DH റോബോട്ടിക്സ് സെർവോ ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ RGD സീരീസ് - RGD-35-14 ഇലക്ട്രിക് ഡയറക്ട് ഡ്രൈവ് റൊട്ടറ്റി ഗ്രിപ്പർ
അപേക്ഷ
DH-ROBOTICS-ൻ്റെ RGD സീരീസ് ഡയറക്ട് ഡ്രൈവ് റൊട്ടറ്റി ഗ്രിപ്പർ ആണ്. ഡയറക്ട്-ഡ്രൈവ് സീറോ ബാക്ക്ലാഷ് റൊട്ടേഷൻ മൊഡ്യൂൾ സ്വീകരിക്കുന്നത്, ഇത് റൊട്ടേഷൻ കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു, അതിനാൽ ഹൈ-പ്രിസിഷൻ പൊസിഷനിംഗ് അസംബ്ലി, ഹാൻഡ്ലിംഗ്, കറക്ഷൻ, 3C ഇലക്ട്രോണിക്സ്, അർദ്ധചാലകങ്ങൾ എന്നിവയുടെ ക്രമീകരണം തുടങ്ങിയ സാഹചര്യങ്ങളിൽ ഇത് പ്രയോഗിക്കാൻ കഴിയും.
സവിശേഷത
✔ ഇൻ്റഗ്രേറ്റഡ് ഡിസൈൻ
✔ ക്രമീകരിക്കാവുന്ന പരാമീറ്ററുകൾ
✔ ബുദ്ധിപരമായ ഫീഡ്ബാക്ക്
✔ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാവുന്ന വിരൽത്തുമ്പ്
✔ IP40
✔ CE സർട്ടിഫിക്കേഷൻ
✔ FCC സർട്ടിഫിക്കേഷൻ
സീറോ ബാക്ക്ലാഷ് l ഉയർന്ന ആവർത്തനക്ഷമത
പൂജ്യം ബാക്ക്ലാഷ് നേടുന്നതിന് RGD സീരീസ് നേരിട്ട് ഇലക്ട്രിക് റൊട്ടേറ്റിംഗ് മെഷിനറി ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ റൊട്ടറ്റി റെസല്യൂഷൻ 0.01° വരെ എത്തുന്നു, ഇത് അർദ്ധചാലക നിർമ്മാണത്തിലെ റോട്ടറി പൊസിഷനിംഗ് സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്.
വേഗതയേറിയതും സ്ഥിരതയുള്ളതും
ഡിഎച്ച്-റോബോട്ടിക്സിൻ്റെ മികച്ച ഡ്രൈവ് നിയന്ത്രണ രീതിയും കൃത്യമായ ഡയറക്ട് ഡ്രൈവ് സാങ്കേതികവിദ്യയും ഉപയോഗിച്ച്, RGD സീരീസിന് ഗ്രിപ്പിംഗും റൊട്ടേറ്റിംഗ് ചലനങ്ങളും കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും. ഭ്രമണ വേഗത സെക്കൻഡിൽ 1500° എത്തുന്നു.
സംയോജിത ഘടന l പവർ-ഓഫ് സംരക്ഷണം
ഗ്രിപ്പിംഗിനും കറക്കുന്നതിനുമുള്ള ഡ്യുവൽ സെർവോ സിസ്റ്റം ഡ്രൈവ് കൺട്രോൾ മൊഡ്യൂളുമായി സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് കൂടുതൽ ഒതുക്കമുള്ളതും കൂടുതൽ സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യവുമാണ്. വിവിധ ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെ ആവശ്യങ്ങൾക്ക് ബ്രേക്കുകൾ ഓപ്ഷണലാണ്.
സ്പെസിഫിക്കേഷൻ പാരാമീറ്റർ
RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
---|---|---|---|---|
ഗ്രിപ്പിംഗ് ഫോഴ്സ് (ഓരോ താടിയെല്ലിനും) | 2-5.5 എൻ | 2-5.5 എൻ | 10-35 എൻ | 10-35 എൻ |
സ്ട്രോക്ക് | 14 മി.മീ | 30 മി.മീ | 14 മി.മീ | 30 മി.മീ |
റേറ്റുചെയ്ത ടോർക്ക് | 0.1 N·m | 0.1 N·m | 0.1 N·m | 0.1 N·m |
പീക്ക് ടോർക്ക് | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m |
റോട്ടറി ശ്രേണി | അനന്തമായ ഭ്രമണം | അനന്തമായ ഭ്രമണം | അനന്തമായ ഭ്രമണം | അനന്തമായ ഭ്രമണം |
ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന വർക്ക്പീസ് ഭാരം | 0.05 കി.ഗ്രാം | 0.05 കി.ഗ്രാം | 0.35 കി.ഗ്രാം | 0.35 കി.ഗ്രാം |
പരമാവധി. ഭ്രമണ വേഗത | 1500 ഡിഗ്രി/സെ | 1500 ഡിഗ്രി/സെ | 1500 ഡിഗ്രി/സെ | 1500 ഡിഗ്രി/സെ |
ബാക്ക്ലാഷ് തിരിക്കുക | പൂജ്യം തിരിച്ചടി | പൂജ്യം തിരിച്ചടി | പൂജ്യം തിരിച്ചടി | പൂജ്യം തിരിച്ചടി |
ആവർത്തിച്ചുള്ള കൃത്യത (സ്വിവലിംഗ്) | ± 0.1 ഡിഗ്രി | ± 0.1 ഡിഗ്രി | ± 0.1 ഡിഗ്രി | ± 0.1 ഡിഗ്രി |
ആവർത്തന കൃത്യത (സ്ഥാനം) | ± 0.02 മി.മീ | ± 0.02 മി.മീ | ± 0.02 മി.മീ | ± 0.02 മി.മീ |
തുറക്കുന്ന/അടയ്ക്കുന്ന സമയം | 0.5 സെ/0.5 സെ | 0.5 സെ/0.5 സെ | 0.5 സെ/0.5 സെ | 0.7 സെ/0.7 സെ |
ഭാരം | 0.86 കി.ഗ്രാം (ബ്രേക്ക് ഇല്ലാതെ) 0.88 കി.ഗ്രാം (ബ്രേക്കിനൊപ്പം) | 1 കിലോ (ബ്രേക്ക് ഇല്ലാതെ) 1.02 കി.ഗ്രാം (ബ്രേക്ക് സഹിതം) | 0.86 കി.ഗ്രാം (ബ്രേക്ക് ഇല്ലാതെ) 0.88 കി.ഗ്രാം (ബ്രേക്കിനൊപ്പം) | 1 കിലോ (ബ്രേക്ക് ഇല്ലാതെ) 1.02 കി.ഗ്രാം (ബ്രേക്ക് സഹിതം) |
വലിപ്പം | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
ആശയവിനിമയ ഇൻ്റർഫേസ് | ||||
ഓടുന്ന ശബ്ദം | < 60 dB | |||
റേറ്റുചെയ്ത വോൾട്ടേജ് | 24 V DC ± 10% | |||
റേറ്റുചെയ്ത കറൻ്റ് | 1.2 എ | |||
പീക്ക് കറൻ്റ് | 2.5 എ | |||
ഐപി ക്ലാസ് | IP 40 | |||
ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന പരിസ്ഥിതി | 0~40°C, 85% RH-ന് താഴെ | |||
സർട്ടിഫിക്കേഷൻ | CE, FCC, RoHS |