മൃദുവും പൊരുത്തപ്പെടുന്നതുമായ ഗ്രിപ്പറുകൾ
-
കൊളാബറേറ്റീവ് റോബോട്ട് ഗ്രിപ്പർ - ഐഎസ്സി ഇന്നർ സോഫ്റ്റ് ക്ലാമ്പ് കോബോട്ട് ആം ഗ്രിപ്പർ
ISC ഇന്റേണൽ സപ്പോർട്ട് ക്ലാമ്പ് ഒരു നൂതന സോഫ്റ്റ് ഫിക്ചറാണ്, ഇതിന്റെ രൂപകൽപ്പന പഫർ ഫിഷിന്റെ സ്വയം പ്രതിരോധ രൂപഘടനയെ അനുകരിക്കുന്നു. മർദ്ദം ഉപയോഗിച്ച് വായു വീർപ്പിക്കുന്നതിലൂടെ, ഫിക്ചറിന് വികസിക്കാനും ആന്തരിക സപ്പോർട്ട് ഗ്രാസ്പിംഗ് പൂർത്തിയാക്കാനും കഴിയും.
-
സഹകരണ റോബോട്ട് ഗ്രിപ്പർ – SFG സോഫ്റ്റ് ഫിംഗർ ഗ്രിപ്പർ കോബോട്ട് ആം ഗ്രിപ്പർ
SCIC SFG-സോഫ്റ്റ് ഫിംഗർ ഗ്രിപ്പർ എന്നത് SRT വികസിപ്പിച്ചെടുത്ത ഒരു പുതിയ തരം ഫ്ലെക്സിബിൾ റോബോട്ടിക് ആം ഗ്രിപ്പർ ആണ്. ഇതിന്റെ പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ വഴക്കമുള്ള വസ്തുക്കളാൽ നിർമ്മിച്ചതാണ്. മനുഷ്യ കൈകളുടെ ഗ്രഹണ പ്രവർത്തനം അനുകരിക്കാനും ഒരു സെറ്റ് ഗ്രിപ്പർ ഉപയോഗിച്ച് വ്യത്യസ്ത വലുപ്പത്തിലും ആകൃതിയിലും ഭാരത്തിലുമുള്ള വസ്തുക്കളെ ഗ്രഹിക്കാനും ഇതിന് കഴിയും. പരമ്പരാഗത റോബോട്ടിക് ആം ഗ്രിപ്പറിന്റെ കർക്കശമായ ഘടനയിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, SFG ഗ്രിപ്പറിന് മൃദുവായ ന്യൂമാറ്റിക് "വിരലുകൾ" ഉണ്ട്, ഇത് വസ്തുവിന്റെ കൃത്യമായ വലുപ്പവും ആകൃതിയും അനുസരിച്ച് മുൻകൂട്ടി ക്രമീകരിക്കാതെ ലക്ഷ്യ വസ്തുവിനെ പൊരുത്തപ്പെടുത്താൻ കഴിയും, കൂടാതെ പരമ്പരാഗത ഉൽപാദന ലൈനിന് ഉൽപാദന വസ്തുക്കളുടെ തുല്യ വലുപ്പം ആവശ്യമാണെന്ന നിയന്ത്രണം ഒഴിവാക്കുകയും ചെയ്യും. ഗ്രിപ്പറിന്റെ വിരൽ മൃദുവായ ഗ്രഹണ പ്രവർത്തനമുള്ള വഴക്കമുള്ള മെറ്റീരിയൽ കൊണ്ടാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്, ഇത് എളുപ്പത്തിൽ കേടായതോ മൃദുവായതോ ആയ അനിശ്ചിത വസ്തുക്കളെ ഗ്രഹിക്കാൻ പ്രത്യേകിച്ചും അനുയോജ്യമാണ്.