾക്ക് ഉൽപ്പാദനക്ഷമത ഗണ്യമായി വർദ്ധിപ്പിക്കാനും തൊഴിൽ ചെലവ് കുറയ്ക്കാനും കഴിയും. അതിൻ്റെ മൾട്ടി-ടാസ്കിംഗ് കഴിവുകൾ ഓട്ടോമോട്ടീവ്, ഇലക്ട്രോണിക്സ്, നിർമ്മാണം തുടങ്ങിയ വ്യവസായങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമായ പരിഹാരമാക്കി മാറ്റുന്നു.
മൊത്തത്തിൽ, ഞങ്ങളുടെ ബഹുമുഖവും കാര്യക്ഷമവുമായ വ്യാവസായിക സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ അവരുടെ ഉൽപാദന പ്രക്രിയകൾ മെച്ചപ്പെടുത്താൻ ആഗ്രഹിക്കുന്ന വ്യവസായങ്ങൾക്ക് മികച്ച പരിഹാരമാണ്. വൈവിധ്യമാർന്ന ജോലികൾ കൈകാര്യം ചെയ്യാനും ഹ്യൂമൻ ഓപ്പറേറ്റർമാരുമായി ചേർന്ന് പ്രവർത്തിക്കാനുമുള്ള അതിൻ്റെ കഴിവ് ഉപയോഗിച്ച്, ലോഡിംഗ്, അസംബ്ലി, കോട്ടിംഗ്, പെയിൻ്റിംഗ്, ടാസ്ക്കുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിനും സ്ഥാപിക്കുന്നതിനും സുരക്ഷിതവും കാര്യക്ഷമവും ചെലവ് കുറഞ്ഞതുമായ പരിഹാരങ്ങൾ ഇത് നൽകുന്നു. ഇന്ന്, ഞങ്ങളുടെ നൂതന സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ നിങ്ങളുടെ പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനിൽ വിപ്ലവം സൃഷ്ടിക്കും.
അപേക്ഷ
SCIC Z-Arm കോബോട്ടുകൾ, ഉള്ളിൽ നിർമ്മിച്ച ഡ്രൈവ് മോട്ടോറുള്ള ഭാരം കുറഞ്ഞ 4-ആക്സിസ് സഹകരണ റോബോട്ടുകളാണ്, കൂടാതെ മറ്റ് പരമ്പരാഗത സ്കറ പോലെയുള്ള റിഡ്യൂസറുകൾ ആവശ്യമില്ല, ഇത് ചെലവ് 40% കുറയ്ക്കുന്നു. SCIC Z-Arm കോബോട്ടുകൾക്ക് 3D പ്രിൻ്റിംഗ്, മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, വെൽഡിംഗ്, ലേസർ കൊത്തുപണി എന്നിവ ഉൾപ്പെടെയുള്ള പ്രവർത്തനങ്ങൾ തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും. നിങ്ങളുടെ ജോലിയുടെയും ഉൽപാദനത്തിൻ്റെയും കാര്യക്ഷമതയും വഴക്കവും വളരെയധികം മെച്ചപ്പെടുത്താൻ ഇതിന് കഴിയും.
ഫീച്ചറുകൾ
ഉയർന്ന കൃത്യത
ആവർത്തനക്ഷമത
± 0.03 മി.മീ
വലിയ പേലോഡ്
3 കിലോ
വലിയ ആം സ്പാൻ
JI അക്ഷം 220mm
J2 അക്ഷം 200mm
മത്സര വില
വ്യാവസായിക നിലവാരത്തിലുള്ള നിലവാരം
Cമത്സര വില
അനുബന്ധ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ
സ്പെസിഫിക്കേഷൻ പാരാമീറ്റർ
SCIC Z-Arm 2442 രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത് SCIC ടെക് ആണ്, ഇത് ഭാരം കുറഞ്ഞ സഹകരണ റോബോട്ടാണ്, പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാനും ഉപയോഗിക്കാനും എളുപ്പമാണ്, SDK പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. കൂടാതെ, ഇത് കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, അതായത്, മനുഷ്യനെ തൊടുമ്പോൾ നിർത്തുന്നത് യാന്ത്രികമായിരിക്കും, ഇത് സ്മാർട്ട് മനുഷ്യ-മെഷീൻ സഹകരണമാണ്, സുരക്ഷ ഉയർന്നതാണ്.
Z-Arm 2442 സഹകരണ റോബോട്ട് ഭുജം | പരാമീറ്ററുകൾ |
1 അച്ചുതണ്ട് കൈ നീളം | 220 മി.മീ |
1 അച്ചുതണ്ട് റൊട്ടേഷൻ ആംഗിൾ | ±90° |
2 അച്ചുതണ്ട് കൈ നീളം | 200 മി.മീ |
2 ആക്സിസ് റൊട്ടേഷൻ ആംഗിൾ | ±164° |
Z ആക്സിസ് സ്ട്രോക്ക് | 210mm (ഉയരം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാം) |
R ആക്സിസ് റൊട്ടേഷൻ പരിധി | ±1080° |
ലീനിയർ വേഗത | 1255.45mm/s (പേലോഡ് 1.5kg) 1023.79mm/s (പേലോഡ് 2kg) |
ആവർത്തനക്ഷമത | ± 0.03 മി.മീ |
സ്റ്റാൻഡേർഡ് പേലോഡ് | 2 കിലോ |
പരമാവധി പേലോഡ് | 3 കിലോ |
സ്വാതന്ത്ര്യത്തിൻ്റെ ബിരുദം | 4 |
വൈദ്യുതി വിതരണം | 220V/110V50-60HZ 24VDC പീക്ക് പവർ 500W ലേക്ക് പൊരുത്തപ്പെടുന്നു |
ആശയവിനിമയം | ഇഥർനെറ്റ് |
വിപുലീകരണക്ഷമത | ബിൽറ്റ്-ഇൻ ഇൻ്റഗ്രേറ്റഡ് മോഷൻ കൺട്രോളർ 24 I/O + അണ്ടർ ആം എക്സ്പാൻഷൻ നൽകുന്നു |
Z-ആക്സിസ് ഉയരത്തിൽ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാം | 0.1m-1m |
Z-ആക്സിസ് ഡ്രാഗിംഗ് ടീച്ചിംഗ് | / |
ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇൻ്റർഫേസ് റിസർവ് ചെയ്തു | സ്റ്റാൻഡേർഡ് കോൺഫിഗറേഷൻ: സോക്കറ്റ് പാനലിൽ നിന്ന് താഴത്തെ ആം കവറിലൂടെ 24*23awg (അൺഷീൽഡ്) വയറുകൾ ഓപ്ഷണൽ: സോക്കറ്റ് പാനലിലൂടെയും ഫ്ലേഞ്ചിലൂടെയും 2 φ4 വാക്വം ട്യൂബുകൾ |
അനുയോജ്യമായ HITBOT ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറുകൾ | T1 : I/O പതിപ്പിൻ്റെ സ്റ്റാൻഡേർഡ് കോൺഫിഗറേഷൻ, അത് Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 ലേക്ക് പൊരുത്തപ്പെടുത്താനാകും. T2 : I/O പതിപ്പിന് 485 ഉണ്ട്, അത് Z-EFG-100/ Z-EFG-50 ഉപയോക്താക്കളുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, മറ്റുള്ളവർക്ക് 485 ആശയവിനിമയം ആവശ്യമാണ് |
ശ്വസിക്കുന്ന വെളിച്ചം | / |
രണ്ടാമത്തെ കൈ ചലന ശ്രേണി | സ്റ്റാൻഡേർഡ്: ±164° ഓപ്ഷണൽ: 15-345deg |
ഓപ്ഷണൽ ആക്സസറികൾ | / |
പരിസ്ഥിതി ഉപയോഗിക്കുക | ആംബിയൻ്റ് താപനില: 0-55°C ഈർപ്പം: RH85 (മഞ്ഞ് ഇല്ല) |
I/O പോർട്ട് ഡിജിറ്റൽ ഇൻപുട്ട് (ഒറ്റപ്പെട്ടത്) | 9+3+കൈത്തണ്ട വിപുലീകരണം (ഓപ്ഷണൽ) |
I/O പോർട്ട് ഡിജിറ്റൽ ഔട്ട്പുട്ട് (ഒറ്റപ്പെട്ടത്) | 9+3+കൈത്തണ്ട വിപുലീകരണം (ഓപ്ഷണൽ) |
I/O പോർട്ട് അനലോഗ് ഇൻപുട്ട് (4-20mA) | / |
I/O പോർട്ട് അനലോഗ് ഔട്ട്പുട്ട് (4-20mA) | / |
റോബോട്ട് കൈ ഉയരം | 596 മി.മീ |
റോബോട്ട് കൈയുടെ ഭാരം | 240mm സ്ട്രോക്ക് നെറ്റ് ഭാരം 19kg |
അടിസ്ഥാന വലിപ്പം | 200mm*200mm*10mm |
അടിസ്ഥാന ഫിക്സിംഗ് ദ്വാരങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള ദൂരം | നാല് M8 * 20 സ്ക്രൂകളുള്ള 160mm * 160mm |
കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ | √ |
ടീച്ചിംഗ് വലിച്ചിടുക | √ |
മോഷൻ റേഞ്ച് M1 പതിപ്പ് (പുറത്തേക്ക് തിരിക്കുക)
ഇൻ്റർഫേസ് ആമുഖം
Z-Arm 2442 റോബോട്ട് ആം ഇൻ്റർഫേസ് 2 സ്ഥലങ്ങളിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്, റോബോട്ട് ആം ബേസിൻ്റെ വശവും (A എന്ന് നിർവചിച്ചിരിക്കുന്നത്) അവസാന കൈയുടെ പിൻഭാഗവും. എയിലെ ഇൻ്റർഫേസ് പാനലിന് പവർ സ്വിച്ച് ഇൻ്റർഫേസ് (JI), 24V പവർ സപ്ലൈ ഇൻ്റർഫേസ് DB2 (J2), ഔട്ട്പുട്ട് I/O പോർട്ട് DB15 (J3), യൂസർ ഇൻപുട്ട് I/O പോർട്ട് DB15 (J4), IP വിലാസ കോൺഫിഗറേഷൻ ബട്ടണുകൾ എന്നിവയുണ്ട്. (K5). ഇഥർനെറ്റ് പോർട്ട് (J6), സിസ്റ്റം ഇൻപുട്ട്/ഔട്ട്പുട്ട് പോർട്ട് (J7), കൂടാതെ രണ്ട് 4-കോർ സ്ട്രെയിറ്റ്-ത്രൂ വയർ സോക്കറ്റുകൾ J8A, J9A എന്നിവ.
മുൻകരുതലുകൾ
1. പേലോഡ് ജഡത്വം
പേലോഡ് സെൻ്റർ ഓഫ് ഗ്രാവിറ്റിയും ഇസഡ് ആക്സിസ് മൂവ്മെൻ്റ് ജഡത്വത്തോടുകൂടിയ ശുപാർശ ചെയ്യപ്പെടുന്ന പേലോഡ് ശ്രേണിയും ചിത്രം 1-ൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.
ചിത്രം1 XX32 സീരീസ് പേലോഡ് വിവരണം
2. കൂട്ടിയിടി ശക്തി
തിരശ്ചീന ജോയിൻ്റ് കൂട്ടിയിടി സംരക്ഷണത്തിൻ്റെ ട്രിഗർ ശക്തി: XX42 ശ്രേണിയുടെ ശക്തി 40N ആണ്.
3. Z-അക്ഷം ബാഹ്യശക്തി
Z അക്ഷത്തിൻ്റെ ബാഹ്യബലം 120N കവിയാൻ പാടില്ല.
ചിത്രം 2
4. ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കിയ Z ആക്സിസ് ഇൻസ്റ്റാളുചെയ്യുന്നതിനുള്ള കുറിപ്പുകൾ, വിശദാംശങ്ങൾക്ക് ചിത്രം 3 കാണുക.
ചിത്രം 3
മുന്നറിയിപ്പ് കുറിപ്പ്:
(1) ഒരു വലിയ സ്ട്രോക്ക് ഉള്ള ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കിയ Z-അക്ഷത്തിന്, സ്ട്രോക്ക് കൂടുന്നതിനനുസരിച്ച് Z-അക്ഷത്തിൻ്റെ കാഠിന്യം കുറയുന്നു. Z-ആക്സിസ് സ്ട്രോക്ക് ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന മൂല്യം കവിയുമ്പോൾ, ഉപയോക്താവിന് കാഠിന്യം ആവശ്യമാണ്, കൂടാതെ വേഗത പരമാവധി വേഗതയുടെ 50% ആണെങ്കിൽ, Z-അക്ഷത്തിൻ്റെ കാഠിന്യം ഉറപ്പാക്കാൻ Z-അക്ഷത്തിന് പിന്നിൽ ഒരു പിന്തുണ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ വളരെ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. റോബോട്ട് ഭുജം ഉയർന്ന വേഗതയിൽ ആവശ്യകത നിറവേറ്റുന്നു.
ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന മൂല്യം ഇപ്രകാരമാണ്: Z-ArmXX42 സീരീസ് Z-ആക്സിസ് സ്ട്രോക്ക്>600mm
(2) Z-ആക്സിസ് സ്ട്രോക്ക് വർദ്ധിപ്പിച്ച ശേഷം, Z-ആക്സിസിൻ്റെയും അടിത്തറയുടെയും ലംബത വളരെ കുറയും. Z-ആക്സിസിനും അടിസ്ഥാന റഫറൻസിനും കർശനമായ ലംബത ആവശ്യകതകൾ ബാധകമല്ലെങ്കിൽ, ദയവായി സാങ്കേതിക ഉദ്യോഗസ്ഥരുമായി പ്രത്യേകം ബന്ധപ്പെടുക
5.പവർ കേബിൾ ഹോട്ട് പ്ലഗ്ഗിംഗ് നിരോധിച്ചിരിക്കുന്നു. വൈദ്യുതി വിതരണത്തിൻ്റെ പോസിറ്റീവ്, നെഗറ്റീവ് പോളുകൾ വിച്ഛേദിക്കുമ്പോൾ വിപരീത മുന്നറിയിപ്പ്.
6. പവർ ഓഫ് ആയിരിക്കുമ്പോൾ തിരശ്ചീനമായ കൈയിൽ അമർത്തരുത്.
ചിത്രം 4
DB15 കണക്റ്റർ ശുപാർശ
ചിത്രം 5
ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന മോഡൽ: ABS ഷെൽ YL-SCD-15M ഉള്ള സ്വർണ്ണം പൂശിയ പുരുഷൻ, ABS ഷെൽ YL-SCD-15F ഉള്ള സ്വർണ്ണം പൂശിയ സ്ത്രീ
വലിപ്പം വിവരണം: 55mm*43mm*16mm
(ചിത്രം 5 കാണുക)
റോബോട്ട് ആം കോംപാറ്റിബിൾ ഗ്രിപ്പേഴ്സ് ടേബിൾ
റോബോട്ട് ആം മോഡൽ നമ്പർ. | അനുയോജ്യമായ ഗ്രിപ്പറുകൾ |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA അഞ്ചാമത്തെ അക്ഷ 3D പ്രിൻ്റിംഗ് |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
പവർ അഡാപ്റ്റർ ഇൻസ്റ്റലേഷൻ സൈസ് ഡയഗ്രം
XX42 കോൺഫിഗറേഷൻ 24V 500W RSP-500-SPEC-CN പവർ സപ്ലൈ