സ്റ്റാൻഡേർഡ് AMRS - ഓട്ടോ മൊബൈൽ ബേസുകൾ AMB-300/AMB-300-D
പ്രധാന വിഭാഗം
AGV AMR / ജാക്ക് അപ്പ് ലിഫ്റ്റിംഗ് AGV AMR / AGV ഓട്ടോമാറ്റിക് ഗൈഡഡ് വെഹിക്കിൾ / AMR ഓട്ടോണമസ് മൊബൈൽ റോബോട്ട് / AGV AMR കാർ വ്യാവസായിക മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള / ചൈന നിർമ്മാതാവ് AGV റോബോട്ട് / വെയർഹൗസ് AMR / AMR ജാക്ക് അപ്പ് ലിഫ്റ്റിംഗ് ലേസർ SLAM നാവിഗേഷൻ / AGV AMR മൊബൈൽ റോബോട്ട് / AGV AMR മൊബൈൽ റോബോട്ട് / AGV ചേസിസ് ലേസർ SLAM നാവിഗേഷൻ / ഇൻ്റലിജൻ്റ് ലോജിസ്റ്റിക് റോബോട്ട്
അപേക്ഷ
agv ഓട്ടോണമസ് വെഹിക്കിളിനായുള്ള AMB സീരീസ് ആളില്ലാ ഷാസിസ് AMB (ഓട്ടോ മൊബൈൽ ബേസ്), agv ഓട്ടോണമസ് ഗൈഡഡ് വാഹനങ്ങൾക്കായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഒരു സാർവത്രിക ഷാസി, മാപ്പ് എഡിറ്റിംഗ്, ലോക്കലൈസേഷൻ നാവിഗേഷൻ തുടങ്ങിയ ചില സവിശേഷതകൾ നൽകുന്നു. agv കാർട്ടിനുള്ള ഈ ആളില്ലാ ചേസിസ്, agv ഓട്ടോണമസ് വാഹനങ്ങളുടെ നിർമ്മാണവും പ്രയോഗവും വേഗത്തിൽ പൂർത്തിയാക്കാൻ ഉപയോക്താക്കളെ സഹായിക്കുന്നതിന് ശക്തമായ ക്ലയൻ്റ് സോഫ്റ്റ്വെയർ, ഡിസ്പാച്ചിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങൾ എന്നിവയ്ക്കൊപ്പം വിവിധ അപ്പർ മൊഡ്യൂളുകൾ മൌണ്ട് ചെയ്യുന്നതിനായി I/O, CAN പോലുള്ള സമൃദ്ധമായ ഇൻ്റർഫേസുകൾ നൽകുന്നു. agv ഓട്ടോണമസ് ഗൈഡഡ് വാഹനങ്ങൾക്കായി AMB സീരീസിൻ്റെ ആളില്ലാ ചേസിസിൻ്റെ മുകളിൽ നാല് മൗണ്ടിംഗ് ഹോളുകൾ ഉണ്ട്, ഇത് ഒരു ചേസിസിൻ്റെ ഒന്നിലധികം ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ നേടുന്നതിന് ജാക്കിംഗ്, റോളറുകൾ, മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾ, ലാറ്റൻ്റ് ട്രാക്ഷൻ, ഡിസ്പ്ലേ മുതലായവ ഉപയോഗിച്ച് ഏകപക്ഷീയമായ വിപുലീകരണത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. SEER എൻ്റർപ്രൈസ് എൻഹാൻസ്ഡ് ഡിജിറ്റലൈസേഷനുമൊത്ത് ഒരേ സമയം നൂറുകണക്കിന് എഎംബി ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ ഏകീകൃത അയയ്ക്കലും വിന്യാസവും തിരിച്ചറിയാൻ AMBയ്ക്ക് കഴിയും, ഇത് ഫാക്ടറിയിലെ ഇൻ്റേണൽ ലോജിസ്റ്റിക്സിൻ്റെയും ഗതാഗതത്തിൻ്റെയും ബുദ്ധിപരമായ തലത്തെ വളരെയധികം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.
സവിശേഷത
റേറ്റുചെയ്ത ലോഡ്: 300kg
· സമഗ്രമായ ബാറ്ററി ലൈഫ്: 12 മണിക്കൂർ
ലിഡാർ നമ്പർ: 1 അല്ലെങ്കിൽ 2
· റൊട്ടേഷൻ വ്യാസം: 1040 മിമി
ഡ്രൈവിംഗ് വേഗത: ≤1.4m/s
പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യത: ±5,0.5mm
● യൂണിവേഴ്സൽ ചേസിസ്, ഫ്ലെക്സിബിൾ എക്സ്പാൻഷൻ
ലിഫ്റ്റിംഗ് മെക്കാനിസങ്ങൾ, റോളറുകൾ, റോബോട്ടിക് ആംസ്, ലാറ്റൻ്റ് ട്രാക്ഷൻ, പാൻ-ടിൽറ്റ് സിസ്റ്റങ്ങൾ എന്നിങ്ങനെ വിവിധ അപ്പർ ഘടനകൾ മൌണ്ട് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള സമ്പന്നമായ ഇൻ്റർഫേസുകൾ പ്രദാനം ചെയ്യുന്ന നാല് മൗണ്ടിംഗ് ഹോളുകൾ ചേസിസിന് മുകളിൽ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
● ഒന്നിലധികം നാവിഗേഷൻ രീതികൾ, പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യത ±2 mm വരെ
ലേസർ SLAM, ലേസർ റിഫ്ലക്ടർ, QR കോഡ്, മറ്റ് നാവിഗേഷൻ രീതികൾ എന്നിവ തികച്ചും സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് ±2 mm വരെ ആവർത്തിച്ചുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത കൈവരിക്കുന്നു. ഇത് AMR-നും ഉപകരണങ്ങൾക്കും ഇടയിൽ കൃത്യമായ ഡോക്കിംഗ് അനുവദിക്കുന്നു, കാര്യക്ഷമമായ മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ സാധ്യമാക്കുന്നു.
● ഉയർന്ന ചിലവ്, ചെലവ് കുറയ്ക്കുക, കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുക
വളരെ ചെലവ് കുറഞ്ഞ സാർവത്രിക AMR പ്ലാറ്റ്ഫോം, കൃത്യമായ ചിലവ് കുറയ്ക്കലും കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തലും, ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് വിവിധ തരം മൊബൈൽ റോബോട്ടുകൾ നിർമ്മിക്കുന്നതിനുള്ള മികച്ച തിരഞ്ഞെടുപ്പാണ്.
● ശക്തമായ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്ത സോഫ്റ്റ്വെയർ, കൂടുതൽ വിതരണം ചെയ്ത പ്രവർത്തനങ്ങൾ
SEER റോബോട്ടിക്സിൻ്റെ സമ്പൂർണ്ണ സിസ്റ്റം സോഫ്റ്റ്വെയറിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, പൂർണ്ണമായ AMR വിന്യാസം, ഡിസ്പാച്ചിംഗ്, ഓപ്പറേഷൻ, ഇൻഫർമേഷൻ മാനേജ്മെൻ്റ് മുതലായവ നേടുന്നത് എളുപ്പമാണ്, കൂടാതെ ഫാക്ടറി MES സിസ്റ്റവുമായി തടസ്സമില്ലാതെ കണക്റ്റുചെയ്യാനും കഴിയും, ഇത് മുഴുവൻ പ്രക്രിയയും സുഗമമാക്കുന്നു.
സ്പെസിഫിക്കേഷൻ പാരാമീറ്റർ
ഉൽപ്പന്ന മോഡൽ | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
അടിസ്ഥാന പാരാമീറ്ററുകൾ | നാവിഗേഷൻ രീതി | ലേസർ SLAM | ലേസർ SLAM | ലേസർ SLAM |
ഡ്രൈവ് മോഡ് | ടൂ-വീൽ ഡിഫറൻഷ്യൽ | ടൂ-വീൽ ഡിഫറൻഷ്യൽ | ടൂ-വീൽ ഡിഫറൻഷ്യൽ | |
ഷെൽ നിറം | പേൾ വൈറ്റ് / പേൾ ബ്ലാക്ക് | പേൾ വൈറ്റ് / പേൾ ബ്ലാക്ക് | RAL9003 | |
L*W*H (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
ഭ്രമണ വ്യാസം (മില്ലീമീറ്റർ) | 840 | 1040 | 972.6 | |
ഭാരം (ബാറ്ററി ഉപയോഗിച്ച്) (കിലോ) | 66 | 144 | 120 | |
ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി (കിലോ) | 150 | 300 | 300 | |
കടന്നുപോകാവുന്ന ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ വീതി (മിമി) | 700 | 840 | 722 | |
പ്രകടന പാരാമീറ്ററുകൾ | ||||
നാവിഗേഷൻ സ്ഥാന കൃത്യത (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
നാവിഗേഷൻ ആംഗിൾ കൃത്യത (°) | ± 0.5 | ± 0.5 | ± 0.5 | |
നാവിഗേഷൻ വേഗത (മീ/സെ) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
ബാറ്ററി പാരാമീറ്ററുകൾ | ബാറ്ററി സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ (V/Ah) | 48/35 (ടെർനറി ലിഥിയം) | 48/52 (ടെർനറി ലിഥിയം) | 48/40 (ടെർനറി ലിഥിയം) |
സമഗ്രമായ ബാറ്ററി ലൈഫ് (h) | 12 | 12 | 12 | |
ചാർജിംഗ് സമയം (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
ചാർജിംഗ് രീതി | മാനുവൽ/ഓട്ടോമാറ്റിക്/സ്വിച്ച് | മാനുവൽ/ഓട്ടോമാറ്റിക്/സ്വിച്ച് | മാനുവൽ/ഓട്ടോമാറ്റിക്/സ്വിച്ച് | |
വിപുലീകരിച്ച ഇൻ്റർഫേസുകൾ | പവർ ഡി.ഒ | സെവൻ-വേ (മൊത്തം ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി 24V/2A) | സെവൻ-വേ (മൊത്തം ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി 24V/2A) | ത്രീ-വേ (മൊത്തം ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി 24V/2A) |
DI | പത്ത്-വഴി (NPN) | പത്ത്-വഴി (NPN) | പതിനൊന്ന്-വഴി (PNP/NPN) | |
ഇ-സ്റ്റോപ്പ് ഇൻ്റർഫേസ് | ടു-വേ ഔട്ട്പുട്ട് | ടു-വേ ഔട്ട്പുട്ട് | ടു-വേ ഔട്ട്പുട്ട് | |
വയർഡ് നെറ്റ്വർക്ക് | ത്രീ-വേ RJ45 ഗിഗാബൈറ്റ് ഇഥർനെറ്റ് | ത്രീ-വേ RJ45 ഗിഗാബൈറ്റ് ഇഥർനെറ്റ് | ടു-വേ M12 X-കോഡ് ഗിഗാബിറ്റ് ഇഥർനെറ്റ് | |
കോൺഫിഗറേഷനുകൾ | ലിഡാർ നമ്പർ | 1 അല്ലെങ്കിൽ 2 | 1 അല്ലെങ്കിൽ 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
HMI ഡിസ്പ്ലേ | ● | ● | - | |
ഇ-സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ | ● | ● | ● | |
ബസർ | ● | ● | - | |
സ്പീക്കർ | ● | ● | ● | |
ആംബിയൻ്റ് ലൈറ്റ് | ● | ● | ● | |
ബമ്പർസ്ട്രിപ്പ് | - | - | ● | |
പ്രവർത്തനങ്ങൾ | വൈഫൈ റോമിംഗ് | ● | ● | ● |
യാന്ത്രിക ചാർജിംഗ് | ● | ● | ● | |
ഷെൽഫ് തിരിച്ചറിയൽ | ● | ● | ● | |
ലേസർ റിഫ്ലക്ടർ നാവിഗേഷൻ | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ | 〇 | 〇 | 〇 | |
സർട്ടിഫിക്കേഷനുകൾ | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
ശുചിത്വം | - | ISO ക്ലാസ് 4 | ISO ക്ലാസ് 4 |
* നാവിഗേഷൻ കൃത്യത സാധാരണയായി ഒരു റോബോട്ട് സ്റ്റേഷനിലേക്ക് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യുന്ന ആവർത്തന കൃത്യതയെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
● സ്റ്റാൻഡേർഡ് 〇 ഓപ്ഷണൽ ഒന്നുമില്ല