പതിവായി ചോദിക്കുന്ന സാങ്കേതിക ചോദ്യങ്ങൾ - ഷാങ്ഹായ് ചിഗോങ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ കമ്പനി, ലിമിറ്റഡ്.

ഇസഡ്-ആം സീരീസ് റോബോട്ട് ആം

ചോദ്യം 1. റോബോട്ട് കൈയുടെ ആന്തരിക ഭാഗം ശ്വാസനാളവുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയുമോ?

ഉത്തരം: 2442/4160 സീരീസിന്റെ ഇന്റേണലിന് ശ്വാസനാളമോ നേരായ വയർ ആകാം.

ചോദ്യം 2. റോബോട്ട് ഭുജം തലകീഴായോ തിരശ്ചീനമായോ സ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയുമോ?

ഉത്തരം: 2442 പോലുള്ള ചില റോബോട്ട് ആം മോഡലുകൾ വിപരീത ഇൻസ്റ്റാളേഷനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, പക്ഷേ നിലവിൽ തിരശ്ചീന ഇൻസ്റ്റാളേഷനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നില്ല.

ചോദ്യം 3. റോബോട്ട് ഭുജം PLC-ക്ക് നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയുമോ?

ഉത്തരം: പ്രോട്ടോക്കോൾ പൊതുജനങ്ങൾക്ക് തുറന്നിട്ടില്ലാത്തതിനാൽ, റോബോട്ട് ഭുജവുമായി നേരിട്ട് ആശയവിനിമയം നടത്താൻ PLC-യെ ഇത് നിലവിൽ പിന്തുണയ്ക്കുന്നില്ല. റോബോട്ട് ഭുജത്തിന്റെ നിയന്ത്രണം സാക്ഷാത്കരിക്കുന്നതിന് ഇതിന് ആംബിന്റെ സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടറായ SCIC സ്റ്റുഡിയോയുമായോ സെക്കൻഡറി ഡെവലപ്‌മെന്റ് സോഫ്റ്റ്‌വെയറുമായോ ആശയവിനിമയം നടത്താൻ കഴിയും. സിഗ്നൽ ഇടപെടൽ നടത്താൻ കഴിയുന്ന ഒരു നിശ്ചിത എണ്ണം I / O ഇന്റർഫേസ് റോബോട്ട് ആമിൽ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.

ചോദ്യം 4. സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ടെർമിനൽ ആൻഡ്രോയിഡിൽ പ്രവർത്തിക്കുമോ?

ഉത്തരം: ഇത് നിലവിൽ പിന്തുണയ്ക്കുന്നില്ല. സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടർ SCIC സ്റ്റുഡിയോ വിൻഡോസിൽ (7 അല്ലെങ്കിൽ 10) മാത്രമേ പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയൂ, പക്ഷേ ആൻഡ്രോയിഡ് സിസ്റ്റത്തിൽ ഞങ്ങൾ ഒരു സെക്കൻഡറി ഡെവലപ്‌മെന്റ് കിറ്റ് (SDK) നൽകുന്നു. ഉപയോക്താക്കൾക്ക് അവരുടെ ആവശ്യങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് കൈ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ വികസിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.

ചോദ്യം 5. ഒരു കമ്പ്യൂട്ടറിനോ വ്യാവസായിക കമ്പ്യൂട്ടറിനോ ഒന്നിലധികം റോബോട്ട് കൈകളെ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയുമോ?

ഉത്തരം: ഒരേ സമയം ഒന്നിലധികം റോബോട്ട് ആയുധങ്ങളുടെ സ്വതന്ത്ര നിയന്ത്രണത്തെ SCIC സ്റ്റുഡിയോ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. നിങ്ങൾ ഒന്നിലധികം വർക്ക്ഫ്ലോകൾ സൃഷ്ടിച്ചാൽ മതി. ഒരു ഹോസ്റ്റ് IP വിലാസത്തിന് 254 റോബോട്ട് ആയുധങ്ങൾ (ഒരേ നെറ്റ്‌വർക്ക് സെഗ്‌മെന്റ്) വരെ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും. യഥാർത്ഥ സാഹചര്യം കമ്പ്യൂട്ടറിന്റെ പ്രകടനവുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു.

ചോദ്യം 6. SDK ഡെവലപ്‌മെന്റ് കിറ്റ് ഏതൊക്കെ ഭാഷകളെയാണ് പിന്തുണയ്ക്കുന്നത്?

ഉത്തരം: നിലവിൽ സി#, സി++, ജാവ, ലാബ്‌വ്യൂ, പൈത്തൺ എന്നിവ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, കൂടാതെ വിൻഡോസ്, ലിനക്സ്, ആൻഡ്രോയിഡ് സിസ്റ്റങ്ങളെയും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.

ചോദ്യം 7. SDK ഡെവലപ്‌മെന്റ് കിറ്റിൽ server.exe ന്റെ പങ്ക് എന്താണ്?

ഉത്തരം: server.exe എന്നത് ഒരു സെർവർ പ്രോഗ്രാമാണ്, ഇത് റോബോട്ട് ആമിനും ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാമിനും ഇടയിൽ ഡാറ്റാ വിവരങ്ങൾ കൈമാറുന്നതിന് ഉത്തരവാദിയാണ്.

റോബോട്ടിക് ഗ്രിപ്പറുകൾ

ചോദ്യം 1. യന്ത്ര ദർശനത്തിനൊപ്പം റോബോട്ട് ഭുജം ഉപയോഗിക്കാമോ?

ഉത്തരം: നിലവിൽ, റോബോട്ട് ഭുജത്തിന് ദർശനവുമായി നേരിട്ട് സഹകരിക്കാൻ കഴിയില്ല. റോബോട്ട് ഭുജത്തെ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുള്ള ദൃശ്യ സംബന്ധിയായ ഡാറ്റ സ്വീകരിക്കുന്നതിന് ഉപയോക്താവിന് SCIC സ്റ്റുഡിയോയുമായോ ദ്വിതീയമായി വികസിപ്പിച്ച സോഫ്റ്റ്‌വെയറുമായോ ആശയവിനിമയം നടത്താനാകും. കൂടാതെ, SCIC സ്റ്റുഡിയോ സോഫ്റ്റ്‌വെയറിൽ ഒരു പൈത്തൺ പ്രോഗ്രാമിംഗ് മൊഡ്യൂൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, ഇതിന് നേരിട്ട് ഇഷ്ടാനുസൃത മൊഡ്യൂളുകളുടെ വികസനം നടത്താൻ കഴിയും.

ചോദ്യം 2. ഗ്രിപ്പർ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ ഭ്രമണത്തിന്റെ ഏകാഗ്രതയ്ക്ക് ഒരു നിബന്ധനയുണ്ട്, അതിനാൽ ഗ്രിപ്പറിന്റെ രണ്ട് വശങ്ങളും അടുത്തായിരിക്കുമ്പോൾ, അത് ഓരോ തവണയും മധ്യ സ്ഥാനത്ത് നിർത്തുമോ?

ഉത്തരം: അതെ, ഒരു സമമിതി പിശക് ഉണ്ട്<0.1mm, ആവർത്തനക്ഷമത ±0.02mm ആണ്.

ചോദ്യം 3. ഗ്രിപ്പർ ഉൽപ്പന്നത്തിൽ മുൻവശത്തെ ഗ്രിപ്പർ ഭാഗം ഉൾപ്പെടുമോ?

ഉത്തരം: ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടില്ല. യഥാർത്ഥ ക്ലാമ്പ് ചെയ്ത ഇനങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് ഉപയോക്താക്കൾ സ്വന്തം ഫിക്‌ചറുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്. കൂടാതെ, SCIC കുറച്ച് ഫിക്‌ചർ ലൈബ്രറികളും നൽകുന്നു, അവ ലഭിക്കുന്നതിന് ദയവായി സെയിൽസ് സ്റ്റാഫുമായി ബന്ധപ്പെടുക.

ചോദ്യം 4. ഗ്രിപ്പറിന്റെ ഡ്രൈവ് കൺട്രോളർ എവിടെയാണ്? ഞാൻ അത് പ്രത്യേകം വാങ്ങേണ്ടതുണ്ടോ?

ഉത്തരം: ഡ്രൈവ് അന്തർനിർമ്മിതമാണ്, അത് പ്രത്യേകം വാങ്ങേണ്ടതില്ല.

ചോദ്യം 5. Z-EFG ഗ്രിപ്പർ ഒരു വിരൽ കൊണ്ട് ചലിപ്പിക്കാൻ കഴിയുമോ?

ഉത്തരം: ഇല്ല, സിംഗിൾ-ഫിംഗർ മൂവ്മെന്റ് ഗ്രിപ്പർ വികസിപ്പിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുകയാണ്. വിശദാംശങ്ങൾക്ക് ദയവായി സെയിൽസ് സ്റ്റാഫുമായി ബന്ധപ്പെടുക.

ചോദ്യം 6. Z-EFG-8S, Z-EFG-20 എന്നിവയുടെ ക്ലാമ്പിംഗ് ഫോഴ്‌സ് എന്താണ്, അത് എങ്ങനെ ക്രമീകരിക്കാം?

ഉത്തരം: Z-EFG-8S ന്റെ ക്ലാമ്പിംഗ് ഫോഴ്‌സ് 8-20N ആണ്, ഇത് ക്ലാമ്പിംഗ് ഗ്രിപ്പറിന്റെ വശത്തുള്ള പൊട്ടൻഷ്യോമീറ്റർ ഉപയോഗിച്ച് സ്വമേധയാ ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും. Z-EFG-12 ന്റെ ക്ലാമ്പിംഗ് ഫോഴ്‌സ് 30N ആണ്, ഇത് ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയില്ല. Z-EFG-20 ന്റെ ക്ലാമ്പിംഗ് ഫോഴ്‌സ് ഡിഫോൾട്ടായി 80N ആണ്. വാങ്ങുമ്പോൾ ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് മറ്റ് ഫോഴ്‌സ് ആവശ്യപ്പെടാം, കൂടാതെ അത് ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കിയ മൂല്യത്തിലേക്ക് സജ്ജമാക്കാനും കഴിയും.

ചോദ്യം 7. Z-EFG-8S ഉം Z-EFG-20 ഉം സ്ട്രോക്ക് എങ്ങനെ ക്രമീകരിക്കാം?

ഉത്തരം: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 എന്നിവയുടെ സ്ട്രോക്ക് ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയില്ല. Z-EFG-20 പൾസ് ടൈപ്പ് ഗ്രിപ്പറിന്, 200 പൾസുകൾ 20mm സ്ട്രോക്കിനും, 1 പൾസ് 0.1mm സ്ട്രോക്കിനും തുല്യമാണ്.

ചോദ്യം 8. Z-EFG-20 പൾസ് തരം ഗ്രിപ്പർ, 200 പൾസുകൾ 20mm സ്ട്രോക്കിന് തുല്യമാണ്, 300 പൾസുകൾ അയച്ചാൽ എന്ത് സംഭവിക്കും?

ഉത്തരം: 20-പൾസ് ഗ്രിപ്പറിന്റെ സ്റ്റാൻഡേർഡ് പതിപ്പിന്, അധിക പൾസ് നടപ്പിലാക്കില്ല, കൂടാതെ ഒരു ആഘാതവും ഉണ്ടാക്കുകയുമില്ല.

ചോദ്യം 9. Z-EFG-20 പൾസ്-ടൈപ്പ് ഗ്രിപ്പർ, ഞാൻ 200 പൾസുകൾ അയച്ചാൽ, 100 പൾസ് ദൂരത്തേക്ക് നീങ്ങുമ്പോൾ ഗ്രിപ്പർ എന്തെങ്കിലും പിടിച്ചാൽ, ഗ്രിപ്പിംഗിന് ശേഷം അത് നിർത്തുമോ? ശേഷിക്കുന്ന പൾസ് ഉപയോഗപ്രദമാകുമോ?

ഉത്തരം: ഗ്രിപ്പർ വസ്തുവിനെ പിടിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, അത് ഒരു നിശ്ചിത ഗ്രിപ്പിംഗ് ഫോഴ്‌സോടെ നിലവിലെ സ്ഥാനത്ത് തുടരും. ബാഹ്യബലം ഉപയോഗിച്ച് വസ്തു നീക്കം ചെയ്തതിനുശേഷം, ഗ്രിപ്പിംഗ് വിരൽ ചലിക്കുന്നത് തുടരും.

ചോദ്യം 10. ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ ഉപയോഗിച്ച് എന്തെങ്കിലും ഉറപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടോ എന്ന് എങ്ങനെ വിലയിരുത്താം?

ഉത്തരം: Z-EFG-8S, Z-EFG-12, Z-EFG-20 എന്നിവയുടെ I/O ശ്രേണി ഗ്രിപ്പർ നിർത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് മാത്രമേ വിലയിരുത്തൂ. Z-EFG-20 ഗ്രിപ്പറിന്, പൾസ് അളവിന്റെ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഗ്രിപ്പറുകളുടെ നിലവിലെ സ്ഥാനം കാണിക്കുന്നു, അതിനാൽ പൾസുകളുടെ ഫീഡ്‌ബാക്കിന്റെ എണ്ണം അനുസരിച്ച് ഉപയോക്താവിന് ഒബ്‌ജക്റ്റ് ക്ലാമ്പ് ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടോ എന്ന് വിലയിരുത്താൻ കഴിയും.

ചോദ്യം 11. ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ Z-EFG സീരീസ് വാട്ടർപ്രൂഫ് ആണോ?

ഉത്തരം: ഇത് വാട്ടർപ്രൂഫ് അല്ല, പ്രത്യേക ആവശ്യങ്ങൾക്കായി സെയിൽസ് സ്റ്റാഫിനെ സമീപിക്കുക.

ചോദ്യം 12. 20mm-ൽ കൂടുതൽ വലിപ്പമുള്ള വസ്തുവിന് Z-EFG-8S അല്ലെങ്കിൽ Z-EFG-20 ഉപയോഗിക്കാമോ?

ഉത്തരം: അതെ, 8S ഉം 20 ഉം ഗ്രിപ്പറിന്റെ ഫലപ്രദമായ സ്ട്രോക്കിനെയാണ് സൂചിപ്പിക്കുന്നത്, ക്ലാമ്പ് ചെയ്യേണ്ട വസ്തുവിന്റെ വലുപ്പത്തെയല്ല. വസ്തുവിന്റെ പരമാവധി മുതൽ കുറഞ്ഞ വലുപ്പം വരെയുള്ള ആവർത്തനക്ഷമത 8mm-നുള്ളിലാണെങ്കിൽ, ക്ലാമ്പിംഗിനായി നിങ്ങൾക്ക് Z-EFG- 8S ഉപയോഗിക്കാം. അതുപോലെ, പരമാവധി മുതൽ കുറഞ്ഞ വലുപ്പം വരെയുള്ള ആവർത്തനക്ഷമത 20mm-നുള്ള ഇനങ്ങളെ ക്ലാമ്പ് ചെയ്യുന്നതിന് Z-EFG-20 ഉപയോഗിക്കാം.

ചോദ്യം 13. ഇത് എല്ലായ്‌പ്പോഴും പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിൽ, ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറിന്റെ മോട്ടോർ അമിതമായി ചൂടാകുമോ?

ഉത്തരം: പ്രൊഫഷണൽ പരിശോധനയ്ക്ക് ശേഷം, Z-EFG-8S 30 ഡിഗ്രി ആംബിയന്റ് താപനിലയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ട്, കൂടാതെ ഗ്രിപ്പറിന്റെ ഉപരിതല താപനില 50 ഡിഗ്രിയിൽ കൂടരുത്.

ചോദ്യം 14. Z-EFG-100 ഗ്രിപ്പർ IO അല്ലെങ്കിൽ പൾസ് നിയന്ത്രണത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നുണ്ടോ?

ഉത്തരം: നിലവിൽ Z-EFG-100 485 ആശയവിനിമയ നിയന്ത്രണത്തെ മാത്രമേ പിന്തുണയ്ക്കുന്നുള്ളൂ. ഉപയോക്താക്കൾക്ക് ചലന വേഗത, സ്ഥാനം, ക്ലാമ്പിംഗ് ഫോഴ്‌സ് തുടങ്ങിയ പാരാമീറ്ററുകൾ സ്വമേധയാ സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും. 2442/4160 സീരീസിന്റെ ആന്തരികത്തിന് ശ്വാസനാളമോ നേരായ വയർ എടുക്കാം.