പതിവായി ചോദിക്കുന്ന സാങ്കേതിക ചോദ്യങ്ങൾ - ഷാങ്ഹായ് ചിഗോംഗ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ കോ., ലിമിറ്റഡ്.

Z-ആം സീരീസ് റോബോട്ട് ആം

Q1. റോബോട്ട് കൈയുടെ ആന്തരിക ഭാഗം ശ്വാസനാളവുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയുമോ?

ഉത്തരം: 2442/4160 സീരീസിൻ്റെ ആന്തരിക ഭാഗത്തിന് ശ്വാസനാളം അല്ലെങ്കിൽ നേരായ വയർ എടുക്കാം.

Q2. റോബോട്ട് കൈ തലകീഴായി അല്ലെങ്കിൽ തിരശ്ചീനമായി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ കഴിയുമോ?

ഉത്തരം: 2442 പോലുള്ള ചില റോബോട്ട് ആം മോഡലുകൾ വിപരീത ഇൻസ്റ്റാളേഷനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, എന്നാൽ ഇപ്പോൾ തിരശ്ചീന ഇൻസ്റ്റാളേഷനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നില്ല.

Q3. റോബോട്ട് ആം പിഎൽസിക്ക് നിയന്ത്രിക്കാനാകുമോ?

ഉത്തരം: പ്രോട്ടോക്കോൾ പൊതുജനങ്ങൾക്കായി തുറന്നിട്ടില്ലാത്തതിനാൽ, റോബോട്ട് കൈയുമായി നേരിട്ട് ആശയവിനിമയം നടത്താൻ ഇത് നിലവിൽ PLC-യെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നില്ല. റോബോട്ട് ഭുജത്തിൻ്റെ നിയന്ത്രണം തിരിച്ചറിയാൻ ഇതിന് ഭുജത്തിൻ്റെ സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടർ SCIC സ്റ്റുഡിയോയുമായോ സെക്കൻഡറി ഡെവലപ്‌മെൻ്റ് സോഫ്റ്റ്‌വെയറുമായോ ആശയവിനിമയം നടത്താനാകും. റോബോട്ട് ഭുജത്തിൽ ഒരു നിശ്ചിത എണ്ണം I /O ഇൻ്റർഫേസ് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, അത് സിഗ്നൽ ഇടപെടൽ നടത്താൻ കഴിയും.

Q4. സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ടെർമിനലിന് ആൻഡ്രോയിഡിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയുമോ?

ഉത്തരം: ഇത് നിലവിൽ പിന്തുണയ്ക്കുന്നില്ല. സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടർ SCIC സ്റ്റുഡിയോയ്ക്ക് Windows (7 അല്ലെങ്കിൽ 10)-ൽ മാത്രമേ പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയൂ, എന്നാൽ Android സിസ്റ്റത്തിൽ ഞങ്ങൾ ഒരു ദ്വിതീയ വികസന കിറ്റ് (SDK) നൽകുന്നു. ഉപയോക്താക്കൾക്ക് അവരുടെ ആവശ്യങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് കൈ നിയന്ത്രിക്കാൻ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ വികസിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.

Q5. ഒരു കമ്പ്യൂട്ടറിനോ വ്യാവസായിക കമ്പ്യൂട്ടറിനോ ഒന്നിലധികം റോബോട്ട് ആയുധങ്ങളെ നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയുമോ?

ഉത്തരം: SCIC സ്റ്റുഡിയോ ഒരേ സമയം ഒന്നിലധികം റോബോട്ട് ആയുധങ്ങളുടെ സ്വതന്ത്ര നിയന്ത്രണത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. നിങ്ങൾ ഒന്നിലധികം വർക്ക്ഫ്ലോകൾ സൃഷ്ടിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഒരു ഹോസ്റ്റ് ഐപിക്ക് 254 റോബോട്ട് ആയുധങ്ങൾ (അതേ നെറ്റ്‌വർക്ക് സെഗ്‌മെൻ്റ്) വരെ നിയന്ത്രിക്കാനാകും. യഥാർത്ഥ സാഹചര്യം കമ്പ്യൂട്ടറിൻ്റെ പ്രവർത്തനവുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു.

Q6. SDK ഡെവലപ്‌മെൻ്റ് കിറ്റ് ഏത് ഭാഷകളെയാണ് പിന്തുണയ്ക്കുന്നത്?

ഉത്തരം: നിലവിൽ C#, C++, Java, Labview, Python എന്നിവ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, കൂടാതെ Windows, Linux, Android സിസ്റ്റങ്ങളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.

Q7. SDK ഡെവലപ്‌മെൻ്റ് കിറ്റിൽ server.exe-ൻ്റെ പങ്ക് എന്താണ്?

ഉത്തരം: server.exe എന്നത് ഒരു സെർവർ പ്രോഗ്രാമാണ്, അത് റോബോട്ട് കൈയ്ക്കും ഉപയോക്തൃ പ്രോഗ്രാമിനുമിടയിൽ ഡാറ്റാ വിവരങ്ങൾ കൈമാറുന്നതിന് ഉത്തരവാദിയാണ്.

റോബോട്ടിക് ഗ്രിപ്പറുകൾ

Q1. മെഷീൻ വിഷൻ ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ട് കൈ ഉപയോഗിക്കാമോ?

ഉത്തരം: നിലവിൽ, റോബോട്ട് കൈയ്‌ക്ക് കാഴ്ചയുമായി നേരിട്ട് സഹകരിക്കാൻ കഴിയില്ല. റോബോട്ട് ഭുജത്തെ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് വിഷ്വൽ സംബന്ധിയായ ഡാറ്റ സ്വീകരിക്കുന്നതിന് ഉപയോക്താവിന് SCIC സ്റ്റുഡിയോയുമായോ സെക്കൻഡറി വികസിപ്പിച്ച സോഫ്റ്റ്‌വെയറുമായോ ആശയവിനിമയം നടത്താം. കൂടാതെ, SCIC സ്റ്റുഡിയോ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിൽ ഒരു പൈത്തൺ പ്രോഗ്രാമിംഗ് മൊഡ്യൂൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, അതിന് ഇഷ്‌ടാനുസൃത മൊഡ്യൂളുകളുടെ വികസനം നേരിട്ട് നടത്താൻ കഴിയും.

Q2. ഗ്രിപ്പർ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ ഭ്രമണത്തിൻ്റെ ഏകാഗ്രത ആവശ്യമാണ്, അതിനാൽ ഗ്രിപ്പറിൻ്റെ രണ്ട് വശങ്ങളും അടുത്തിരിക്കുമ്പോൾ, അത് ഓരോ തവണയും മധ്യ സ്ഥാനത്ത് നിർത്തുമോ?

ഉത്തരം: അതെ, ഒരു സമമിതി പിശക് ഉണ്ട്<0.1mm, ആവർത്തനക്ഷമത ±0.02mm ആണ്.

Q3. ഗ്രിപ്പർ ഉൽപ്പന്നത്തിൽ ഫ്രണ്ട് ഗ്രിപ്പർ ഭാഗം ഉൾപ്പെടുന്നുണ്ടോ?

ഉത്തരം: ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടില്ല. യഥാർത്ഥ ക്ലാമ്പ് ചെയ്ത ഇനങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് ഉപയോക്താക്കൾ സ്വന്തം ഫർണിച്ചറുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്. കൂടാതെ, SCIC കുറച്ച് ഫിക്‌ചർ ലൈബ്രറികളും നൽകുന്നു, അവ ലഭിക്കുന്നതിന് ദയവായി സെയിൽസ് സ്റ്റാഫുമായി ബന്ധപ്പെടുക.

Q4. ഗ്രിപ്പറിൻ്റെ ഡ്രൈവ് കൺട്രോളർ എവിടെയാണ്? ഞാൻ ഇത് പ്രത്യേകം വാങ്ങേണ്ടതുണ്ടോ?

ഉത്തരം: ഡ്രൈവ് അന്തർനിർമ്മിതമാണ്, അത് പ്രത്യേകം വാങ്ങേണ്ടതില്ല.

Q5. Z-EFG ഗ്രിപ്പറിന് ഒരു വിരൽ കൊണ്ട് ചലിക്കാൻ കഴിയുമോ?

ഉത്തരം: ഇല്ല, ഒറ്റ വിരൽ ചലന ഗ്രിപ്പർ വികസിപ്പിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുന്നു. വിശദാംശങ്ങൾക്ക് സെയിൽസ് സ്റ്റാഫുമായി ബന്ധപ്പെടുക.

Q6. Z-EFG-8S, Z-EFG-20 എന്നിവയുടെ ക്ലാമ്പിംഗ് ഫോഴ്‌സ് എന്താണ്, എങ്ങനെ ക്രമീകരിക്കാം?

ഉത്തരം: Z-EFG-8S-ൻ്റെ ക്ലാമ്പിംഗ് ഫോഴ്‌സ് 8-20N ആണ്, ഇത് ക്ലാമ്പിംഗ് ഗ്രിപ്പറിൻ്റെ വശത്തുള്ള പൊട്ടൻഷിയോമീറ്റർ ഉപയോഗിച്ച് സ്വമേധയാ ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും. Z-EFG-12 ൻ്റെ ക്ലാമ്പിംഗ് ഫോഴ്‌സ് 30N ആണ്, ഇത് ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയില്ല. Z-EFG-20-ൻ്റെ ക്ലാമ്പിംഗ് ഫോഴ്‌സ് ഡിഫോൾട്ടായി 80N ആണ്. വാങ്ങുമ്പോൾ ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് മറ്റ് ശക്തി ആവശ്യപ്പെടാം, അത് ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കിയ മൂല്യത്തിലേക്ക് സജ്ജീകരിക്കാം.

Q7. Z-EFG-8S, Z-EFG-20 എന്നിവയുടെ സ്ട്രോക്ക് എങ്ങനെ ക്രമീകരിക്കാം?

ഉത്തരം: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 എന്നിവയുടെ സ്ട്രോക്ക് ക്രമീകരിക്കാവുന്നതല്ല. Z-EFG-20 പൾസ് ടൈപ്പ് ഗ്രിപ്പറിന്, 200 പൾസ് 20 എംഎം സ്ട്രോക്കിനോട് യോജിക്കുന്നു, 1 പൾസ് 0.1 എംഎം സ്ട്രോക്കിനോട് യോജിക്കുന്നു.

Q8. Z-EFG-20 പൾസ് ടൈപ്പ് ഗ്രിപ്പർ, 200 പൾസുകൾ 20 എംഎം സ്ട്രോക്കിനോട് യോജിക്കുന്നു, 300 പൾസുകൾ അയച്ചാൽ എന്ത് സംഭവിക്കും?

ഉത്തരം: 20-പൾസ് ഗ്രിപ്പറിൻ്റെ സ്റ്റാൻഡേർഡ് പതിപ്പിന്, അധിക പൾസ് എക്സിക്യൂട്ട് ചെയ്യില്ല, അത് ഒരു സ്വാധീനവും ഉണ്ടാക്കില്ല.

Q9. Z-EFG-20 പൾസ്-ടൈപ്പ് ഗ്രിപ്പർ, ഞാൻ 200 പൾസുകൾ അയച്ചാൽ, 100 പൾസ് ദൂരത്തിലേക്ക് നീങ്ങുമ്പോൾ ഗ്രിപ്പർ എന്തെങ്കിലും പിടിക്കുകയാണെങ്കിൽ, അത് ഗ്രിപ്പ് ചെയ്ത ശേഷം നിർത്തുമോ? ശേഷിക്കുന്ന പൾസ് ഉപയോഗപ്രദമാകുമോ?

ഉത്തരം: ഗ്രിപ്പർ വസ്തുവിനെ പിടികൂടിയ ശേഷം, അത് ഒരു നിശ്ചിത ഗ്രിപ്പിംഗ് ഫോഴ്‌സോടെ നിലവിലെ സ്ഥാനത്ത് തുടരും. ബാഹ്യശക്തിയാൽ വസ്തു നീക്കം ചെയ്തതിനുശേഷം, പിടിക്കുന്ന വിരൽ ചലിക്കുന്നത് തുടരും.

Q10. ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ ഉപയോഗിച്ച് എന്തെങ്കിലും ഘടിപ്പിച്ചതായി എങ്ങനെ വിലയിരുത്താം?

ഉത്തരം: Z-EFG-8S, Z-EFG-12, Z-EFG-20 എന്നിവയുടെ I/O സീരീസ് ഗ്രിപ്പർ നിർത്തുകയാണെങ്കിൽ മാത്രമേ വിലയിരുത്തൂ. Z-EFG-20 ഗ്രിപ്പറിന്, പൾസ് അളവിൻ്റെ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഗ്രിപ്പറുകളുടെ നിലവിലെ സ്ഥാനം കാണിക്കുന്നു, അതിനാൽ പൾസുകളുടെ ഫീഡ്‌ബാക്കിൻ്റെ എണ്ണം അനുസരിച്ച് ഒബ്‌ജക്റ്റ് ക്ലാമ്പ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടോ എന്ന് ഉപയോക്താവിന് വിലയിരുത്താനാകും.

Q11. ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പർ Z-EFG സീരീസ് വാട്ടർപ്രൂഫ് ആണോ?

ഉത്തരം: ഇത് വാട്ടർപ്രൂഫ് അല്ല, പ്രത്യേക ആവശ്യങ്ങൾക്കായി സെയിൽസ് സ്റ്റാഫുമായി ബന്ധപ്പെടുക.

Q12. 20 മില്ലീമീറ്ററിൽ കൂടുതലുള്ള ഒബ്‌ജക്റ്റിന് Z-EFG-8S അല്ലെങ്കിൽ Z-EFG-20 ഉപയോഗിക്കാമോ?

ഉത്തരം: അതെ, 8S ഉം 20 ഉം സൂചിപ്പിക്കുന്നത് ഗ്രിപ്പറിൻ്റെ ഫലപ്രദമായ സ്ട്രോക്കിനെയാണ്, അല്ലാതെ മുറുകെ പിടിക്കുന്ന വസ്തുവിൻ്റെ വലുപ്പത്തെയല്ല. ഒബ്‌ജക്‌റ്റിൻ്റെ പരമാവധി മുതൽ കുറഞ്ഞ വലുപ്പം വരെയുള്ള ആവർത്തനക്ഷമത 8 മില്ലീമീറ്ററിനുള്ളിൽ ആണെങ്കിൽ, ക്ലാമ്പിംഗിനായി നിങ്ങൾക്ക് Z-EFG- 8S ഉപയോഗിക്കാം. അതുപോലെ, Z-EFG-20 20 മില്ലീമീറ്ററിനുള്ളിൽ ആവർത്തനക്ഷമതയുള്ള പരമാവധി വലുപ്പമുള്ള ഇനങ്ങൾ ക്ലാമ്പ് ചെയ്യാൻ ഉപയോഗിക്കാം.

Q13. ഇത് മുഴുവൻ സമയവും പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിൽ, ഇലക്ട്രിക് ഗ്രിപ്പറിൻ്റെ മോട്ടോർ അമിതമായി ചൂടാകുമോ?

ഉത്തരം: പ്രൊഫഷണൽ ടെസ്റ്റിന് ശേഷം, Z-EFG-8S 30 ഡിഗ്രി ആംബിയൻ്റ് താപനിലയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, ഗ്രിപ്പറിൻ്റെ ഉപരിതല താപനില 50 ഡിഗ്രിയിൽ കൂടരുത്.

Q14. Z-EFG-100 ഗ്രിപ്പർ IO അല്ലെങ്കിൽ പൾസ് നിയന്ത്രണത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നുണ്ടോ?

ഉത്തരം: നിലവിൽ Z-EFG-100 പിന്തുണയ്ക്കുന്നത് 485 ആശയവിനിമയ നിയന്ത്രണത്തെ മാത്രമാണ്. ചലന വേഗത, സ്ഥാനം, ക്ലാമ്പിംഗ് ഫോഴ്‌സ് എന്നിവ പോലുള്ള പാരാമീറ്ററുകൾ ഉപയോക്താക്കൾക്ക് സ്വമേധയാ സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും. 2442/4160 സീരീസിൻ്റെ ഇൻ്റേണലിന് ശ്വാസനാളം അല്ലെങ്കിൽ നേരായ വയർ എടുക്കാം.