HITBOT ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ സീരീസ് - Z-ERG-20 റോട്ടറി ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ
പ്രധാന വിഭാഗം
വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ആം / സഹകരണ റോബോട്ട് ഭുജം / ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ / ഇൻ്റലിജൻ്റ് ആക്യുവേറ്റർ / ഓട്ടോമേഷൻ സൊല്യൂഷനുകൾ
അപേക്ഷ
SCIC Z സീരീസ് റോബോട്ട് ഗ്രിപ്പറുകൾ ഒരു ബിൽറ്റ്-ഇൻ സെർവോ സിസ്റ്റം ഉള്ള ചെറിയ വലിപ്പത്തിലാണ്, ഇത് വേഗത, സ്ഥാനം, ക്ലാമ്പിംഗ് ഫോഴ്സ് എന്നിവയുടെ കൃത്യമായ നിയന്ത്രണം കൈവരിക്കുന്നത് സാധ്യമാക്കുന്നു. ഓട്ടോമേഷൻ സൊല്യൂഷനുകൾക്കായുള്ള SCIC കട്ടിംഗ് എഡ്ജ് ഗ്രിപ്പിംഗ് സിസ്റ്റം, നിങ്ങൾ ഒരിക്കലും സാധ്യമല്ലെന്ന് കരുതിയ ടാസ്ക്കുകൾ ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള പുതിയ സാധ്യതകൾ തുറക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കും.
സവിശേഷത
അനന്തമായ റൊട്ടേഷനും ആപേക്ഷിക ഭ്രമണവും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, സ്ലിപ്പ് റിംഗ് ഇല്ല, കുറഞ്ഞ പരിപാലന ചെലവ്
· റൊട്ടേഷനും ഗ്രിപ്പിംഗ് ഫോഴ്സും സ്ഥാനവും വേഗതയും കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കാനാകും
· ദീർഘമായ സേവന ജീവിതം, ഒന്നിലധികം സൈക്കിളുകൾ, പ്രീനുമാറ്റിക് ഗ്രിപ്പറിനേക്കാൾ മികച്ച പ്രകടനം
ബിൽറ്റ്-ഇൻ കൺട്രോളർ: ചെറിയ സ്പെയ്സ് അധിനിവേശവും ഇൻ്റർഗ്രേറ്റ് ചെയ്യാൻ എളുപ്പവുമാണ്
· നിയന്ത്രണ മോഡ്: മോഡ്ബസ് ബസ് നിയന്ത്രണവും I/O പിന്തുണയും
സ്പെസിഫിക്കേഷൻ പാരാമീറ്റർ
Z-ERG-20 മാനിപ്പുലേറ്റർ ആളുകളുമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ എളുപ്പമാണ് ഒപ്പം സോഫ്റ്റ് ഗ്രിപ്പിംഗ് പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ വളരെ സംയോജിതമാണ് കൂടാതെ നിരവധി ഗുണങ്ങളുണ്ട്:
●അനന്തമായ റൊട്ടേഷനും ആപേക്ഷിക ഭ്രമണവും പിന്തുണയ്ക്കുക, സ്ലിപ്പ് റിംഗ് ഇല്ല, കുറഞ്ഞ പരിപാലന ചെലവ്.
●റൊട്ടേഷൻ, ക്ലാമ്പിംഗ് ഫോഴ്സ്, ഡ്രിൽ, വേഗത എന്നിവ കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കാനാകും.
●ദീർഘായുസ്സ്: പത്തുലക്ഷം സർക്കിളുകൾ, എയർ കംപ്രസ്സറുകളേക്കാൾ മികച്ചത്.
●ബിൽറ്റ്-ഇൻ കൺട്രോളർ, സ്ഥലം ലാഭിക്കാൻ, സംയോജിപ്പിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്.
●നിയന്ത്രണ മോഡ്: മോഡ്ബസ്, I/O കൺട്രോൾ എന്നിവ പിന്തുണയ്ക്കുക.
മോഡൽ നമ്പർ Z-ERG-20 | പരാമീറ്ററുകൾ |
ആകെ സ്ട്രോക്ക് | 20mm ക്രമീകരിക്കാവുന്ന |
പിടിമുറുക്കുന്ന ശക്തി | 10-35N ക്രമീകരിക്കാവുന്ന |
ആവർത്തനക്ഷമത | ± 0.2 മി.മീ |
ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന ഗ്രിപ്പിംഗ് ഭാരം | ≤0.4kg |
ട്രാൻസ്മിഷൻ മോഡ് | ഗിയർ റാക്ക് + ലീനിയർ ഗൈഡ് |
ചലിക്കുന്ന ഘടകങ്ങളുടെ ഗ്രീസ് നികത്തൽ | ഓരോ ആറ് മാസത്തിലും അല്ലെങ്കിൽ 1 ദശലക്ഷം ചലനങ്ങൾ / സമയം |
വൺ-വേ സ്ട്രോക്ക് ചലന സമയം | 0.20സെ |
പരമാവധി ടോർക്ക് കറങ്ങുന്നു | 0.3 എൻഎം |
പരമാവധി വേഗത കറങ്ങുന്നു | 240 ആർപിഎം |
റൊട്ടേഷൻ പരിധി | അനന്തമായ ഭ്രമണം |
തിരിയുന്ന തിരിച്ചടി | ±1° |
ഭാരം | 1.0 കിലോ |
അളവുകൾ | 54*54*141മി.മീ |
ഓപ്പറേറ്റിംഗ് വോൾട്ടേജ് | 24V ± 10% |
റേറ്റുചെയ്ത കറൻ്റ് | 1.5എ |
പരമാവധി കറൻ്റ് | 3A |
ശക്തി | 50W |
സംരക്ഷണ ക്ലാസ് | IP20 |
മോട്ടോർ തരം | സെർവോ മോട്ടോർ |
പ്രവർത്തന താപനില പരിധി | 5-55℃ |
പ്രവർത്തന ഈർപ്പം പരിധി | RH35-80 (മഞ്ഞ് ഇല്ല) |
ലംബ ദിശയിൽ അനുവദനീയമായ സ്റ്റാറ്റിക് ലോഡ് | |
Fz: | 100N |
അനുവദനീയമായ ടോർക്ക് | |
Mx: | 1.35 എൻഎം |
എൻ്റെ: | 0.8 എൻഎം |
Mz: | 0.8 എൻഎം |
ലോഡ് സെൻ്റർ ഓഫ് ഗ്രാവിറ്റി ഓഫ്സെറ്റ്
ഡൈമൻഷൻ ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ഡയഗ്രം
① RKMV8-354 RKMV8-354 ലേക്ക് അഞ്ച് കോർ ഏവിയേഷൻ പ്ലഗ്
② ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറിൻ്റെ സ്ട്രോക്ക് 20 മി.മീ
③ ഇൻസ്റ്റലേഷൻ സ്ഥാനം, UR റോബോട്ട് കൈയുടെ അറ്റത്തുള്ള ഫ്ലേഞ്ചുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ രണ്ട് M6 സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിക്കുക
④ ഇൻസ്റ്റലേഷൻ സ്ഥാനം, ഫിക്ചർ ഇൻസ്റ്റലേഷൻ സ്ഥാനം (M6 സ്ക്രൂ)
⑤ ഇൻസ്റ്റലേഷൻ സ്ഥാനം, ഫിക്ചർ ഇൻസ്റ്റലേഷൻ സ്ഥാനം (3 സിലിണ്ടർ പിൻ ദ്വാരങ്ങൾ)