AGV യും AMR യും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം എന്താണ്, കൂടുതലറിയട്ടെ...

സർവേ റിപ്പോർട്ട് അനുസരിച്ച്, 2020 ൽ 41,000 പുതിയ വ്യാവസായിക മൊബൈൽ റോബോട്ടുകൾ ചൈനീസ് വിപണിയിൽ ചേർന്നു, ഇത് 2019 നെ അപേക്ഷിച്ച് 22.75% വർദ്ധനവാണ്. വിപണി വിൽപ്പന 7.68 ബില്യൺ യുവാനിലെത്തി, ഇത് വർഷം തോറും 24.4% വർദ്ധനവാണ്.

ഇന്ന് വിപണിയിൽ ഏറ്റവും കൂടുതൽ ചർച്ച ചെയ്യപ്പെടുന്ന രണ്ട് തരം വ്യാവസായിക മൊബൈൽ റോബോട്ടുകൾ AGV-കളും AMR-കളുമാണ്. എന്നാൽ പൊതുജനങ്ങൾക്ക് ഇപ്പോഴും ഇവ രണ്ടും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസത്തെക്കുറിച്ച് കൂടുതൽ അറിയില്ല, അതിനാൽ എഡിറ്റർ ഈ ലേഖനത്തിലൂടെ അത് വിശദമായി വിശദീകരിക്കും.

1. ആശയപരമായ വിശദീകരണം

-എജിവി

AGV (ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഗൈഡഡ് വെഹിക്കിൾ) എന്നത് ഒരു ഓട്ടോമാറ്റിക് ഗൈഡഡ് വാഹനമാണ്, മനുഷ്യ ഡ്രൈവിംഗിന്റെ ആവശ്യമില്ലാതെ തന്നെ വിവിധ പൊസിഷനിംഗ്, നാവിഗേഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഒരു ഓട്ടോമാറ്റിക് ട്രാൻസ്പോർട്ട് വാഹനത്തെ ഇത് പരാമർശിക്കാൻ കഴിയും.

1953-ൽ ആദ്യത്തെ AGV പുറത്തിറങ്ങി വ്യാവസായിക ഉൽ‌പാദനത്തിൽ ക്രമേണ പ്രയോഗിക്കാൻ തുടങ്ങി, അതിനാൽ AGV യെ ഇങ്ങനെ നിർവചിക്കാം: വ്യാവസായിക ലോജിസ്റ്റിക്സ് മേഖലയിലെ ആളില്ലാ കൈകാര്യം ചെയ്യലിന്റെയും ഗതാഗതത്തിന്റെയും പ്രശ്നം പരിഹരിക്കുന്ന ഒരു വാഹനം. ആദ്യകാല AGV-കളെ "നിലത്ത് സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്ന ഗൈഡ് ലൈനുകളിലൂടെ സഞ്ചരിക്കുന്ന ട്രാൻസ്പോർട്ടറുകൾ" എന്നാണ് നിർവചിച്ചിരുന്നത്. 40 വർഷത്തിലേറെ വികസനം അനുഭവിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിലും, AGV-കൾ ഇപ്പോഴും വൈദ്യുതകാന്തിക ഇൻഡക്ഷൻ ഗൈഡൻസ്, മാഗ്നറ്റിക് ഗൈഡ് ബാർ ഗൈഡൻസ്, ദ്വിമാന കോഡ് ഗൈഡൻസ്, മറ്റ് സാങ്കേതികവിദ്യകൾ എന്നിവ നാവിഗേഷൻ പിന്തുണയായി ഉപയോഗിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

-എഎംആർ

എഎംആർ, അതായത് സ്വയംഭരണ മൊബൈൽ റോബോട്ട്. സാധാരണയായി സ്വയംഭരണാധികാരത്തോടെ സ്ഥാനം പിടിക്കാനും നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാനും കഴിയുന്ന വെയർഹൗസ് റോബോട്ടുകളെയാണ് എഎംആർ എന്ന് പറയുന്നത്.

AGV, AMR റോബോട്ടുകളെ വ്യാവസായിക മൊബൈൽ റോബോട്ടുകളായി തരംതിരിച്ചിട്ടുണ്ട്, കൂടാതെ AGV-കൾ AMR-കളേക്കാൾ നേരത്തെ ആരംഭിച്ചു, എന്നാൽ AMR-കൾ അവയുടെ അതുല്യമായ ഗുണങ്ങളാൽ ക്രമേണ ഒരു വലിയ വിപണി വിഹിതം പിടിച്ചെടുക്കുകയാണ്. 2019 മുതൽ, AMR ക്രമേണ പൊതുജനങ്ങൾ അംഗീകരിച്ചു. വിപണി വലുപ്പ ഘടനയുടെ വീക്ഷണകോണിൽ നിന്ന്, വ്യാവസായിക മൊബൈൽ റോബോട്ടുകളിൽ AMR-ന്റെ അനുപാതം വർഷം തോറും വർദ്ധിക്കും, കൂടാതെ 2024-ൽ ഇത് 40%-ത്തിലധികവും 2025-ഓടെ വിപണിയുടെ 45%-ത്തിലധികവും ആകുമെന്ന് പ്രതീക്ഷിക്കുന്നു.

2. ഗുണങ്ങളുടെ താരതമ്യം

1). സ്വയംഭരണ നാവിഗേഷൻ:

മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച ട്രാക്കിലൂടെയും മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസൃതമായും ജോലികൾ നിർവഹിക്കേണ്ട ഒരു ഓട്ടോമാറ്റിക് ഉപകരണമാണ് AGV, കൂടാതെ ഓൺ-സൈറ്റ് മാറ്റങ്ങളോട് വഴക്കത്തോടെ പ്രതികരിക്കാൻ കഴിയില്ല.

AMR പ്രധാനമായും ഉപയോഗിക്കുന്നത് SLAM ലേസർ നാവിഗേഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യയാണ്, ഇതിന് പരിസ്ഥിതിയുടെ ഭൂപടം സ്വയം തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും, ബാഹ്യ സഹായ സ്ഥാനനിർണ്ണയ സൗകര്യങ്ങളെ ആശ്രയിക്കേണ്ടതില്ല, സ്വയം നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ കഴിയും, ഒപ്റ്റിമൽ പിക്കിംഗ് പാത്ത് സ്വയമേവ കണ്ടെത്തുന്നു, തടസ്സങ്ങൾ സജീവമായി ഒഴിവാക്കുന്നു, കൂടാതെ പവർ നിർണായക ഘട്ടത്തിൽ എത്തുമ്പോൾ ചാർജിംഗ് പൈലിലേക്ക് യാന്ത്രികമായി പോകും. നിയുക്തമാക്കിയ എല്ലാ ടാസ്‌ക് ഓർഡറുകളും ബുദ്ധിപരമായും വഴക്കത്തോടെയും നിർവഹിക്കാൻ AMR-ന് കഴിയും.

2). ഫ്ലെക്സിബിൾ വിന്യാസം:

ഫ്ലെക്സിബിൾ ഹാൻഡ്ലിംഗ് ആവശ്യമുള്ള നിരവധി സാഹചര്യങ്ങളിൽ, AGV-കൾക്ക് റണ്ണിംഗ് ലൈൻ ഫ്ലെക്സിബിൾ ആയി മാറ്റാൻ കഴിയില്ല, കൂടാതെ മൾട്ടി-മെഷീൻ പ്രവർത്തന സമയത്ത് ഗൈഡ് ലൈനിൽ ബ്ലോക്ക് ചെയ്യുന്നത് എളുപ്പമാണ്, അതുവഴി ജോലി കാര്യക്ഷമതയെ ബാധിക്കുന്നു, അതിനാൽ AGV ഫ്ലെക്സിബിലിറ്റി ഉയർന്നതല്ല, ആപ്ലിക്കേഷൻ വശത്തിന്റെ ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റാനും കഴിയില്ല.

മാപ്പ് പരിധിക്കുള്ളിലെ ഏത് സാധ്യമായ മേഖലയിലും AMR വഴക്കമുള്ള വിന്യാസ ആസൂത്രണം നടത്തുന്നു, ചാനൽ വീതി മതിയാകുന്നിടത്തോളം, ലോജിസ്റ്റിക്സ് സംരംഭങ്ങൾക്ക് ഓർഡർ വോളിയത്തിനനുസരിച്ച് റോബോട്ട് പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ എണ്ണം തത്സമയം ക്രമീകരിക്കാനും മൾട്ടി-മെഷീൻ പ്രവർത്തനത്തിന്റെ കാര്യക്ഷമത പരമാവധിയാക്കുന്നതിന് ഉപഭോക്താക്കളുടെ യഥാർത്ഥ ആവശ്യങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ മോഡുലാർ കസ്റ്റമൈസേഷൻ നടത്താനും കഴിയും. കൂടാതെ, ബിസിനസ്സ് വോള്യങ്ങൾ വർദ്ധിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുമ്പോൾ, ലോജിസ്റ്റിക്സ് കമ്പനികൾക്ക് വളരെ കുറഞ്ഞ പുതിയ ചെലവിൽ AMR ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ വികസിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.

3) ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾ

AGV സ്വന്തം ചിന്തകളില്ലാത്ത ഒരു "ഉപകരണ വ്യക്തി"യെപ്പോലെയാണ്, സ്ഥിര ബിസിനസ്സ്, ലളിതവും ചെറുകിട ബിസിനസ് വോളിയവുമുള്ള പോയിന്റ്-ടു-പോയിന്റ് ഗതാഗതത്തിന് അനുയോജ്യമാണ്.

സ്വയംഭരണ നാവിഗേഷന്റെയും സ്വതന്ത്ര പാത ആസൂത്രണത്തിന്റെയും സവിശേഷതകൾക്കൊപ്പം, ചലനാത്മകവും സങ്കീർണ്ണവുമായ രംഗ പരിതസ്ഥിതികൾക്ക് AMR കൂടുതൽ അനുയോജ്യമാണ്. കൂടാതെ, പ്രവർത്തന മേഖല വലുതായിരിക്കുമ്പോൾ, AMR ന്റെ വിന്യാസ ചെലവ് നേട്ടം കൂടുതൽ വ്യക്തമാണ്.

4) നിക്ഷേപത്തിൽ നിന്നുള്ള വരുമാനം

ലോജിസ്റ്റിക് കമ്പനികൾ അവരുടെ വെയർഹൗസുകൾ ആധുനികവൽക്കരിക്കുമ്പോൾ പരിഗണിക്കേണ്ട പ്രധാന ഘടകങ്ങളിലൊന്ന് നിക്ഷേപത്തിൽ നിന്നുള്ള വരുമാനമാണ്.

ചെലവ് വീക്ഷണം: AGV-കളുടെ പ്രവർത്തന സാഹചര്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നതിന് വിന്യാസ ഘട്ടത്തിൽ AGV-കൾക്ക് വലിയ തോതിലുള്ള വെയർഹൗസ് നവീകരണം ആവശ്യമാണ്. AMR-കൾക്ക് സൗകര്യത്തിന്റെ ലേഔട്ടിൽ മാറ്റങ്ങൾ ആവശ്യമില്ല, കൂടാതെ കൈകാര്യം ചെയ്യലോ തിരഞ്ഞെടുക്കലോ വേഗത്തിലും സുഗമമായും ചെയ്യാൻ കഴിയും. മനുഷ്യ-യന്ത്ര സഹകരണ രീതി ജീവനക്കാരുടെ എണ്ണം ഫലപ്രദമായി കുറയ്ക്കുകയും അതുവഴി തൊഴിൽ ചെലവ് കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യും. എളുപ്പത്തിൽ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാവുന്ന റോബോട്ട് പ്രക്രിയ പരിശീലന ചെലവുകളും വളരെയധികം കുറയ്ക്കുന്നു.

കാര്യക്ഷമതാ വീക്ഷണം: AMR ജീവനക്കാരുടെ നടത്ത ദൂരം ഫലപ്രദമായി കുറയ്ക്കുന്നു, ഉയർന്ന മൂല്യമുള്ള പ്രവർത്തനങ്ങളിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കാൻ ജീവനക്കാരെ അനുവദിക്കുന്നു, കൂടാതെ ജോലി കാര്യക്ഷമത ഫലപ്രദമായി മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു. അതേസമയം, ടാസ്‌ക്കുകൾ നൽകുന്നത് മുതൽ സിസ്റ്റം മാനേജ്‌മെന്റും തുടർനടപടികളും പൂർത്തിയാക്കുന്നതുവരെയുള്ള മുഴുവൻ ഘട്ടവും നടപ്പിലാക്കുന്നു, ഇത് ജീവനക്കാരുടെ പ്രവർത്തനങ്ങളിലെ പിശക് നിരക്ക് വളരെയധികം കുറയ്ക്കും.

3. ഭാവി വന്നിരിക്കുന്നു

വലിയ കാലഘട്ടത്തിന്റെ തിരമാലകൾക്ക് കീഴിലുള്ള ബുദ്ധിപരമായ അപ്‌ഗ്രേഡിംഗിന്റെ പശ്ചാത്തലത്തിൽ ആശ്രയിക്കുന്ന AMR വ്യവസായത്തിന്റെ ശക്തമായ വികസനം, വ്യവസായ മേഖലയിലെ ആളുകളുടെ തുടർച്ചയായ പര്യവേക്ഷണത്തിൽ നിന്നും തുടർച്ചയായ പുരോഗതിയിൽ നിന്നും വേർതിരിക്കാനാവാത്തതാണ്. ഇന്ററാക്ട് അനാലിസിസ് പ്രവചിക്കുന്നത് 2023 ആകുമ്പോഴേക്കും ആഗോള മൊബൈൽ റോബോട്ട് വിപണി 10.5 ബില്യൺ ഡോളർ കവിയുമെന്നാണ്, പ്രധാന വളർച്ച ചൈനയിൽ നിന്നും അമേരിക്കയിൽ നിന്നുമാണ്, അവിടെ AMR കമ്പനികൾ വിപണിയുടെ 48% കൈവശം വയ്ക്കുന്നത് അമേരിക്കയിലാണ്.


പോസ്റ്റ് സമയം: മാർച്ച്-25-2023