ഹിറ്റ്ബോട്ട് ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ സീരീസ് - Z-ECG-10 ത്രീ-ഫിംഗർ ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ
പ്രധാന വിഭാഗം
വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ആം / സഹകരണ റോബോട്ട് ഭുജം / ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ / ഇൻ്റലിജൻ്റ് ആക്യുവേറ്റർ / ഓട്ടോമേഷൻ സൊല്യൂഷനുകൾ
അപേക്ഷ
സവിശേഷത
·ക്ലാമ്പ് ഡ്രോപ്പ് ഡിറ്റക്ഷൻ, ഏരിയ ഔട്ട്പുട്ട് ഫംഗ്ഷൻ
·മോഡ്ബസ് വഴിയുള്ള ശക്തി, സ്ഥാനം, വേഗത നിയന്ത്രിക്കാവുന്ന, കൃത്യമായ നിയന്ത്രണം
·ത്രീ ഫിംഗർ സെൻ്റർ ഗ്രിപ്പർ
·ബിൽറ്റ്-ഇൻ കൺട്രോളർ: ചെറിയ കാൽപ്പാടുകൾ, എളുപ്പമുള്ള സംയോജനം
·നിയന്ത്രണ മോഡ്: 485 (മോഡ്ബസ് RTU), I/O
മൂന്ന് വിരലുകളുള്ള ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ സിലിണ്ടർ ഒബ്ജക്റ്റുകൾ മുറുകെ പിടിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്
ഉയർന്ന പ്രകടനം
ക്ലാമ്പിംഗ് ഫോഴ്സ്: 3-10N,
ഉയർന്ന ഊർജ്ജ സാന്ദ്രത
നിയന്ത്രിക്കാനുള്ള കൃത്യത
ഇത് മോഡ്ബസ് വഴി നിയന്ത്രിക്കാം
ഫീഡ്ബാക്ക് ചെയ്യാൻ മിടുക്കൻ
ഇതിന് pf ക്ലാമ്പിംഗ് ഡ്രോപ്പ് ഡിറ്റക്ഷൻ റീജിയണൽ ഔട്ട്പുട്ട് ഫംഗ്ഷൻ ഉണ്ട്.
ബിൽറ്റ്-ഇൻ കൺട്രോളർ
ചെറിയ സ്പേസ് കവറിംഗ്, സംയോജിപ്പിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്.
മൾട്ടി കൺട്രോൾ മോഡുകൾ
പിന്തുണ 485 (മോഡ്ബസ്) I/O
ത്രീ-ഫിംഗർ ഗ്രിപ്പർ
മുറുകെ പിടിക്കാൻ മൂന്ന് വിരലുകൾ, വിവിധ അവസരങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്
സ്പെസിഫിക്കേഷൻ പാരാമീറ്റർ
മോഡൽ നമ്പർ Z-ECG-10 | പരാമീറ്ററുകൾ |
ആകെ സ്ട്രോക്ക് | 10 മി.മീ |
പിടിമുറുക്കുന്ന ശക്തി | 3-10N |
ആവർത്തനക്ഷമത | ± 0.03 മി.മീ |
ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന ഗ്രിപ്പിംഗ് ഭാരം | പരമാവധി. 0.2 കിലോ |
പകർച്ച മോഡ് | റാക്ക് ആൻഡ് പിനിയൻ + ബോൾ ഗൈഡ് റെയിൽ |
ചലിക്കുന്ന ഘടകങ്ങളുടെ ഗ്രീസ് നികത്തൽ | ഓരോ ആറ് മാസത്തിലും അല്ലെങ്കിൽ 1 ദശലക്ഷം ചലനങ്ങൾ / സമയം |
വൺ-വേ സ്ട്രോക്ക് ചലന സമയം | 0.3സെ |
പ്രവർത്തന താപനില പരിധി | 5-55℃ |
പ്രവർത്തന ഈർപ്പം പരിധി | RH35-80(മഞ്ഞ് ഇല്ല) |
ബ്ലാക്ക്ലാഷ് | ഒറ്റ വശം: 0.2 മിമി |
സ്ട്രോക്ക് നിയന്ത്രണം | ക്രമീകരിക്കാവുന്ന |
ക്ലാമ്പിംഗ് ശക്തി ക്രമീകരണം | ക്രമീകരിക്കാവുന്ന |
ഭാരം | 0.5 കിലോ |
അളവുകൾ(L*W*H) | 73*73*95.5മി.മീ |
സംരക്ഷണ ഗ്രേഡ് | IP20 |
മോട്ടോർ തരം | സെർവോ ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോർ |
പീക്ക് കറൻ്റ് | 0.6എ |
റേറ്റുചെയ്ത വോൾട്ടേജ് | 24V ±10% |
സ്റ്റാൻഡ്ബൈ കറൻ്റ് | 0.3എ |
ലംബ ദിശയിൽ അനുവദനീയമായ സ്റ്റാറ്റിക് ലോഡ് | |
Fz: | 70N |
അനുവദനീയമായ ടോർക്ക് | |
Mx: | 0.64 എൻഎം |
എൻ്റെ: | 0.4 എൻഎം |
Mz: | 0.48 എൻഎം |
പൊസിഷനിംഗിൻ്റെ കൃത്യത, ത്രീ-ഫിംഗർ ഗ്രിപ്പർ
Z-ECG-10 ത്രീ ഫിംഗർ ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ, അതിൻ്റെ ആവർത്തനക്ഷമത ± 0.03 മിമി ആണ്, ഇത് ക്ലാമ്പ് ചെയ്യാൻ മൂന്ന് വിരലുകളാണ്, കൂടാതെ സിലിണ്ടർ ഒബ്ജക്റ്റുകൾ ക്ലാമ്പ് ചെയ്യുന്നതിന് മികച്ചതാക്കാൻ കഴിയുന്ന ഡ്രോപ്പ് ഡിറ്റക്ഷൻ, റീജിയണൽ ഔട്ട്പുട്ട് എന്നിവ ക്ലാമ്പിംഗ് ഫംഗ്ഷനുണ്ട്.
കൺട്രോളർ ബിൽറ്റ്-ഇൻ, ഹൈ ഇൻ്റഗ്രേഷൻ
തൽക്ഷണ ഓവർ ലോഡിന് മികച്ച സംരക്ഷണം, ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറിന് സിസ്റ്റം ഹാൾട്ട് അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് അസാധാരണ സാഹചര്യങ്ങൾ ഇല്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ. ഇത് കൺട്രോളർ ബിൽറ്റ്-ഇൻ ആണ്, ഫോഴ്സ്, ബിറ്റ്, സ്പീഡ് എന്നിവ നിയന്ത്രിക്കാനാകും, ഇത് ചെറിയ ജോലിസ്ഥലം ഉൾക്കൊള്ളുന്നു, സംയോജിപ്പിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്.
ചെറിയ ചിത്രം, ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ വഴക്കമുള്ളതാണ്
Z-ECG-10 എന്നത് ട്രാൻസ്മിഷൻ തരം റാക്ക് ആൻഡ് പിനിയൻ + ലീനിയർ ഗൈഡ് സ്വീകരിക്കുന്നതാണ്, അതിൻ്റെ വലുപ്പം L73*W73*H109 ആണ്, ഭാരം വെറും 0.65kg ആണ്, അതിൻ്റെ ഘടന ഒതുക്കമുള്ളതാണ്, മൾട്ടിപ്ലൈ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ തരങ്ങളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, നിരവധി ക്ലാമ്പിംഗ് ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ എളുപ്പമാണ്. .
വേഗത്തിൽ പ്രതികരിക്കുക, കൃത്യത ശക്തി നിയന്ത്രണം
ഏറ്റവും ചെറിയ ഒറ്റ സ്ട്രോക്ക് 0.3 സെ, ക്ലാമ്പിംഗ് ഫോഴ്സ് 3-10 എൻ, ക്ലാമ്പിംഗ് സ്ട്രോക്ക് 10 എംഎം, ഭാരം ഏകദേശം 0.2 കിലോഗ്രാം, ഇത് ക്ലാമ്പിൻ്റെ ഉയർന്ന കൃത്യത മനസ്സിലാക്കാൻ കഴിയും.
മൾട്ടിപ്ലൈ കൺട്രോൾ മോഡുകൾ, പ്രവർത്തിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്
Z-ECG-10, Modbus-ന് കൃത്യത നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് അനുവദിക്കുന്നത് എളുപ്പമാണ്, ഡിജിറ്റൽ I/O യുടെ ആശയവിനിമയം പ്രയോജനപ്പെടുത്താൻ, ഓൺ/ഓഫ് കണക്റ്റ് ചെയ്യുന്നതിന് ഒരു കേബിൾ മതി, ഇത് PLC പ്രധാന നിയന്ത്രണ സംവിധാനവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു.