ABB, Fanuc, യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ടുകൾ എന്നിവ തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്?

ABB, Fanuc, യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ടുകൾ എന്നിവ തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്?

1. FANUC റോബോട്ട്

വ്യാവസായിക സഹകരണമുള്ള റോബോട്ടുകളുടെ നിർദ്ദേശം 2015 മുതൽ തന്നെ കണ്ടെത്താൻ കഴിയുമെന്ന് റോബോട്ട് ലെക്ചർ ഹാൾ മനസ്സിലാക്കി.

2015-ൽ, സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ എന്ന ആശയം ഉയർന്നുവരുമ്പോൾ, നാല് റോബോട്ട് ഭീമന്മാരിൽ ഒരാളായ ഫാനുക്, 990 കിലോഗ്രാം ഭാരവും 35 കിലോഗ്രാം ഭാരവുമുള്ള ഒരു പുതിയ സഹകരണ റോബോട്ട് CR-35iA പുറത്തിറക്കി, ലോകത്തിലെ ഏറ്റവും വലിയ സഹകരണ റോബോട്ടായി. ആ സമയം.CR-35iA ന് 1.813 മീറ്റർ വരെ ദൂരമുണ്ട്, സുരക്ഷാ വേലി ഒറ്റപ്പെടാതെ മനുഷ്യരുമായി ഒരേ സ്ഥലത്ത് പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് സഹകരിക്കുന്ന റോബോട്ടുകളുടെ സുരക്ഷയും വഴക്കവും മാത്രമല്ല, വലിയ ലോഡുകളുള്ള വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളെയാണ് ഇഷ്ടപ്പെടുന്നത്. സഹകരിക്കുന്ന റോബോട്ടുകളെ മറികടക്കുന്നതായി മനസ്സിലാക്കുന്നു.ശരീരവലിപ്പവും സ്വയം ഭാരമുള്ള സൗകര്യവും സഹകരിച്ചുള്ള റോബോട്ടുകളും തമ്മിൽ ഇപ്പോഴും വലിയ അന്തരമുണ്ടെങ്കിലും, വ്യാവസായിക സഹകരണ റോബോട്ടുകളിൽ ഫനുക്കിന്റെ ആദ്യകാല പര്യവേക്ഷണമായി ഇതിനെ കണക്കാക്കാം.

ഫാനുക് റോബോട്ട്

നിർമ്മാണ വ്യവസായത്തിന്റെ പരിവർത്തനവും നവീകരണവും കൊണ്ട്, വ്യാവസായിക സഹകരണ റോബോട്ടുകളെക്കുറിച്ചുള്ള ഫാനുക്കിന്റെ പര്യവേക്ഷണത്തിന്റെ ദിശ ക്രമേണ വ്യക്തമായി.സഹകരിക്കുന്ന റോബോട്ടുകളുടെ ലോഡ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനിടയിൽ, സൗകര്യപ്രദമായ പ്രവർത്തന വേഗതയിലും സൗകര്യപ്രദമായ വലുപ്പത്തിലും സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ ദൗർബല്യവും ഫാനുക് ശ്രദ്ധിച്ചു, അതിനാൽ 2019 ജപ്പാൻ ഇന്റർനാഷണൽ റോബോട്ട് എക്‌സിബിഷന്റെ അവസാനത്തിൽ, ഉയർന്ന സുരക്ഷയുള്ള ഒരു പുതിയ സഹകരണ റോബോട്ട് CRX-10iA ഫാനുക് ആദ്യമായി പുറത്തിറക്കി. ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യതയും സൗകര്യപ്രദമായ ഉപയോഗവും, അതിന്റെ പരമാവധി ലോഡ് 10 കിലോഗ്രാം വരെയാണ്, പ്രവർത്തന ദൂരം 1.249 മീറ്ററാണ് (അതിന്റെ നീണ്ട-കൈ മോഡൽ CRX-10iA / L, പ്രവർത്തനത്തിന് 1.418 മീറ്റർ ചുറ്റളവിൽ എത്താൻ കഴിയും), പരമാവധി ചലന വേഗത 1 മീറ്ററിലെത്തും ഓരോ സെക്കന്റിലും.

ഈ ഉൽപ്പന്നം പിന്നീട് വിപുലീകരിക്കുകയും 2022-ൽ Fanuc-ന്റെ CRX സഹകരണ റോബോട്ട് സീരീസായി അപ്‌ഗ്രേഡ് ചെയ്യുകയും ചെയ്തു, പരമാവധി 5-25 കിലോഗ്രാം ലോഡും 0.994-1.889 മീറ്റർ ചുറ്റളവുമുണ്ട്, ഇത് അസംബ്ലി, ഗ്ലൂയിംഗ്, ഇൻസ്പെക്ഷൻ, വെൽഡിംഗ്, പല്ലെറ്റിംഗ് എന്നിവയിൽ ഉപയോഗിക്കാം. പാക്കേജിംഗ്, മെഷീൻ ടൂൾ ലോഡിംഗ്, അൺലോഡിംഗ്, മറ്റ് ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾ.ഈ ഘട്ടത്തിൽ, സഹകരിക്കുന്ന റോബോട്ടുകളുടെ ലോഡും പ്രവർത്തന ശ്രേണിയും അപ്‌ഗ്രേഡ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള വ്യക്തമായ ദിശ FANUC-ന് ഉണ്ടെന്ന് കാണാൻ കഴിയും, എന്നാൽ വ്യാവസായിക സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ ആശയം ഇതുവരെ പരാമർശിച്ചിട്ടില്ല.

2022 അവസാനം വരെ, നിർമ്മാണ വ്യവസായത്തിന്റെ പരിവർത്തനത്തിനും നവീകരണത്തിനുമുള്ള പുതിയ അവസരങ്ങൾ മുതലെടുക്കാൻ ലക്ഷ്യമിട്ട് ഫാനുക് CRX സീരീസ് പുറത്തിറക്കി, അതിനെ "വ്യാവസായിക" സഹകരണ റോബോട്ട് എന്ന് വിളിക്കുന്നു.സുരക്ഷിതത്വത്തിലും എളുപ്പത്തിലും സഹകരിക്കുന്ന റോബോട്ടുകളുടെ രണ്ട് ഉൽപ്പന്ന സവിശേഷതകളിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിച്ചുകൊണ്ട്, ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ സ്ഥിരതയും വിശ്വാസ്യതയും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിലൂടെ സ്ഥിരത, കൃത്യത, അനായാസം, പ്രവിശ്യ എന്നീ നാല് സ്വഭാവസവിശേഷതകളുള്ള CRX "വ്യാവസായിക" സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ ഒരു മുഴുവൻ ശ്രേണിയും ഫാനുക് പുറത്തിറക്കി. ചെറിയ ഭാഗങ്ങൾ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, അസംബ്ലി, മറ്റ് ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾ എന്നിവയിൽ ഇത് പ്രയോഗിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് വ്യാവസായിക ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് ഇടം, സുരക്ഷ, വഴക്കം എന്നിവയ്ക്ക് ഉയർന്ന ആവശ്യകതകളുള്ള സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റാൻ മാത്രമല്ല, മറ്റ് ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യതയുള്ള സഹകരണ റോബോട്ട് നൽകാനും കഴിയും. ഉൽപ്പന്നം.

2. എബിബി റോബോട്ട്

ഈ വർഷം ഫെബ്രുവരിയിൽ, ABB പുതിയ SWIFTI™ CRB 1300 ഇൻഡസ്ട്രിയൽ-ഗ്രേഡ് സഹകരണ റോബോട്ടിനെ ഗംഭീരമായി പുറത്തിറക്കി, ABB യുടെ പ്രവർത്തനം, സഹകരണ റോബോട്ട് വ്യവസായത്തിൽ ഇത് നേരിട്ട് സ്വാധീനം ചെലുത്തുമെന്ന് പലരും വിശ്വസിക്കുന്നു.എന്നാൽ വാസ്തവത്തിൽ, 2021-ന്റെ തുടക്കത്തിൽ തന്നെ, എബിബിയുടെ സഹകരണ റോബോട്ട് ഉൽപ്പന്ന നിര ഒരു പുതിയ വ്യാവസായിക സഹകരണ റോബോട്ട് ചേർക്കുകയും സെക്കൻഡിൽ 5 മീറ്റർ ഓട്ട വേഗതയും 4 കിലോഗ്രാം ഭാരവും വേഗത്തിലും കൃത്യതയോടെയും SWIFTI™ സമാരംഭിച്ചു.

വ്യാവസായിക സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ എന്ന ആശയം വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ സുരക്ഷാ പ്രകടനം, എളുപ്പത്തിലുള്ള ഉപയോഗവും വേഗതയും, കൃത്യതയും സ്ഥിരതയും സംയോജിപ്പിച്ച്, സഹകരണ റോബോട്ടുകളും വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളും തമ്മിലുള്ള വിടവ് നികത്താൻ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതാണെന്ന് അക്കാലത്ത് എബിബി വിശ്വസിച്ചു.

എബിബി റോബോട്ട്

എബിബിയുടെ വ്യാവസായിക സഹകരണ റോബോട്ട് CRB 1100 SWIFTI വികസിപ്പിച്ചെടുത്തത് അതിന്റെ അറിയപ്പെടുന്ന വ്യാവസായിക റോബോട്ടായ IRB 1100 വ്യാവസായിക റോബോട്ടിന്റെ അടിസ്ഥാനത്തിലാണ്, CRB 1100 SWIFTI റോബോട്ട് ലോഡ് 4 കിലോ, പരമാവധി 580 മില്ലിമീറ്റർ വരെ പ്രവർത്തന പരിധി, ലളിതവും സുരക്ഷിതവുമായ പ്രവർത്തനം എന്നിവ ഈ സാങ്കേതിക യുക്തി നിർണ്ണയിക്കുന്നു. , പ്രധാനമായും ഉൽപ്പാദനക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനായി നിർമ്മാണം, ലോജിസ്റ്റിക്സ്, ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങളുടെ മറ്റ് മേഖലകൾ എന്നിവയെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിന്, കൂടുതൽ സംരംഭങ്ങളെ ഓട്ടോമേഷൻ നേടാൻ സഹായിക്കുന്നു.എബിബിയുടെ സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ ഗ്ലോബൽ പ്രൊഡക്റ്റ് മാനേജർ ഷാങ് സിയാവു പറഞ്ഞു: "സ്‌വിഫ്റ്റ്, സ്പീഡ്, ഡിസ്റ്റൻസ് മോണിറ്ററിംഗ് ഫംഗ്‌ഷനുകൾ ഉപയോഗിച്ച് വേഗത്തിലും സുരക്ഷിതമായും സഹകരിച്ച് പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും, സഹകരണ റോബോട്ടുകളും വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളും തമ്മിലുള്ള വിടവ് നികത്താനാകും. എന്നാൽ ഇത് എങ്ങനെ നികത്താം, ഏത് സാഹചര്യത്തിലാണ് ഉപയോഗിക്കും, ABB പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യുന്നു.

3. യുആർ റോബോട്ട്

2022-ന്റെ മധ്യത്തിൽ, സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ ഉപജ്ഞാതാവായ യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ടുകൾ അടുത്ത തലമുറയ്ക്കായി ആദ്യത്തെ വ്യാവസായിക സഹകരണ റോബോട്ട് ഉൽപ്പന്നമായ UR20 പുറത്തിറക്കി, വ്യാവസായിക സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ എന്ന ആശയം ഔദ്യോഗികമായി നിർദ്ദേശിക്കുകയും പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുകയും ചെയ്തു, കൂടാതെ യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ടുകൾ ഒരു പുതിയ തലമുറയെ അവതരിപ്പിക്കാനുള്ള ആശയം വെളിപ്പെടുത്തി. വ്യാവസായിക സഹകരണ റോബോട്ട് സീരീസ്, വ്യവസായത്തിൽ പെട്ടെന്ന് ചൂടേറിയ ചർച്ചകൾക്ക് കാരണമായി.

റോബോട്ട് ലെക്ചർ ഹാൾ അനുസരിച്ച്, യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ടുകൾ സമാരംഭിച്ച പുതിയ UR20 യുടെ ഹൈലൈറ്റുകൾ ഏകദേശം മൂന്ന് പോയിന്റുകളായി സംഗ്രഹിക്കാം: യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ടുകളിൽ ഒരു പുതിയ മുന്നേറ്റം കൈവരിക്കുന്നതിന് 20 കിലോഗ്രാം വരെ പേലോഡ്, സംയുക്ത ഭാഗങ്ങളുടെ എണ്ണം കുറയ്ക്കൽ 50%, സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ സങ്കീർണ്ണത, ജോയിന്റ് വേഗതയുടെയും ജോയിന്റ് ടോർക്കും മെച്ചപ്പെടുത്തൽ, പ്രകടനം മെച്ചപ്പെടുത്തൽ.മറ്റ് UR സഹകരണ റോബോട്ട് ഉൽപ്പന്നങ്ങളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, UR20 ഒരു പുതിയ ഡിസൈൻ സ്വീകരിക്കുന്നു, 20 കിലോഗ്രാം പേലോഡ്, 64 കിലോഗ്രാം ശരീരഭാരം, 1.750 മീറ്റർ റീച്ച്, ± 0.05 മില്ലിമീറ്റർ ആവർത്തനക്ഷമത, ഇത്തരത്തിൽ പല മേഖലകളിലും മുന്നേറ്റം കൈവരിക്കുന്നു. ലോഡ് കപ്പാസിറ്റിയും പ്രവർത്തന ശ്രേണിയും ആയി.

യുആർ റോബോട്ട്

അതിനുശേഷം, ചെറിയ വലിപ്പം, കുറഞ്ഞ ഭാരം, ഉയർന്ന ലോഡ്, വലിയ പ്രവർത്തന ശ്രേണി, ഉയർന്ന സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത എന്നിവയുള്ള വ്യാവസായിക സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ വികസനത്തിന് യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ടുകൾ ടോൺ സജ്ജമാക്കി.


പോസ്റ്റ് സമയം: മെയ്-31-2023