4 ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ - Z-SCARA റോബോട്ട്
പ്രധാന വിഭാഗം
വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ആം / സഹകരണ റോബോട്ട് ആം / ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ / ഇന്റലിജന്റ് ആക്യുവേറ്റർ / ഓട്ടോമേഷൻ സൊല്യൂഷനുകൾ
അപേക്ഷ
ലൈഫ് സയൻസസ്, ലബോറട്ടറി ഓട്ടോമേഷൻ, വിവിധ ഉപകരണങ്ങളുമായുള്ള സംയോജനം എന്നിവയിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഉയർന്ന കൃത്യത (±0.05mm ആവർത്തന സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത), ഉയർന്ന പേലോഡ് ശേഷി (8kg സ്റ്റാൻഡേർഡ് പേലോഡ്, പരമാവധി 9kg), നീളമുള്ള ആം റീച്ച് എന്നിവ ഇതിന്റെ സവിശേഷതകളാണ്. അതേസമയം, ഇത് സ്ഥലം ലാഭിക്കുകയും ലളിതമായ ഒരു ലേഔട്ട് ഉണ്ടായിരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. മെറ്റീരിയൽ പിക്കിംഗ്, ഷെൽഫ് സ്റ്റാക്കിംഗ് തുടങ്ങിയ സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് ഇത് അനുയോജ്യമാണ്, കൂടാതെ ലൈഫ് സയൻസസ്, ലബോറട്ടറി ഓട്ടോമേഷൻ തുടങ്ങിയ മേഖലകളിൽ ഇത് വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ഗുണപരമായ താരതമ്യ ഡയഗ്രം
പരമ്പരാഗത SCARA റോബോട്ടുകളെ അപേക്ഷിച്ച്, Z-SCARAയ്ക്ക് സ്ഥല വിനിയോഗത്തിലും ലംബമായ പ്രവർത്തന വഴക്കത്തിലും കൂടുതൽ ഗുണങ്ങളുണ്ട്. ഉദാഹരണത്തിന്, ഷെൽഫ് സ്റ്റാക്കിംഗ് സാഹചര്യത്തിൽ, മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ പൂർത്തിയാക്കുന്നതിന് ലംബമായ സ്ഥലം കൂടുതൽ കാര്യക്ഷമമായി ഉപയോഗിക്കാൻ ഇതിന് കഴിയും.
ഫീച്ചറുകൾ
കൈയുടെ നീളം
500mm/600mm/700mm ഓപ്ഷണൽ
ചലന വേഗത
ലീനിയർ വേഗത 1000 മിമി/സെക്കൻഡ്
വൈദ്യുതി വിതരണവും ആശയവിനിമയവും
ഇത് ഒരു DC 48V പവർ സപ്ലൈ (പവർ 1kW) ഉപയോഗിക്കുന്നു കൂടാതെ EtherCAT/TCP/485/232 കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ പ്രോട്ടോക്കോളുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു;
അച്ചുതണ്ട് ചലന പരിധി
1stഅച്ചുതണ്ട് ഭ്രമണ കോൺ ± 90°, 2ndആക്സിസ് റൊട്ടേഷൻ ആംഗിൾ ±160° (ഓപ്ഷണൽ), Z-ആക്സിസ് സ്ട്രോക്ക് 200 - 2000mm (ഉയരം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാവുന്നതാണ്), R-ആക്സിസ് റൊട്ടേഷൻ ശ്രേണി ±720°;
സ്പെസിഫിക്കേഷൻ പാരാമീറ്റർ
| കൈയുടെ നീളം | 500 മിമി/600 മിമി/700 മിമി |
| ഒന്നാം അക്ഷ ഭ്രമണ കോൺ | ±90° |
| രണ്ടാമത്തെ അക്ഷ ഭ്രമണ കോൺ | ±166° (ഓപ്ഷണൽ) |
| Z-ആക്സിസ് സ്ട്രോക്ക് | 200-2000 മിമി (ഉയരം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാം) |
| R-ആക്സിസ് റൊട്ടേഷൻ ശ്രേണി | ±720° (എൻഡ്-ഇഫക്ടറിൽ ഇലക്ട്രിക് സ്ലിപ്പ് റിംഗ് ഉള്ള സ്റ്റാൻഡേർഡ്) |
| രേഖീയ വേഗത | 1000 മിമി/സെ |
| ആവർത്തിച്ചുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത | ±0.05 മിമി |
| സ്റ്റാൻഡേർഡ് പേലോഡ് | 3 കിലോ / 6 കിലോ |
| വൈദ്യുതി വിതരണം | ഡിസി 48V പവർ 1kW |
| ആശയവിനിമയം | ഈതർകാറ്റ്/ടിസിപി/485/232 |
| ഡിജിറ്റൽ I/O ഇൻപുട്ടുകൾ | DI3 NPN DC 24V |
| ഡിജിറ്റൽ I/O ഔട്ട്പുട്ടുകൾ | DO3 NPN DC 24V |
| ഹാർഡ്വെയർ അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പ് | √ |
| കമ്മീഷൻ ചെയ്യൽ / ഓൺലൈൻ അപ്ഗ്രേഡ് | √ |
പ്രവർത്തന ശ്രേണി
സാങ്കേതിക ഡ്രോയിംഗുകളിൽ നിന്ന് കാണാൻ കഴിയുന്നതുപോലെ, അതിന്റെ പ്രവർത്തന ശ്രേണി ലംബവും തിരശ്ചീനവുമായ മൾട്ടി-ഡൈമൻഷണൽ സ്പെയ്സുകൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ഇന്റർഫേസുകളിൽ I/O ഇന്റർഫേസുകൾ, ഇതർനെറ്റ് ഇന്റർഫേസുകൾ, ഗ്യാസ് പാത്ത് ഇന്റർഫേസുകൾ മുതലായവ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ദ്വാരങ്ങൾ 4-M5, 6-M6 സ്പെസിഫിക്കേഷനുകളാണ്, അവ വിവിധ വ്യാവസായിക സാഹചര്യങ്ങളുടെ സംയോജന ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റാൻ കഴിയും.
ഇൻസ്റ്റലേഷൻ വലുപ്പം
ബന്ധപ്പെട്ട ഉല്പന്നങ്ങൾ
ഞങ്ങളുടെ ബിസിനസ്സ്







