എബിബി, ഫാനുക്, യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ടുകൾ എന്നിവ തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്?
1. ഫാനുക് റോബോട്ട്
വ്യാവസായിക സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ നിർദ്ദേശം 2015 മുതൽ തന്നെ ആരംഭിച്ചുവെന്ന് റോബോട്ട് ലെക്ചർ ഹാൾ മനസ്സിലാക്കി.
2015-ൽ, സഹകരണ റോബോട്ടുകൾ എന്ന ആശയം ഉയർന്നുവന്നുകൊണ്ടിരിക്കുമ്പോൾ, നാല് റോബോട്ട് ഭീമന്മാരിൽ ഒരാളായ ഫാനുക്, 990 കിലോഗ്രാം ഭാരവും 35 കിലോഗ്രാം ഭാരവുമുള്ള ഒരു പുതിയ സഹകരണ റോബോട്ട് CR-35iA പുറത്തിറക്കി, അക്കാലത്ത് ലോകത്തിലെ ഏറ്റവും വലിയ സഹകരണ റോബോട്ട് ആയി മാറി. CR-35iA-യ്ക്ക് 1.813 മീറ്റർ വരെ ആരമുണ്ട്, സുരക്ഷാ വേലി ഒറ്റപ്പെടലില്ലാതെ മനുഷ്യരുമായി ഒരേ സ്ഥലത്ത് പ്രവർത്തിക്കാൻ ഇതിന് കഴിയും, ഇത് സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ സുരക്ഷയും വഴക്കവും മാത്രമല്ല, ലോഡിന്റെ കാര്യത്തിൽ വലിയ ലോഡുകളുള്ള വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളെയാണ് ഇഷ്ടപ്പെടുന്നത്, സഹകരണ റോബോട്ടുകളെ മറികടക്കുന്നത് മനസ്സിലാക്കുന്നു. ശരീര വലുപ്പത്തിനും സ്വയം ഭാര സൗകര്യത്തിനും സഹകരണ റോബോട്ടുകൾക്കും ഇടയിൽ ഇപ്പോഴും വലിയ വിടവ് ഉണ്ടെങ്കിലും, വ്യാവസായിക സഹകരണ റോബോട്ടുകളിലെ ഫാനുക്കിന്റെ ആദ്യകാല പര്യവേക്ഷണമായി ഇതിനെ കണക്കാക്കാം.
നിർമ്മാണ വ്യവസായത്തിന്റെ പരിവർത്തനവും നവീകരണവും മൂലം, വ്യാവസായിക സഹകരണ റോബോട്ടുകളെക്കുറിച്ചുള്ള ഫാനുക്കിന്റെ പര്യവേക്ഷണത്തിന്റെ ദിശ ക്രമേണ വ്യക്തമായി. സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ ലോഡ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനിടയിൽ, സൗകര്യപ്രദമായ പ്രവർത്തന വേഗതയിലും സൗകര്യപ്രദമായ വലുപ്പ ഗുണങ്ങളിലും സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ ബലഹീനതയും ഫാനുക് ശ്രദ്ധിച്ചു, അതിനാൽ 2019 ജപ്പാൻ ഇന്റർനാഷണൽ റോബോട്ട് എക്സിബിഷന്റെ അവസാനത്തിൽ, ഉയർന്ന സുരക്ഷ, ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യത, സൗകര്യപ്രദമായ ഉപയോഗം എന്നിവയുള്ള ഒരു പുതിയ സഹകരണ റോബോട്ട് CRX-10iA ഫാനുക് ആദ്യമായി പുറത്തിറക്കി, അതിന്റെ പരമാവധി ലോഡ് 10 കിലോഗ്രാം വരെയാണ്, പ്രവർത്തന റേഡിയസ് 1.249 മീറ്റർ (അതിന്റെ ലോംഗ്-ആം മോഡൽ CRX-10iA/L, പ്രവർത്തനത്തിന് 1.418 മീറ്റർ ആരത്തിൽ എത്താം), പരമാവധി ചലന വേഗത സെക്കൻഡിൽ 1 മീറ്ററിലെത്തും.
ഈ ഉൽപ്പന്നം പിന്നീട് വികസിപ്പിച്ച് 2022-ൽ ഫാനുക്കിന്റെ CRX സഹകരണ റോബോട്ട് പരമ്പരയായി അപ്‌ഗ്രേഡ് ചെയ്യപ്പെട്ടു, പരമാവധി ലോഡ് 5-25 കിലോഗ്രാം, 0.994-1.889 മീറ്റർ ആരം എന്നിവ ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു, ഇത് അസംബ്ലി, ഗ്ലൂയിംഗ്, പരിശോധന, വെൽഡിംഗ്, പാലറ്റൈസിംഗ്, പാക്കേജിംഗ്, മെഷീൻ ടൂൾ ലോഡിംഗ്, അൺലോഡിംഗ്, മറ്റ് ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾ എന്നിവയിൽ ഉപയോഗിക്കാം. ഈ ഘട്ടത്തിൽ, സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ ലോഡും പ്രവർത്തന ശ്രേണിയും അപ്‌ഗ്രേഡ് ചെയ്യുന്നതിന് FANUC വ്യക്തമായ ഒരു ദിശയിലാണെന്ന് കാണാൻ കഴിയും, പക്ഷേ വ്യാവസായിക സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ ആശയം ഇതുവരെ പരാമർശിച്ചിട്ടില്ല.
2022 അവസാനം വരെ, നിർമ്മാണ വ്യവസായത്തിന്റെ പരിവർത്തനത്തിനും നവീകരണത്തിനുമുള്ള പുതിയ അവസരങ്ങൾ പ്രയോജനപ്പെടുത്തുക എന്ന ലക്ഷ്യത്തോടെ, "വ്യാവസായിക" സഹകരണ റോബോട്ട് എന്ന് വിളിക്കുന്ന CRX പരമ്പര ഫാനുക് ആരംഭിച്ചു. സുരക്ഷയിലും ഉപയോഗ എളുപ്പത്തിലും സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ രണ്ട് ഉൽപ്പന്ന സവിശേഷതകളിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിച്ചുകൊണ്ട്, ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ സ്ഥിരതയും വിശ്വാസ്യതയും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിലൂടെ സ്ഥിരത, കൃത്യത, എളുപ്പം, പ്രവിശ്യ എന്നീ നാല് സവിശേഷതകളുള്ള CRX "വ്യാവസായിക" സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ ഒരു പൂർണ്ണ പരമ്പര ഫാനുക് പുറത്തിറക്കി. ചെറിയ ഭാഗങ്ങൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിലും അസംബ്ലിയിലും മറ്റ് ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങളിലും ഇത് പ്രയോഗിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് ഉയർന്ന സ്ഥലം, സുരക്ഷ, വഴക്കം എന്നിവയ്‌ക്കുള്ള സഹകരണ റോബോട്ടുകൾക്കായുള്ള വ്യാവസായിക ഉപയോക്താക്കളുടെ ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുക മാത്രമല്ല, മറ്റ് ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യതയുള്ള സഹകരണ റോബോട്ട് ഉൽപ്പന്നം നൽകുകയും ചെയ്യുന്നു.
2. എബിബി റോബോട്ട്
ഈ വർഷം ഫെബ്രുവരിയിൽ, എബിബി പുതിയ SWIFTI™ CRB 1300 ഇൻഡസ്ട്രിയൽ-ഗ്രേഡ് സഹകരണ റോബോട്ട് ഗംഭീരമായി പുറത്തിറക്കി, എബിബിയുടെ പ്രവർത്തനം, ഇത് സഹകരണ റോബോട്ട് വ്യവസായത്തിൽ നേരിട്ട് സ്വാധീനം ചെലുത്തുമെന്ന് പലരും വിശ്വസിക്കുന്നു. എന്നാൽ വാസ്തവത്തിൽ, 2021 ന്റെ തുടക്കത്തിൽ തന്നെ, എബിബിയുടെ സഹകരണ റോബോട്ട് ഉൽപ്പന്ന നിരയിൽ ഒരു പുതിയ വ്യാവസായിക സഹകരണ റോബോട്ട് കൂടി ചേർത്തു, സെക്കൻഡിൽ 5 മീറ്റർ പ്രവർത്തന വേഗതയും, 4 കിലോഗ്രാം ഭാരവും, വേഗതയേറിയതും കൃത്യവുമായ SWIFTI™ പുറത്തിറക്കി.
ആ സമയത്ത്, വ്യാവസായിക സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ ആശയം വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളുടെ സുരക്ഷാ പ്രകടനം, ഉപയോഗ എളുപ്പം, വേഗത, കൃത്യത, സ്ഥിരത എന്നിവ സംയോജിപ്പിച്ചതാണെന്നും സഹകരണ റോബോട്ടുകൾക്കും വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകൾക്കും ഇടയിലുള്ള വിടവ് നികത്താൻ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതാണെന്നും എബിബി വിശ്വസിച്ചു.
ഈ സാങ്കേതിക യുക്തി നിർണ്ണയിക്കുന്നത് എബിബിയുടെ വ്യാവസായിക സഹകരണ റോബോട്ട് CRB 1100 SWIFTI അതിന്റെ അറിയപ്പെടുന്ന വ്യാവസായിക റോബോട്ട് IRB 1100 വ്യാവസായിക റോബോട്ട്, CRB 1100 SWIFTI റോബോട്ട് ലോഡ് 4 കിലോഗ്രാം, പരമാവധി പ്രവർത്തന ശ്രേണി 580 mm വരെ, ലളിതവും സുരക്ഷിതവുമായ പ്രവർത്തനം എന്നിവയുടെ അടിസ്ഥാനത്തിലാണ് വികസിപ്പിച്ചെടുത്തത് എന്നാണ്. പ്രധാനമായും ഉൽപ്പാദനം, ലോജിസ്റ്റിക്സ്, മറ്റ് ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾ എന്നിവയെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിനും ഉൽപ്പാദന കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനും കൂടുതൽ സംരംഭങ്ങളെ ഓട്ടോമേഷൻ കൈവരിക്കുന്നതിനും ഇത് സഹായിക്കുന്നു. എബിബിയുടെ സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ ആഗോള ഉൽപ്പന്ന മാനേജർ ഷാങ് സിയാവോലു പറഞ്ഞു: "വേഗതയും ദൂരവും നിരീക്ഷിക്കുന്ന പ്രവർത്തനങ്ങളിലൂടെ SWIFTI-ക്ക് വേഗതയേറിയതും സുരക്ഷിതവുമായ സഹകരണം കൈവരിക്കാൻ കഴിയും, സഹകരണ റോബോട്ടുകളും വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളും തമ്മിലുള്ള വിടവ് നികത്തുന്നു. എന്നാൽ അത് എങ്ങനെ നികത്താമെന്നും ഏതൊക്കെ സാഹചര്യങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാമെന്നും ABB പര്യവേക്ഷണം ചെയ്തുവരികയാണ്.
3. യുആർ റോബോട്ട്
2022 മധ്യത്തിൽ, സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ ഉപജ്ഞാതാക്കളായ യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ടുകൾ, അടുത്ത തലമുറയ്ക്കായി ആദ്യത്തെ വ്യാവസായിക സഹകരണ റോബോട്ട് ഉൽപ്പന്നമായ UR20 പുറത്തിറക്കി, വ്യാവസായിക സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ ആശയം ഔദ്യോഗികമായി നിർദ്ദേശിക്കുകയും പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുകയും ചെയ്തു, കൂടാതെ വ്യവസായത്തിൽ ചൂടേറിയ ചർച്ചകൾക്ക് കാരണമായ ഒരു പുതിയ തലമുറ വ്യാവസായിക സഹകരണ റോബോട്ട് പരമ്പര ആരംഭിക്കുന്നതിനുള്ള ആശയം യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ടുകൾ വെളിപ്പെടുത്തി.
റോബോട്ട് ലെക്ചർ ഹാൾ അനുസരിച്ച്, യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ടുകൾ പുറത്തിറക്കിയ പുതിയ UR20 ന്റെ പ്രധാന സവിശേഷതകൾ ഏകദേശം മൂന്ന് പോയിന്റുകളായി സംഗ്രഹിക്കാം: യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ടുകളിൽ ഒരു പുതിയ മുന്നേറ്റം കൈവരിക്കുന്നതിന് 20 കിലോഗ്രാം വരെ പേലോഡ്, ജോയിന്റ് ഭാഗങ്ങളുടെ എണ്ണം 50% കുറയ്ക്കൽ, സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ സങ്കീർണ്ണത, ജോയിന്റ് വേഗതയുടെയും ജോയിന്റ് ടോർക്കിന്റെയും മെച്ചപ്പെടുത്തൽ, പ്രകടനത്തിന്റെ മെച്ചപ്പെടുത്തൽ. മറ്റ് യുആർ സഹകരണ റോബോട്ട് ഉൽപ്പന്നങ്ങളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, യുആർ20 ഒരു പുതിയ ഡിസൈൻ സ്വീകരിക്കുന്നു, 20 കിലോഗ്രാം പേലോഡ്, 64 കിലോഗ്രാം ശരീരഭാരം, 1.750 മീറ്റർ ദൂരം, ± 0.05 മില്ലീമീറ്റർ ആവർത്തനക്ഷമത എന്നിവ കൈവരിക്കുന്നു, ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി, പ്രവർത്തന ശ്രേണി തുടങ്ങിയ നിരവധി വശങ്ങളിൽ മികച്ച നവീകരണം കൈവരിക്കുന്നു.
അതിനുശേഷം, ചെറിയ വലിപ്പം, കുറഞ്ഞ ഭാരം, ഉയർന്ന ലോഡ്, വലിയ പ്രവർത്തന ശ്രേണി, ഉയർന്ന സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത എന്നിവയുള്ള വ്യാവസായിക സഹകരണ റോബോട്ടുകളുടെ വികസനത്തിന് യൂണിവേഴ്സൽ റോബോട്ടുകൾ ഒരു മാനം നൽകി.
പോസ്റ്റ് സമയം: മെയ്-31-2023