സഹകരണ റോബോട്ട് ഗ്രിപ്പർ - ISC ഇന്നർ സോഫ്റ്റ് ക്ലാമ്പ് കോബോട്ട് ആം ഗ്രിപ്പർ
പ്രധാന വിഭാഗം
വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ആം / സഹകരണ റോബോട്ട് ആം / ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ / ഇൻ്റലിജൻ്റ് ആക്യുവേറ്റർ / ഓട്ടോമേഷൻ സൊല്യൂഷനുകൾ / കോബോട്ട് ആം ഗ്രിപ്പർ / സോഫ്റ്റ് ഗ്രിപ്പർ / റോബോട്ട് ആം ഗ്രിപ്പർ
അപേക്ഷ
ഐഎസ്സി ഇൻ്റേണൽ സപ്പോർട്ട് ക്ലാമ്പ് ഒരു നൂതന സോഫ്റ്റ് ഫിക്ചറാണ്, ഇതിൻ്റെ ഡിസൈൻ പഫർ ഫിഷിൻ്റെ സ്വയം പ്രതിരോധ രൂപഘടനയെ അനുകരിക്കുന്നു. മർദ്ദം ഉപയോഗിച്ച് വായു വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിലൂടെ, ഫിക്ചറിന് വികസിക്കാനും ആന്തരിക പിന്തുണ ഗ്രാസ്പിംഗ് പൂർത്തിയാക്കാനും കഴിയും.
വർക്ക്പീസുമായി സമ്പർക്കം പുലർത്തുന്ന ഭാഗം മൃദുവായ സിലിക്കൺ റബ്ബറാണ്, മർദ്ദം ചേർത്തതിന് ശേഷം, കർക്കശമായ പിന്തുണയ്ക്കും കോൺടാക്റ്റ് പ്രതലത്തിനും ഇടയിൽ ഒരു "എയർ കുഷ്യൻ" പാളി ഉണ്ടാകും, ഇത് സ്ട്രെസ് യൂണിഫോം ആക്കുകയും വർക്ക്പീസിന് കേടുപാടുകൾ വരുത്താതിരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. കൂടാതെ, എയർബാഗിൻ്റെ വിപുലീകരണവും വർക്ക്പീസുമായി സമ്പർക്കം പുലർത്തുന്ന സമ്മർദ്ദവും നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് ഇൻപുട്ട് എയർ മർദ്ദം ക്രമീകരിക്കാവുന്നതാണ്, അതുവഴി ഗ്രാസ്പിംഗ് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ മൃദുത്വം ഗണ്യമായി വർദ്ധിപ്പിക്കും.
സവിശേഷത
ഡ്രൈവിംഗ് മീഡിയ: ശുദ്ധവായു
സ്റ്റാൻഡേർഡ് പ്രവർത്തന ആയുസ്സ്: >100,000 മടങ്ങ്
·പരമാവധി. പ്രവർത്തന ആവൃത്തി(cpm): 300
● ഇൻ്റേണൽ സപ്പോർട്ട് ക്ലാമ്പിന് പ്രത്യേക എയർബാഗ് ഘടനയുണ്ട്, കൂടാതെ ആന്തരിക മർദ്ദത്തോടൊപ്പം വ്യത്യസ്ത രൂപഭേദം വരുത്താനും കഴിയും.
● ഇൻപുട്ട് പോസിറ്റീവ് മർദ്ദം: ഫിക്സ്ചർ വിപുലീകരിക്കുന്നു, വസ്തുവിൻ്റെ ആന്തരിക ഉപരിതലത്തിൽ സ്വയം-അനുയോജ്യമായി പിന്തുണയ്ക്കുകയും ഗ്രാസ്പിങ്ങ് പൂർത്തിയാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
● ഇൻപുട്ട് നെഗറ്റീവ് മർദ്ദം: ഫിക്സ്ചർ സ്വാഭാവിക അവസ്ഥയെ അവതരിപ്പിക്കുകയും വസ്തുക്കളെ പുറത്തുവിടുകയും ചെയ്യുന്നു.
SFG സോഫ്റ്റ് ഗ്രിപ്പറുകൾ ലോകോത്തര സഹകരണ റോബോട്ട് ആയുധങ്ങളുമായി വിന്യസിച്ചിട്ടുണ്ട്, ഇനിപ്പറയുന്നവ ഉൾപ്പെടെ:
4-ആക്സിസ് ഹോറിസോണ്ടൽ (SCARA) റോബോട്ട് ഡെൽറ്റ
വ്യാവസായിക റോബോട്ട് വിഭാഗം നാച്ചി ഫുജികോശി
4-ആക്സിസ് പാരലൽ (ഡെൽറ്റ) റോബോട്ട് എബിബി
6-ആക്സിസ് സഹകരണ റോബോട്ട് UR
6-ആക്സിസ് സഹകരണ റോബോട്ട് AUBO
സ്പെസിഫിക്കേഷൻ പാരാമീറ്റർ
ഐഎസ്സി എയർബാഗ് ഇൻ്റേണൽ സപ്പോർട്ട് ക്ലാമ്പ് ഒരു നൂതന സോഫ്റ്റ് ഫിക്ചറാണ്, ഇതിൻ്റെ രൂപകൽപ്പന പഫർ ഫിഷിൻ്റെ സ്വയം പ്രതിരോധ രൂപഘടനയെ അനുകരിക്കുന്നു. മർദ്ദം ഉപയോഗിച്ച് വായു വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിലൂടെ, ഫിക്ചറിന് വികസിക്കാനും ആന്തരിക പിന്തുണ ഗ്രാസ്പിംഗ് പൂർത്തിയാക്കാനും കഴിയും. ഇൻപുട്ട് വായുവിൻ്റെ മർദ്ദം കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയുന്നതിനാൽ, വർക്ക്പീസിലേക്കുള്ള ഫിക്ചറിലുള്ള ഗ്രാസ്പിംഗ് ഫോഴ്സ് നിയന്ത്രിക്കാനാകും, ഇത് വർക്ക്പീസിന് കേടുവരുത്തുന്നത് എളുപ്പമല്ല.
മോഡൽ | എയർബാഗ് മൊഡ്യൂളിൻ്റെ ആകെ ഉയരം H | കോൺടാക്റ്റ് ഉപരിതല വ്യാസം ഡി | ഘടനാപരമായ ഭാഗം A യുടെ വ്യാസം | പ്രവർത്തന വ്യാസം മുതൽ താഴെ ബി വരെയുള്ള ഉയരം | ഫലപ്രദമായ കോൺടാക്റ്റ് ഉപരിതലത്തിൻ്റെ ഉയരം C | എയർബാഗിൻ്റെ പ്രവർത്തന ഉയരം മൊഡ്യൂൾ ഇ | ആകെ നീളം എൻ |
ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
മോഡൽ | എയർബാഗ് മൊഡ്യൂളിൻ്റെ ആകെ ഉയരം H | കോൺടാക്റ്റ് ഉപരിതല വ്യാസം ഡി | ഗൈഡ് ഉയരം എ | പ്രവർത്തന വ്യാസം മുതൽ താഴെ ബി വരെയുള്ള ഉയരം | ഫലപ്രദമായ കോൺടാക്റ്റ് ഉപരിതലത്തിൻ്റെ ഉയരം C | എയർബാഗിൻ്റെ പ്രവർത്തന ഉയരം മൊഡ്യൂൾ ഇ | ആകെ നീളം എൻ |
ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
വികസിപ്പിച്ച പുറം വ്യാസം
മോഡൽ | പ്രവർത്തന സമ്മർദ്ദ പരിധി /kPa | പരമാവധി വികാസം പുറം വ്യാസം/മില്ലീമീറ്റർ | പരമാവധി ലോഡ്/ഗ്രാം | ഫിക്സ്ചർ ഭാരം / ഗ്രാം | മെറ്റൽ വടിയുടെ മാതൃക | മൗണ്ടിംഗ് ഹോൾ ഡൈമൻഷൻ/മിമി |
ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* പി സീരീസ് പരമാവധി ലോഡ് ടെസ്റ്റ് ഒബ്ജക്റ്റ് മോഡൽ ബാഹ്യ വ്യാസം +0.3 മിമി ആണ്; എസ് സീരീസ് പരമാവധി ലോഡ് ടെസ്റ്റ് ഒബ്ജക്റ്റ് മോഡൽ ബാഹ്യ വ്യാസം +1 മിമി ആണ്; ലോഡ് ടെസ്റ്റ് അളക്കുന്നത് പ്രൊഫഷണൽ ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ചാണ്.